[發(fā)明專利]從多個拍攝圖像檢測事件的設(shè)備和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380049910.2
• 申請日: 2013-09-25
• 公開（公告）號: CN104704816B
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曹永官
• 申請（專利權(quán)）人: SK電信有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G06T7/254;G06T7/292;G06K9/00
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 呂俊剛;劉久亮

1.一種用于生成個別事件規(guī)則的設(shè)備，該設(shè)備包括：

圖像接收器，其被配置為從多個相機接收多個拍攝的圖像；

圖像合成單元，其被配置為通過與所述多個相機的坐標系對應(yīng)的轉(zhuǎn)換函數(shù)將所述多個拍攝的圖像合成為主圖像；

事件規(guī)則獲取單元，其被配置為獲取用于所述主圖像的事件規(guī)則；

個別事件規(guī)則生成器，其被配置為通過所述轉(zhuǎn)換函數(shù)將所述事件規(guī)則轉(zhuǎn)換成與所述多個相機分別對應(yīng)的個別事件規(guī)則；以及

規(guī)則發(fā)送器，其被配置為發(fā)送用于識別單個事件的所述個別事件規(guī)則,

其中，所述事件規(guī)則獲取單元生成所述主圖像的預(yù)定圖形作為感興趣區(qū)域，并且通過使用基于所述感興趣區(qū)域設(shè)置的距離值和符號值來獲取所述事件規(guī)則。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述事件規(guī)則是用于當(dāng)作為確認感興趣對象的位置的結(jié)果所述感興趣對象的距離值大于閾值并且符號值被改變時，將所述感興趣對象識別為穿過所述感興趣區(qū)域的事件的條件信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述圖像合成單元通過所述轉(zhuǎn)換函數(shù)使用單應(yīng)性和校準中的至少一個來生成所述主圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述個別事件規(guī)則生成器通過轉(zhuǎn)換所述事件規(guī)則來生成所述個別事件規(guī)則，每個個別事件規(guī)則都具有對于每個相機的預(yù)定區(qū)別。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述規(guī)則發(fā)送器將所述個別事件規(guī)則發(fā)送至事件檢測設(shè)備，確定與個別事件對應(yīng)的感興趣對象，生成所述感興趣對象的反向轉(zhuǎn)換的跟蹤信息，并且當(dāng)所述反向轉(zhuǎn)換的跟蹤信息對應(yīng)于所述事件規(guī)則時，將所述感興趣對象識別為事件。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述多個拍攝的圖像是由所述多個相機拍攝的圖像，所述多個相機用于在預(yù)定的不同方向上拍攝相同位置處的區(qū)域的全部或一部分。

7.一種事件檢測設(shè)備，該事件檢測設(shè)備包括：

圖像接收器，其被配置為從多個相機接收多個拍攝的圖像；

個別事件規(guī)則接收器，其被配置為接收作為確定所述多個拍攝的圖像的合成圖像的預(yù)定事件的存在或不存在的基礎(chǔ)的事件規(guī)則以及通過與所述多個相機的坐標系對應(yīng)的轉(zhuǎn)換函數(shù)從所述事件規(guī)則轉(zhuǎn)換的個別事件規(guī)則；

感興趣對象提取器，其被配置為從所述多個拍攝的圖像提取感興趣對象；

個別事件確定器，其被配置為基于所述個別事件規(guī)則來確定所述感興趣對象的跟蹤信息是否對應(yīng)于個別事件；

事件識別器，其被配置為通過所述轉(zhuǎn)換函數(shù)從所述感興趣對象的所述跟蹤信息生成反向轉(zhuǎn)換的跟蹤信息，確定多條所述反向轉(zhuǎn)換的跟蹤信息是否符合所述事件規(guī)則，并且如果符合所述事件規(guī)則，則將所述感興趣對象識別為單個事件；以及

事件輸出單元，其被配置為根據(jù)所識別的單個事件生成輸出信息,

其中，當(dāng)基于設(shè)置了預(yù)定的感興趣區(qū)域和符號值的所述事件規(guī)則改變了所述反向轉(zhuǎn)換的跟蹤信息的符號值時，所述事件識別器將所述感興趣對象識別為穿過所述預(yù)定的感興趣區(qū)域的事件。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的事件檢測設(shè)備，其中，所述感興趣對象提取器通過將從所述多個相機預(yù)先拍攝的背景圖像與所述多個拍攝的圖像進行比較來提取所述感興趣對象。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的事件檢測設(shè)備，其中，所述個別事件確定器使用從所述事件規(guī)則轉(zhuǎn)換的所述個別事件規(guī)則來檢測所述感興趣對象，每個個別事件規(guī)則具有對于每個相機的預(yù)定區(qū)別，并且當(dāng)主跟蹤信息的符號值改變時，將所述感興趣對象識別為個別事件。