[發明專利]用于確定兩個GPS天線相對于彼此的相對定向的方法和裝置

有效

• 申請號: 201380051025.8
• 申請日: 2013-07-11
• 公開（公告）號: CN104685372B
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: R·比伯
• 申請（專利權）人: 凱瑟雷恩工廠兩合公司
• 主分類號: G01S19/54
• 分類號: G01S19/54;G01S3/46
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所11038
• 代理人: 俄旨淳

1.一種用于確定兩個GPS天線相對彼此的相對定向、即用于確定兩個GPS天線之間的連線的定向的方法，這兩個GPS天線隔開間距(D)設置，并且所述方法具有以下方法步驟：

a)通過第一GPS天線(10)在輸出第一GPS接收信號(Sig1)的情況下以及通過第二GPS天線(20)在輸出第二GPS接收信號(Sig2)的情況下接收(S1)至少一個GPS衛星信號(PDS)；

其中，對于至少三個不同的相移執行下面的重復步驟b)至e)：

b)通過移相器(16)使第一GPS接收信號(Sig1)的相位移動(S2)相移

c)通過合并裝置(30)將第二GPS接收信號(Sig2)與以相移發生相位移動的第一GPS接收信號(Sig1)相合并(S3)，以產生合并信號(Sum)；

d)通過GPS接收器(40)由合并信號(Sum)產生(S4)掃描信號或信噪比信號(SNR)；

e)通過控制裝置(50)存儲(S5)與相移相關的掃描信號或與相移相關的信噪比信號(SNR)，

其中在完成所述重復步驟b)至e)之后執行以下方法步驟f)和g)：

f)通過控制裝置(50)確定(S6)與相移相關的掃描信號或與相移相關的信噪比信號(SNR)的曲線；以及

g)通過所述控制裝置(50)基于掃描信號或信噪比信號(SNR)的曲線確定(S7)第一GPS天線(10)相對于第二GPS天線(20)的相對定向，并且

h)通過第一GPS天線(10)和第二GPS天線(20)接收多個GPS衛星信號，為此，由第一GPS天線(10)和第二GPS天線(20)

在不同的時刻接收由一個GPS衛星發出的GPS衛星信號，或者

在一個或多個時刻接收來自多個GPS衛星的GPS衛星信號。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，通過GPS接收器(40)由合并信號(Sum)產生(S4)掃描信號和信噪比信號(SNR)；

通過控制裝置(50)存儲(S5)與相移相關的掃描信號和與相移相關的信噪比信號(SNR)，

通過控制裝置(50)確定(S6)與相移相關的掃描信號和與相移相關的信噪比信號(SNR)的曲線；以及

通過所述控制裝置(50)基于掃描信號和信噪比信號(SNR)的曲線確定(S7)第一GPS天線(10)相對于第二GPS天線(20)的相對定向。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，將方法步驟a)至e)作為重復步驟對于至少三個不同的相位移動執行，并且在完成所述重復步驟a)至e)之后執行方法步驟f)和g)。

4.根據上述權利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，具有以下特征：

確定(S6)掃描信號和/或信噪比信號(SNR)的曲線的方法步驟包括：確定至少一個第一相移和/或確定至少一個第二相移在所述第一相移時，掃描信號和/或信噪比信號(SNR)具有最大值，在所述第二相移時，掃描信號和/或信噪比信號(SNR)具有最小值；以及

確定(S7)第一GPS天線(10)相對于第二GPS天線(20)的相對定向的方法步驟基于所述至少一個第一相移和/或所述至少一個第二相移進行。

5.根據上述權利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，確定(S6)與相移相關的掃描信號和/或信噪比信號(SNR)的曲線的方法步驟包括用于根據相移計算掃描信號和/或信噪比信號(SNR)的曲線的方法步驟。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，用于計算與相移相關的掃描信號和/或信噪比信號(SNR)的曲線的方法步驟包括用于計算至少一個第一相移和/或至少一個第二相移的方法步驟，在所述第一相移時，掃描信號和/或信噪比信號(SNR)具有最大值，在所述第二相移時，掃描信號和/或信噪比信號(SNR)具有最小值。

7.根據上述權利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，執行重復步驟的所述至少三個不同的相移彼此是等角間距的。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，重復步驟執行的次數(n)等于相移的最大相移和相移增量的商，所述最大相移是相移增量的整數倍。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，最大相移至少為360°，相移增量最大為120°。