[發(fā)明專利]自動(dòng)螺釘擰緊控制方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201380050036.4
• 申請(qǐng)日: 2013-09-25
• 公開（公告）號(hào): CN104661796B
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戶津勝行
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 戶津勝行
• 主分類號(hào): B25B23/14
• 分類號(hào): B25B23/14
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 胡建新

1.一種自動(dòng)螺釘擰緊控制方法，使用電動(dòng)螺絲刀，該電動(dòng)螺絲刀具備：電動(dòng)馬達(dá)；驅(qū)動(dòng)開關(guān)，用于驅(qū)動(dòng)該電動(dòng)馬達(dá)；以及螺絲刀頭，經(jīng)由減速機(jī)構(gòu)及離合機(jī)構(gòu)結(jié)合到所述電動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)輸出軸，該電動(dòng)螺絲刀分別設(shè)置有：開關(guān)操作部件，對(duì)所述驅(qū)動(dòng)開關(guān)進(jìn)行操作；離合動(dòng)作檢測(cè)傳感器，檢測(cè)所述離合機(jī)構(gòu)的離合動(dòng)作；電動(dòng)馬達(dá)控制電路，進(jìn)行所述電動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)及停止控制；以及旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)單元，檢測(cè)所述電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)量，所述自動(dòng)螺釘擰緊控制方法的特征在于，

在通過所述電動(dòng)螺絲刀進(jìn)行的規(guī)定的螺釘擰緊作業(yè)中，設(shè)置螺絲刀頭與螺釘?shù)陌惭b對(duì)象物抵接時(shí)工作的操作開關(guān)或編碼器，通過所述操作開關(guān)或編碼器的動(dòng)作信號(hào)，設(shè)定進(jìn)行螺釘擰緊作業(yè)時(shí)的螺釘擰緊開始時(shí)點(diǎn)，

由所述旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)單元檢測(cè)并記錄從最初的螺釘擰緊作業(yè)中的螺釘擰緊的開始時(shí)點(diǎn)到伴隨著螺釘擰緊的結(jié)束的所述離合機(jī)構(gòu)的離合動(dòng)作時(shí)點(diǎn)為止使螺絲刀頭旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)量，將該檢測(cè)并記錄的旋轉(zhuǎn)量設(shè)定為包含允許范圍的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)量，

在之后的規(guī)定的螺釘擰緊作業(yè)中，由所述旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)單元逐次檢測(cè)從螺釘擰緊的開始時(shí)點(diǎn)到伴隨著螺釘擰緊的結(jié)束的所述離合機(jī)構(gòu)的離合動(dòng)作時(shí)點(diǎn)為止使螺絲刀頭旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)量，將在所述離合動(dòng)作時(shí)點(diǎn)檢測(cè)到的旋轉(zhuǎn)量與所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)量進(jìn)行比較，從而判定并顯示螺釘擰緊狀態(tài)是否良好。

2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)螺釘擰緊控制方法，

在所述電動(dòng)螺絲刀中，設(shè)置通過螺絲刀頭與螺釘?shù)陌惭b對(duì)象物抵接時(shí)的軸方向的位移來工作的按壓操作開關(guān)，通過所述按壓操作開關(guān)的動(dòng)作信號(hào)，設(shè)定進(jìn)行螺釘擰緊作業(yè)時(shí)的螺釘擰緊開始時(shí)點(diǎn)。

3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)螺釘擰緊控制方法，

在所述離合動(dòng)作時(shí)點(diǎn)檢測(cè)的電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)量符合預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)量的情況下，將螺釘擰緊狀態(tài)判定為合適并顯示，其中所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)量包含允許范圍。

4.如權(quán)利要求1、2或3所述的自動(dòng)螺釘擰緊控制方法，

在所述離合動(dòng)作時(shí)點(diǎn)檢測(cè)的電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)量符合目標(biāo)旋轉(zhuǎn)量，檢測(cè)并記錄將螺釘擰緊狀態(tài)判定為合適的螺釘?shù)母鶖?shù)及/或螺釘?shù)拈L度尺寸，其中，所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)量包含允許范圍。

5.一種自動(dòng)螺釘擰緊控制方法，使用電動(dòng)螺絲刀，該電動(dòng)螺絲刀具備：電動(dòng)馬達(dá)；驅(qū)動(dòng)開關(guān)，用于驅(qū)動(dòng)該電動(dòng)馬達(dá)；以及螺絲刀頭，經(jīng)由減速機(jī)構(gòu)及離合機(jī)構(gòu)結(jié)合到所述電動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)輸出軸，該電動(dòng)螺絲刀分別設(shè)置有：開關(guān)操作部件，對(duì)所述驅(qū)動(dòng)開關(guān)進(jìn)行操作；離合動(dòng)作檢測(cè)傳感器，檢測(cè)所述離合機(jī)構(gòu)的離合動(dòng)作；電動(dòng)馬達(dá)控制電路，進(jìn)行所述電動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)及停止控制；旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)單元，檢測(cè)所述電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)量；以及負(fù)荷電流檢測(cè)單元，檢測(cè)在電動(dòng)馬達(dá)中得到的負(fù)荷電流，該負(fù)荷電流基于在所述電動(dòng)馬達(dá)控制電路中向所述螺絲刀頭施加的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩即反力，所述自動(dòng)螺釘擰緊控制方法的特征在于，

在通過所述電動(dòng)螺絲刀進(jìn)行的規(guī)定的螺釘擰緊作業(yè)中，設(shè)置螺絲刀頭與螺釘?shù)陌惭b對(duì)象物抵接時(shí)工作的操作開關(guān)或編碼器，通過所述操作開關(guān)或編碼器的動(dòng)作信號(hào)，設(shè)定進(jìn)行螺釘擰緊作業(yè)時(shí)的螺釘擰緊開始時(shí)點(diǎn)，

由所述旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)單元檢測(cè)并記錄從最初的螺釘擰緊作業(yè)中的螺釘擰緊的開始時(shí)點(diǎn)到伴隨著螺釘擰緊的結(jié)束的所述離合機(jī)構(gòu)的離合動(dòng)作時(shí)點(diǎn)為止使螺絲刀頭旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)量，將該檢測(cè)并記錄的旋轉(zhuǎn)量設(shè)定為包含允許范圍的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)量，并且檢測(cè)并記錄與由所述負(fù)荷電流檢測(cè)單元檢測(cè)的電動(dòng)馬達(dá)的螺釘擰緊轉(zhuǎn)矩值成比例的負(fù)荷電流值，將該檢測(cè)并記錄的負(fù)荷電流值設(shè)定為包含允許范圍的目標(biāo)負(fù)荷電流值，

在之后的規(guī)定的螺釘擰緊作業(yè)中，由所述旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)單元逐次檢測(cè)從螺釘擰緊的開始時(shí)點(diǎn)到伴隨著螺釘擰緊的結(jié)束的所述離合機(jī)構(gòu)的離合動(dòng)作時(shí)點(diǎn)為止使螺絲刀頭旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)量，將在所述離合動(dòng)作時(shí)點(diǎn)檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)量與所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)量進(jìn)行比較，并且由所述負(fù)荷電流檢測(cè)單元逐次檢測(cè)從螺釘擰緊的開始時(shí)點(diǎn)到伴隨著螺釘擰緊的結(jié)束的所述離合機(jī)構(gòu)的離合動(dòng)作時(shí)點(diǎn)為止的負(fù)荷電流值，將在所述離合動(dòng)作時(shí)點(diǎn)檢測(cè)到的負(fù)荷電流值與所述目標(biāo)負(fù)荷電流值進(jìn)行比較，從而判定螺釘擰緊狀態(tài)是否良好。