[發(fā)明專利]用于確定兩個(gè)GPS天線相對于彼此的相對定向的方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380051025.8
• 申請日: 2013-07-11
• 公開（公告）號: CN104685372B
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: R·比伯
• 申請（專利權(quán)）人: 凱瑟雷恩工廠兩合公司
• 主分類號: G01S19/54
• 分類號: G01S19/54;G01S3/46
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所11038
• 代理人: 俄旨淳

1.一種用于確定兩個(gè)GPS天線相對彼此的相對定向、即用于確定兩個(gè)GPS天線之間的連線的定向的方法，這兩個(gè)GPS天線隔開間距(D)設(shè)置，并且所述方法具有以下方法步驟：

a)通過第一GPS天線(10)在輸出第一GPS接收信號(Sig1)的情況下以及通過第二GPS天線(20)在輸出第二GPS接收信號(Sig2)的情況下接收(S1)至少一個(gè)GPS衛(wèi)星信號(PDS)；

其中，對于至少三個(gè)不同的相移執(zhí)行下面的重復(fù)步驟b)至e)：

b)通過移相器(16)使第一GPS接收信號(Sig1)的相位移動(dòng)(S2)相移

c)通過合并裝置(30)將第二GPS接收信號(Sig2)與以相移發(fā)生相位移動(dòng)的第一GPS接收信號(Sig1)相合并(S3)，以產(chǎn)生合并信號(Sum)；

d)通過GPS接收器(40)由合并信號(Sum)產(chǎn)生(S4)掃描信號或信噪比信號(SNR)；

e)通過控制裝置(50)存儲(S5)與相移相關(guān)的掃描信號或與相移相關(guān)的信噪比信號(SNR)，

其中在完成所述重復(fù)步驟b)至e)之后執(zhí)行以下方法步驟f)和g)：

f)通過控制裝置(50)確定(S6)與相移相關(guān)的掃描信號或與相移相關(guān)的信噪比信號(SNR)的曲線；以及

g)通過所述控制裝置(50)基于掃描信號或信噪比信號(SNR)的曲線確定(S7)第一GPS天線(10)相對于第二GPS天線(20)的相對定向，并且

h)通過第一GPS天線(10)和第二GPS天線(20)接收多個(gè)GPS衛(wèi)星信號，為此，由第一GPS天線(10)和第二GPS天線(20)

在不同的時(shí)刻接收由一個(gè)GPS衛(wèi)星發(fā)出的GPS衛(wèi)星信號，或者

在一個(gè)或多個(gè)時(shí)刻接收來自多個(gè)GPS衛(wèi)星的GPS衛(wèi)星信號。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，通過GPS接收器(40)由合并信號(Sum)產(chǎn)生(S4)掃描信號和信噪比信號(SNR)；

通過控制裝置(50)存儲(S5)與相移相關(guān)的掃描信號和與相移相關(guān)的信噪比信號(SNR)，

通過控制裝置(50)確定(S6)與相移相關(guān)的掃描信號和與相移相關(guān)的信噪比信號(SNR)的曲線；以及

通過所述控制裝置(50)基于掃描信號和信噪比信號(SNR)的曲線確定(S7)第一GPS天線(10)相對于第二GPS天線(20)的相對定向。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，將方法步驟a)至e)作為重復(fù)步驟對于至少三個(gè)不同的相位移動(dòng)執(zhí)行，并且在完成所述重復(fù)步驟a)至e)之后執(zhí)行方法步驟f)和g)。

4.根據(jù)上述權(quán)利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，具有以下特征：

確定(S6)掃描信號和/或信噪比信號(SNR)的曲線的方法步驟包括：確定至少一個(gè)第一相移和/或確定至少一個(gè)第二相移在所述第一相移時(shí)，掃描信號和/或信噪比信號(SNR)具有最大值，在所述第二相移時(shí)，掃描信號和/或信噪比信號(SNR)具有最小值；以及

確定(S7)第一GPS天線(10)相對于第二GPS天線(20)的相對定向的方法步驟基于所述至少一個(gè)第一相移和/或所述至少一個(gè)第二相移進(jìn)行。

5.根據(jù)上述權(quán)利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，確定(S6)與相移相關(guān)的掃描信號和/或信噪比信號(SNR)的曲線的方法步驟包括用于根據(jù)相移計(jì)算掃描信號和/或信噪比信號(SNR)的曲線的方法步驟。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，用于計(jì)算與相移相關(guān)的掃描信號和/或信噪比信號(SNR)的曲線的方法步驟包括用于計(jì)算至少一個(gè)第一相移和/或至少一個(gè)第二相移的方法步驟，在所述第一相移時(shí)，掃描信號和/或信噪比信號(SNR)具有最大值，在所述第二相移時(shí)，掃描信號和/或信噪比信號(SNR)具有最小值。

7.根據(jù)上述權(quán)利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，執(zhí)行重復(fù)步驟的所述至少三個(gè)不同的相移彼此是等角間距的。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，重復(fù)步驟執(zhí)行的次數(shù)(n)等于相移的最大相移和相移增量的商，所述最大相移是相移增量的整數(shù)倍。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，最大相移至少為360°，相移增量最大為120°。