[發明專利]針對用于光學形狀感測的優化纖維集成的內腔設計

有效

• 申請號: 201380050586.6
• 申請日: 2013-09-24
• 公開（公告）號: CN104768491B
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發明（設計）人: M·L·弗萊克斯曼;D·P·努南;R·陳;F·R·A·范德林德
• 申請（專利權）人: 皇家飛利浦有限公司
• 主分類號: A61B90/00
• 分類號: A61B90/00;A61B17/00;F16C32/04
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司72002
• 代理人: 李光穎,王英

1.一種形狀感測使能的儀器，包括：

柔性縱向本體(300)，其包括多個相鄰的、縱向延伸的構件(310)，所述多個相鄰的、縱向延伸的構件被保持在一起并且具有在所述多個相鄰的、縱向延伸的構件之間的縱向摩擦接觸，其中，所述多個相鄰的、縱向延伸的構件被保持在一起以形成在由所述多個相鄰的、縱向延伸的構件的內面包圍的空間中的內腔(205)；

所述多個相鄰的、縱向延伸的構件，其被配置為在彎曲、扭曲或外部按壓期間接合相鄰的、縱向延伸的構件，以維持所述內腔的尺寸；以及

至少一根形狀感測光纖(302)，其被設置在所述內腔之內，并且被所述多個相鄰的、縱向延伸的構件的所述內面包圍。

2.如權利要求1所述的儀器，其中，所述多個相鄰的、縱向延伸的構件(310)具有足以抑制在對所述儀器的操縱期間發生的振動的配置。

3.如權利要求1所述的儀器，其中，所述多個相鄰的、縱向延伸的構件(310)包括絲和股中的至少一種。

4.如權利要求1所述的儀器，其中，所述多個相鄰的、縱向延伸的構件(310)包括一根或多根關于縱向中心軸螺旋纏繞的股。

5.如權利要求1所述的儀器，其中，所述多個相鄰的、縱向延伸的構件(310)形成圓形或多邊形的內腔。

6.如權利要求1所述的儀器，其中，所述內腔包括被配置為減少與所述至少一根形狀感測光纖的摩擦的內腔壁(304)。

7.如權利要求1所述的儀器，其中，所述至少一根形狀感測光纖(302)包括被配置為減少與內腔壁的摩擦的覆層(308)。

8.如權利要求1所述的儀器，其中，所述多個相鄰的、縱向延伸的構件(310)包括絲和股中的至少一種的多個層。

9.如權利要求1所述的儀器，其中，所述內腔(205)的至少內腔壁(304)包括與所述至少一根形狀感測光纖(302)上的覆層(314)相同的電荷，以排斥所述至少一根形狀感測光纖。

10.如權利要求1所述的儀器，其中，所述內腔(205)的至少內腔壁(304)包括與所述至少一根形狀感測光纖(302)上的覆層(318)相同的磁極性，以排斥所述至少一根形狀感測光纖。

11.一種形狀感測系統，包括：

形狀感測使能的醫學儀器(102)，其包括柔性縱向本體(103)，所述柔性縱向本體具有多個相鄰的、縱向延伸的構件(310)，所述多個相鄰的、縱向延伸的構件被保持在一起并且具有在所述多個相鄰的、縱向延伸的構件之間的縱向摩擦接觸，其中，所述多個相鄰的、縱向延伸的構件被保持在一起以形成在由所述多個相鄰的、縱向延伸的構件的內面包圍的空間中的內腔(105)，所述多個相鄰的、縱向延伸的構件被配置為在彎曲、扭曲或外部按壓期間接合相鄰的、縱向延伸的構件，以維持所述內腔的尺寸；

至少一根形狀感測光纖(126)，其被設置在所述內腔之內，并且被所述多個相鄰的、縱向延伸的構件的所述內面包圍；以及

控制臺(112)，其被配置為接收來自所述至少一根形狀感測光纖的光學信號，并且解讀所述光學信號以確定所述儀器的形狀。

12.如權利要求11所述的系統，其中，所述至少一根形狀感測光纖(302)包括被配置為減少與內腔壁的摩擦的覆層(308)。

13.如權利要求11所述的系統，其中，所述內腔(205)的至少內腔壁(304)包括與所述至少一根形狀感測光纖上的覆層(318)相同的磁極性，以排斥所述至少一根形狀感測光纖。