[發(fā)明專利]用于支持車輛的環(huán)境識別的新型道路標(biāo)記

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380050172.3
• 申請日: 2013-11-06
• 公開（公告）號: CN104685129A
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: G·普羅茲曼;J·基維特;D·基弗;G·施米特;M·考夫曼;M·奧拉波尤
• 申請（專利權(quán)）人: 贏創(chuàng)工業(yè)集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號: E01F9/04
• 分類號: E01F9/04;E01F9/00
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會專利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 宓霞

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明包括用于標(biāo)記道路，更特別是公路的新構(gòu)思。在此，這些新型標(biāo)記具有與現(xiàn)有技術(shù)相比相當(dāng)?shù)目墒┯眯院蛪勖Ｔ摌?biāo)記還在夜間能見度、恢復(fù)通行時間和表面特性方面具有與現(xiàn)有技術(shù)相當(dāng)?shù)男再|(zhì)。但是，本發(fā)明的標(biāo)記的額外貢獻(xiàn)在于，它們可用于支持駕駛員輔助系統(tǒng)和自主車輛。為此，本發(fā)明更特別涉及以既有體系為基礎(chǔ)構(gòu)建的，具有對電磁輻射，更特別對微波和/或紅外輻射的額外反射能力的道路標(biāo)記。

背景技術(shù)

駕駛員輔助系統(tǒng)(DAS)在汽車發(fā)展中已受到關(guān)注相當(dāng)長時間。該系統(tǒng)提高駕駛舒適性和交通安全性。當(dāng)前系統(tǒng)的實(shí)例包括自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)(Abstandstempomat)、緊急制動輔助系統(tǒng)、停車輔助系統(tǒng)和車道變換輔助系統(tǒng)。通常，雷達(dá)傳感器、紅外傳感器、激光雷達(dá)傳感器、相機(jī)傳感器和/或超聲傳感器用于環(huán)境識別。

許多駕駛員輔助系統(tǒng)，例如車道保持輔助系統(tǒng)，需要關(guān)于道路的可靠信息，例如車道寬度、車道數(shù)和路程。此外，必須知道相對于道路的車輛位置。特別是考慮到自主駕駛的未來愿景，這種數(shù)據(jù)的可靠采集尤其重要。

關(guān)于車輛的靜態(tài)環(huán)境的信息可能呈現(xiàn)存儲地圖的形式。只必須在該地圖內(nèi)進(jìn)行定位。可以例如使用全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)，如GPS或Galileo進(jìn)行定位。此處的缺點(diǎn)在于定位準(zhǔn)確度不足以確保駕駛員輔助系統(tǒng)和自主車輛的可靠運(yùn)行。可以使用沿道路的實(shí)地、射頻基或光學(xué)定位系統(tǒng)獲得更精確的定位。但是，這種基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)是復(fù)雜和昂貴的。

就使用存儲地圖的方法而言，另一缺點(diǎn)在于該地圖必須精確對應(yīng)現(xiàn)實(shí)情況。由于道路路程中的臨時干擾或改變，例如施工工地，這無法確保。

由于給出的原因，對DAS和自主車輛而言，必要的是可靠地確定關(guān)于道路/車道和在行駛過程中車輛自己相對于其的位置的精確信息。

目前，這一任務(wù)幾乎僅僅使用多數(shù)在擋風(fēng)玻璃后方安裝在后視鏡上的攝像機(jī)實(shí)現(xiàn)。在視頻圖像中借助數(shù)字圖像處理檢測行車道。在此主要由道路標(biāo)記識別這些行車道。

但是，該系統(tǒng)無法在所有情況下都可靠地識別行車道。在施工工地，如果使用臨時道路標(biāo)記，會出現(xiàn)問題。光學(xué)測量方法在不利氣候條件，如霧、雨和雪中也受到限制。當(dāng)陽光平視并因此眩目時，也遇到困難。當(dāng)?shù)缆窐?biāo)記與路面之間的對比度不足時以及如果道路標(biāo)記已被侵蝕或甚至不存在，在一些情況下完全無法識別行車道。此外，道路上的瀝青接頭可能造成車道識別中的誤讀。

由于給出的原因，需要駕駛員輔助系統(tǒng)和自主車輛可以更可靠地識別道路標(biāo)記。迄今在現(xiàn)有技術(shù)中尚未描述適應(yīng)汽車系統(tǒng)對環(huán)境識別的要求的道路標(biāo)記。

存在各種類型的道路標(biāo)記。目前使用如溶劑基漆、水性漆、熱塑性漆、基于反應(yīng)性樹脂或低溫塑料的漆和預(yù)制膠帶之類的體系作為道路標(biāo)記材料。后者的缺點(diǎn)在于它們的制造和施用昂貴且復(fù)雜。此外，考慮到標(biāo)記的力求長壽命，標(biāo)記設(shè)計的自由度有限，例如使用玻璃珠。

溶劑基漆是非常老的現(xiàn)有技術(shù)，其特定缺點(diǎn)在于它們無法例如配備玻璃珠來改進(jìn)光反射。

例如在WO?99/04099和WO?99/04097中描述了標(biāo)記薄膜，尤其是在表面上具有玻璃珠以改進(jìn)夜間能見度的標(biāo)記薄膜。在這些文本中還公開了制造該標(biāo)記薄膜和在這些薄膜中提供玻璃珠的相應(yīng)方法。

例如可在專利申請EP?2?054?453、EP?2?454?331、EP?2?528?967、WO?2012/100879和WO?2012/146438中找到基于反應(yīng)性樹脂的道路標(biāo)記。

例如在EP?2?077?305、EP?1?162?237和US?4,487,964中描述了水性標(biāo)記體系。

發(fā)明內(nèi)容

目的

本發(fā)明的一個目的是提供有助于車輛對環(huán)境的識別的道路標(biāo)記的新構(gòu)思。

本發(fā)明的一個目的特別是提供特別在表面上反射微波和/或紅外輻射的新型道路標(biāo)記。

本發(fā)明的另一目的在于這種道路標(biāo)記應(yīng)該容易施加并應(yīng)該具有長壽命。

一個特定目的在于可通過改變既有體系來提供這些新的道路標(biāo)記，因此其可以用已經(jīng)存在的方法鋪設(shè)或施加，而不用額外改換相應(yīng)的機(jī)器。

從下面的說明書、權(quán)利要求書和實(shí)施例的整體關(guān)聯(lián)可以看出沒有明確提及的其它目的。

解決方案

通過包含具有10微米至1厘米，優(yōu)選0.1毫米至5毫米，更優(yōu)選0.5至2.5毫米的直徑的金屬粒子的新型輻射反射性道路標(biāo)記實(shí)現(xiàn)了這些目的。