[發明專利]偽絕對位置感測算法

有效

• 申請號: 201380048819.9
• 申請日: 2013-03-14
• 公開（公告）號: CN104641200B
• 公開（公告）日: 2017-05-17
• 發明（設計）人: D·P·多爾蒂;J·M·懷特;A·湯普森
• 申請（專利權）人: 伊頓公司
• 主分類號: G01D5/04
• 分類號: G01D5/04
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所11247
• 代理人: 楊曉光,于靜

1.一種具有輸出級和旋轉組件的系統，包括：

第一旋轉組件和第二旋轉組件；

第一旋轉編碼器，其被配置為基于所述第一旋轉組件的角位置產生第一輸出；

第二旋轉編碼器，其被配置為基于所述第二旋轉組件的角位置產生第二輸出；以及

解碼器，其包括位置感測算法，此算法被配置為使用所述第一和第二輸出確定最終輸出級的位置，

其中所述第一與所述第二旋轉組件之間的比是具有互質采樣的非整數比，所述第二旋轉組件的角位置針對所述第一旋轉組件的每次完全旋轉而逐量更改，并且所述第一和第二輸出的組合在所述輸出級的所述旋轉組件的選定旋轉次數期間是唯一的，

其中所述比滿足不等式：

$1\>n1-y1\left(gr\right)\frac{n1}{r2}$

其中y1(gr)是當所述比的數值次的旋轉出現時的傳感器輸出，n1是所述第一編碼器的位數，r2是所述第二編碼器的位數，gr表示齒輪比，

其中所述比是m/n，并且m和n均為互質數，

其中所述第一和第二旋轉組件包括齒輪，所述第一旋轉組件的齒數大于這些組件在整個機械行程的旋轉次數。

2.根據權利要求1所述的系統，其中在機電致動器中，所述第一旋轉組件包括電動機小齒輪，所述第二旋轉組件包括輸出齒輪。

3.根據權利要求1所述的系統，其中在機電致動器中，所述第一旋轉組件被設置在第三齒輪路徑中，所述第二旋轉組件被設置在第四齒輪路徑中。

4.根據權利要求3所述的系統，其中所述第三齒輪路徑具有66/19的齒輪比，所述第四齒輪路徑具有60/19的齒輪比。

5.根據權利要求1所述的系統，其中在機電致動器中，所述第一旋轉組件被設置在第二齒輪路徑中，所述第二旋轉組件被設置在第四齒輪路徑中。

6.根據權利要求5所述的系統，其中所述第二齒輪路徑具有63/15的齒輪比，所述第四齒輪路徑具有60/19的齒輪比。