[發明專利]車輛速度控制系統以及方法

有效

• 申請號: 201380048828.8
• 申請日: 2013-08-14
• 公開（公告）號: CN104661888B
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 安德魯·費爾格雷夫;詹姆斯·凱利;西蒙·吉林;丹尼爾·沃利斯克羅夫特
• 申請（專利權）人: 捷豹路虎有限公司
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 朱勝;李春暉

本發明的實施方式提供了包括多個速度控制系統的車輛控制系統，多個速度控制系統中的每個速度控制系統可操作成使車輛根據相應目標速度進行操作，該系統可操作成：其中，可以選擇多個速度控制系統中的一個速度控制系統來控制給定時刻處的車輛速度；其中，當將對速度控制的責任從多個速度控制系統中的第一速度控制系統轉移至速度控制系統中的第二速度控制系統時，速度控制系統中的第二速度控制系統可操作成將其目標速度的值設置為與第一速度控制系統的目標速度的值相對應的值。

技術領域

本發明涉及用于控制車輛的速度的系統。特別地但并非專有地，本發明涉及用于控制能夠在各種不同且極端的地形和條件下駕駛的陸地車輛的速度的系統。

背景技術

在通常稱為巡航控制系統的已知車輛速度控制系統中，一旦由用戶設置了車輛速度并且在沒有用戶的進一步干預的情況下，在路上保持該車輛速度以便通過減少工作量來提高用戶的駕駛體驗。

用戶選擇車輛要保持的速度，并且只要用戶不使用制動器或離合器(在某些系統中)，則將車輛保持在該速度處。巡航控制系統從驅動軸或車輪速度傳感器取得其速度信號。當制動器或離合器被下壓時，禁用巡航控制系統，從而用戶可以在沒有來自系統的阻力的情況下超馳巡航控制系統來改變車輛速度。如果用戶下壓加速踏板，則車輛速度將增大，但是一旦用戶從加速踏板移開他的腳，則車輛將轉換至預設的巡航速度。

將更多的復雜巡航控制系統集成至發動機管理系統，并且該更多的復雜巡航控制系統可以包括使用基于雷達的系統來考慮距前方車輛的距離的自適應功能。例如，車輛可以被提供有前向雷達檢測系統，從而在無需用戶輸入的情況下對前方車輛的速度和距離進行檢測并且自動地保持安全的跟隨速度和距離。如果前導車輛減速或由雷達檢測系統檢測到另一對象，則系統向發動機或制動系統發送信號以相應地將車輛減速來保持安全的跟隨距離。

這樣的系統通常僅可用于一般約為15-20kph的某個速度以上，并且在車輛在穩定的交通條件下特別是在高速公路或快車道上行駛的情形下是理想的。然而，在車輛速度趨于廣泛地變化的擁塞交通條件下，巡航控制系統是低效率的，特別是在由于最小速度需求而導致系統不可用的情況下。通常對巡航控制系統施加最小速度需求以便減小例如在停車時的低速碰撞的可能性。因而這樣的系統在某些駕駛條件(例如，低速)下是低效率的，并且在用戶可能認為這樣的系統對于做這些并不理想的情形下自動地禁用該系統。

在檢測到需要由牽引力控制系統(TCS)或穩定控制系統(SCS)干預的車輪滑動事件中，也取消已知的巡航控制系統。因此，已知的巡航控制系統不太適于在這樣的事件可能相對普遍的越野條件下駕駛時保持車輛前進。

還已知的是：向機動車輛提供控制系統以控制一個或更多個車輛子系統。US7349776(其內容通過引用合并到本文中)公開了一種包括多個子系統控制器的車輛控制系統，該多個子系統控制器包括發動機管理系統、傳動控制器、轉向控制器、制動控制器以及懸架控制器。子系統控制器均可用在多個子系統功能模式下。子系統控制器連接至車輛模式控制器，該車輛模式控制器控制子系統控制器來采取所需功能模式以便向車輛提供多個駕駛模式。駕駛模式中的每個駕駛模式與特定駕駛條件或駕駛條件的設置相對應，并且在每個模式下，將子系統中的每個子系統設置為最適于這些條件的功能模式。這樣的條件與車輛可能在其上行駛的地形類型(例如草地/碎石/雪地、泥洼地、巖石爬行、沙地和稱為“取消全地形反饋特殊程序”(SPO)的高速公路模式)相聯系。車輛模式控制器可以稱為地形響應(TR)(RTM)系統或控制器。駕駛模式還可以被稱為地形模式、地形響應模式或控制模式。

理想的是，提供能夠在越野條件下駕駛的同時將車輛速度控制在相對低的速度處的速度控制系統。

發明內容

可以參照所附權利要求來理解本發明的實施方式。

本發明的各個方面提供了系統、車輛和方法。