[發明專利]具有用于確定焊接牽引機的傾斜角或偏轉角的傳感器的自調平焊接牽引機

無效

• 申請號: 201380051176.3
• 申請日: 2013-09-30
• 公開（公告）號: CN104684673A
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發明（設計）人: S·R·彼得斯;E·A·恩耶迪
• 申請（專利權）人: 林肯環球股份有限公司
• 主分類號: B23K9/028
• 分類號: B23K9/028;B23K9/16;B23K37/02
• 代理公司: 北京嘉和天工知識產權代理事務所(普通合伙) 11269
• 代理人: 嚴慎;支媛

1.一種焊接牽引機(110)，所述焊接牽引機(110)用于以環周方式焊接繞其縱軸可旋轉的物體，所述焊接牽引機(110)包括：

基部(150)；

焊接組件(160)，所述焊接組件(160)與所述基部(150)可操作地相關聯；

焊絲源，所述焊絲源用于將焊絲(220)供應至所述焊接組件(160)；以及

與所述基部(150)可操作地相關聯的傳感器，所述傳感器用于確定所述焊接牽引機(140)的傾斜角或偏轉角。

2.如權利要求1所述的焊接牽引機，還包括：

可旋轉地連接到所述基部(150)的至少兩個輪(200)；

所述輪(200)中作為驅動輪的至少一個輪；以及

用于響應于由所述水平傳感器(140)生成的信號控制在所述傾斜角或偏轉角大于或小于基本上0°時所述至少一個驅動輪的速度的裝置。

3.如權利要求1所述的焊接牽引機，還包括：

可旋轉地連接到所述基部的至少兩個輪；

所述輪中作為驅動輪的至少一個輪；以及

用于響應于由所述水平傳感器生成的信號控制在所述傾斜角或偏轉角大于或小于預先限定的傾斜角或偏轉角時所述至少一個驅動輪的速度的裝置。

4.如權利要求2或3所述的焊接牽引機，其中所述用于控制的裝置為PID控制器。

5.如權利要求2至4中的任一項所述的焊接牽引機，其中所述用于控制的裝置與所述傳感器或水平傳感器(140)和驅動馬達(190)無線通信。

6.一種如權利要求1-5中的任一項焊接所述的焊接牽引機(110)，其中所述傳感器為水平傳感器(140)、全球定位設備、關節臂等。

7.一種用于以環周方式焊接至少一個柱狀物體的方法，所述方法包括以下步驟：

將焊接牽引機插入柱狀物體以進行環周焊接操作，所述焊接牽引機包括：

基部，

焊接組件，所述焊接組件與所述基部可操作地相關聯，

焊絲源，所述焊絲源用于將焊絲供應至所述焊接組件，以及

與所述基部可操作地相關聯的傳感器，所述傳感器用于確定所述焊接牽引機的傾斜角或偏轉角；

使所述柱狀物體繞其縱軸旋轉；

連續或逐步監控所述焊接牽引機的所述傾斜角或偏轉角；以及

生成與所述焊接牽引機的所述傾斜角或偏轉角的幅度成比例的信號；

使所述信號與所述焊接牽引機上的至少一個驅動輪配合工作，以響應于所述信號控制所述至少一個驅動輪的速度，來保持所述焊接牽引機的所述速度，從而所述傾斜角或偏轉角為基本上0°。

8.一種用于以環周方式焊接至少一個柱狀物體的方法，所述方法包括以下步驟：

將焊接牽引機插入柱狀物體以進行環周焊接操作，所述焊接牽引機包括：

基部，

焊接組件，所述焊接組件與所述焊接基部可操作地相關聯，

焊絲源，所述焊絲源用于將焊絲供應至所述焊接組件，以及

與所述基部可操作地相關聯的傳感器，所述傳感器用于確定所述焊接牽引機的傾斜角或偏轉角；

使所述柱狀物體繞其縱軸旋轉；

連續監控所述焊接牽引機的所述傾斜角或偏轉角；以及

生成與所述焊接牽引機的所述傾斜角或偏轉角和預先限定的角之間的差的幅度成比例的信號；

使所述信號與所述焊接牽引機上的至少一個驅動輪配合工作，以響應于所述信號控制所述至少一個驅動輪的速度，來保持所述焊接牽引機的所述速度，從而所述傾斜角或偏轉角和所述預先限定的角之間的所述差為基本上0°。

9.如權利要求7、8或15所述的方法，其中所述配合工作的步驟是無線的。