[發明專利]用于周期控制系統的流水線操作

有效

• 申請號: 201380048711.X
• 申請日: 2013-07-26
• 公開（公告）號: CN104641352B
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: A.馬丁內斯卡內多;L.達洛羅;H.路德維格
• 申請（專利權）人: 西門子公司
• 主分類號: G06F9/48
• 分類號: G06F9/48
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 謝強;熊雪梅

1.一種用于管理控制系統的方法，該方法包括：

在第一時間段中在多核計算機系統的第一處理核中運行程序的第一迭代，其中該程序從共享存儲器讀取所述控制系統的輸入以及來自所述程序的早先的迭代的輸出，以生成新的輸出；

在與第一時間段重疊的第二時間段中在所述多核計算機系統的第二處理核中運行所述程序的第二迭代；以及

利用這些迭代的輸出來控制所述控制系統，

其中，所述程序對所述共享存儲器的讀和寫操作是原子的。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，在所述第一迭代期間，所述程序根據其輸入進行計算以算出值并且將所述值存儲在所述共享存儲器中的變量中，而在所述第二迭代期間，直至所述程序在所述第一迭代期間完成了對該值的存儲，所述程序才能夠讀取該變量。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，所述控制系統包括物理傳感器，其將輸入提供至所述共享存儲器。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，所述控制系統包括物理執行器，并且利用這些迭代的輸出來控制所述執行器。

5.根據權利要求1所述的方法，其中，在使用之前，該方法還包括：

在與所述第二時間段重疊的所述第一時間段之后的第三時間段中，在所述多核計算機系統的第一處理核中運行所述程序的第三迭代。

6.根據權利要求1所述的方法，其中，在使用之前，該方法還包括：

在與所述第二時間段重疊的所述第一時間段之后的第三時間段中，在所述多核計算機系統的第三處理核中運行所述程序的第三迭代。

7.一種用于管理控制系統的方法，該方法包括：

在多核計算機系統的第一處理核中啟動程序的第一迭代，其中，所述程序從存儲器讀取所述控制系統的輸入和來自所述程序的早先的迭代的輸出，以生成新的輸出；

在遇到指示允許進行所述程序的下一迭代的標記指令的情況下，由所述第一迭代的程序生成事件；

響應于所述事件的接收，在所述多核系統的第二處理核中啟動所述程序的第二迭代；以及

利用這些迭代的輸出來控制所述控制系統。

8.根據權利要求7所述的方法，其中，生成所述事件包括發送所述系統的操作系統事件處置器的計算機消息。

9.根據權利要求8所述的方法，其中，所述事件處置器響應于對所述計算機消息的接收，啟動所述程序的第二迭代的運行。

10.根據權利要求7所述的方法，其中，所述控制系統包括將所述輸入提供至所述存儲器的物理傳感器。

11.根據權利要求7所述的方法，其中，所述控制系統包括物理執行器并且利用這些迭代的輸出來控制所述執行器。

12.根據權利要求7所述的方法，其中，在使用之前，所述方法還包括：

所述第二迭代的程序在遇到所述標記指令的情況下生成第二事件；以及

響應于對所述第二事件的接收而在所述第一處理核中啟動所述程序的第三迭代的運行。

13.根據權利要求7所述的方法，其中，在使用之前，所述方法還包括：

所述第二迭代的程序在遇到所述標記指令的情況下生成第二事件；以及

響應于對所述第二事件的接收而在所述多核系統的第三處理核中啟動所述程序的第三迭代的運行。