[發明專利]驅動住宅自動屏的機電致動器

有效

• 申請號: 201380049827.5
• 申請日: 2013-09-04
• 公開（公告）號: CN104662249A
• 公開（公告）日: 2015-05-27
• 發明（設計）人: E·拉加德;Y·德博納斯
• 申請（專利權）人: SOMFY兩合公司
• 主分類號: E06B9/84
• 分類號: E06B9/84;E06B9/90;E06B9/72
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 李麗

技術領域

本發明涉及用于驅動如卷簾、百葉窗、窗簾、柵欄、投影屏或車庫門的住宅自動屏的機電致動器。根據本發明的致動器設置有彈簧制動器。此類制動器尤其更適合于管狀電機。

背景技術

在用于住宅自動屏的致動器中使用螺旋彈簧制動器是已知的，特別是從專利FR-B-2,610,668中是已知的。在該文件描述的設備中，螺旋彈簧被安裝在摩擦零件中。彈簧的至少一個簧圈被摩擦零件的孔徑向地施加應力。彈簧的每個端部形成朝彈簧的內部徑向地延伸的爪部。每個爪部可以被移動，以便驅動彈簧相對于其軸線的轉動。輸入部件、輸出部件和彈簧被特別地布置以得到以下運動學：位于第一爪部的一側的輸入彈簧的動作驅動彈簧沿第一方向轉動。該運動釋放輸出部件，即該運動趨向于減小彈簧的外圍直徑。因此，由于彈簧與摩擦零件之間徑向應力減小，摩擦零件的孔與彈簧的簧圈之間的摩擦減小。相反地，在第一爪部的相反側上的輸出部件的動作使彈簧沿第二方向、即相反方向轉動。該運動鎖定輸出部件，即該運動趨向于增加彈簧的外圍直徑。因此，摩擦零件的孔與彈簧的簧圈之間的摩擦增加。彈簧與摩擦零件之間的徑向應力也是同樣增加。此外，輸入部件也可以作用在彈簧的第二爪部上，以便在釋放輸出部件的同時驅動彈簧沿第二方向的轉動。此外，輸出部件也可以作用在彈簧的第二爪部上，以便驅動彈簧沿第一方向的轉動。在這種情況下，由于彈簧在摩擦元件上的摩擦，輸出部件被鎖定、或至少被制動。因此，輸入部件的轉動允許彈簧和輸出部件轉動，而輸出部件的轉動使彈簧固定不動，從而鎖定了輸出部件的起動運動。

在專利EP-B-2,230,415中描述了類似的制動器。該文件提出對稱運行式、即具有與驅動零件的轉動方向無關的等同性能的彈簧制動器。為此，通過圍繞彈簧軸線連續地一體轉動的形成有側擋塊的兩個零件，螺旋彈簧在兩個方向的軸向運動被停止。由于該構型，無論驅動零件沿一方向還是沿另一方向轉動，彈簧始終壓靠具有和彈簧相同的速度差的側擋塊零件。當制動器被釋放時，由于彈簧和側擋塊零件在軸向擋塊處繼續有相同的轉速，所述致動器則允許在彈簧不產生寄生摩擦的情況下使住宅自動屏運動。

但是，已經觀察到，在下降運動過程中，當制動器保持負載時，特別是在為額定轉矩的0.3倍到0.5倍的低負載時，產生與彈簧制動器的拖曳轉矩所產生的真空噪音不同的噪音。當隨著相繼的機動運動的進行和/或由于環境溫度的增加而致動器的溫度增加時，所述噪音更加持久。由于制動器安裝在至少一個減速級的上游，該減速級因而吸收一部分可能由于制動器的彈性性能產生的振動。但是，在致動器的具有高轉速的部分處發生的振動產生運行噪音并降低致動器的聲學質量。

發明內容

本發明更具體地旨在解決這種噪聲問題。本發明的一個目的在于改進彈簧制動器在所有運行構型中的運行，包括在驅動負載下，而負載的轉速大于致動器的輸出速度，因此制動器被部分地釋放。

為此，本發明涉及一種用于驅動住宅自動屏的機電致動器，所述機電致動器包括電機、減速齒輪和制動器，所述制動器包括輸入部件、輸出部件和設置有兩個彎折的爪部的彈簧，其特征在于，所述彈簧制動器在輸入部件與輸出部件之間包括摩擦元件；所述摩擦元件同輸入部件與輸出部件中的第一部件連在一起轉動；并且，在輸入部件與輸出部件之間圍繞機電致動器的中心軸線有相對轉動運動的情況下，輸入部件與輸出部件中的第二部件摩擦所述摩擦元件。

借助摩擦元件，在制動器的輸入部件與制動器的輸出部件之間產生摩擦，這兩個部件與彈簧的彎折爪部接觸，因此在所述兩個部件之間產生緩沖。這種高速摩擦允許使觀察到的噪音降低，甚至消失。特別地，這種摩擦裝置使制動器的輸出負載速度和電機速度平穩。角運動可以通過彈性摩擦系統而緩減。

根據本發明的一些有利但可選的方面，這種機電致動器可以包含以任何技術可行的組合方式考慮的下述特征中的一個或多個：

-摩擦部件位于減速齒輪的至少一個減速級的上游。

-摩擦元件與輸入部件或與輸出部件成一體地形成。可替代地，摩擦元件是附接在輸入部件或輸出部件上的零件。

-輸入部件與輸出部件當中的第一部件包括設置有周邊環箍的盤，摩擦元件位于環箍的徑向內表面上，并且摩擦元件與第二部件的一部分直接或間接接觸。在這種情況下，摩擦元件有利地由環箍的局部加厚部形成。

-輸出部件的與摩擦元件接觸的部分是插入螺旋彈簧內部的突耳。

-輸出部件的與摩擦元件接觸的部分是輸出部件的徑向外表面。

-盤包括用于位于輸出部件的突耳上的軸向銷的引導孔口，并且摩擦元件被設置在該孔口中并與軸向銷接觸。