[發明專利]帶有內含雙螺旋形致動器組件的外科器械

有效

• 申請號: 201380048566.5
• 申請日: 2013-09-19
• 公開（公告）號: CN104640509B
• 公開（公告）日: 2017-07-04
• 發明（設計）人: B·C·沃雷爾;J·R·萊斯科
• 申請（專利權）人: 伊西康內外科公司
• 主分類號: A61B17/29
• 分類號: A61B17/29;A61B18/14
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所11256
• 代理人: 蘇娟

1.一種外科設備，包括：

(a)端部執行器；

(b)細長軸，其中所述細長軸限定縱向軸線，其中所述細長軸包括：

(i)遠側端部，其中所述端部執行器定位在所述細長軸的所述遠側端部處，

(ii)近側端部，以及

(iii)關節運動節段，其中所述關節運動節段能夠操作以使所述端部執行器的至少部分偏離所述縱向軸線；

(c)柄部組件，其與所述細長軸的所述近側端部相關聯，其中所述柄部組件包括：

(i)旋轉構件，其具有相反的螺紋區域，以及

(ii)一對導螺桿，其與所述相反的螺紋區域接合，使得所述導螺桿能夠操作以響應于所述旋轉構件的旋轉而同時沿相反方向平移；以及

(d)一對關節運動控制特征結構，其延伸穿過所述細長軸，其中所述關節運動控制特征結構與所述導螺桿聯接，其中所述關節運動控制特征結構還與所述關節運動節段聯接，使得所述關節運動控制特征結構能夠操作以基于所述導螺桿的相反平移驅動所述端部執行器的關節運動；

其中所述關節運動控制特征結構經由第一張緊器齒輪和第二張緊器齒輪與所述導螺桿聯接。

2.根據權利要求1所述的外科設備，其中所述柄部組件還包括：

(iii)近側節段，

(iv)遠側節段，其中所述細長軸從所述柄部組件的所述遠側節段延伸，

(v)中間節段，其定位在所述柄部組件的所述近側節段和所述柄部組件的所述遠側節段之間，以及

其中所述旋轉構件定位在所述中間節段內，其中所述旋轉構件能夠圍繞旋轉軸線旋轉，其中所述旋轉軸線平行于所述細長軸的所述縱向軸線。

3.根據權利要求1所述的外科設備，其中所述相反的螺紋區域包括內螺紋。

4.根據權利要求3所述的外科設備，其中所述旋轉構件的所述螺紋包括第一螺紋區域和第二螺紋區域，其中所述第一螺紋區域和所述第二螺紋區域具有相對于彼此相反的螺距，

所述一對導螺桿構件中的第一導螺桿與所述第一螺紋區域接合，并且所述一對導螺桿構件中的第二導螺桿與所述第二螺紋區域接合，以及所述旋轉構件能夠操作以響應于所述旋轉構件沿第一方向圍繞所述旋轉軸線的旋轉而同時朝遠側平移所述第一導螺桿并朝近側平移所述第二導螺桿；并且

所述旋轉構件還能夠操作以響應于所述旋轉構件沿第二方向圍繞所述旋轉軸線的旋轉而同時朝近側平移所述第一導螺桿并朝遠側平移所述第二導螺桿。

5.根據權利要求2所述的外科設備，其中所述旋轉構件包括圍繞所述旋轉軸線聯接在一起的至少兩個部分，所述柄部組件還包括固定到所述旋轉構件的一個或多個約束環，其中所述一個或多個約束環能夠操作以將所述旋轉構件的所述至少兩個部分固定在一起。

6.根據權利要求5所述的外科設備，其中所述柄部組件還包括外殼，其中所述一個或多個約束環包括與所述柄部組件的所述外殼接合的承載表面，其中所述一個或多個約束環能夠隨著所述旋轉構件相對于所述外殼旋轉。

7.根據權利要求5所述的外科設備，其中所述旋轉構件包括遠側端部和近側端部，其中所述一個或多個約束環包括第一約束環和第二約束環，其中所述第一約束環固定到所述旋轉構件的所述遠側端部，其中所述第二約束環固定到所述旋轉構件的所述近側端部。

8.根據權利要求2所述的外科設備，其中所述柄部組件還包括外殼，其中所述旋轉構件還包括止動器特征結構，其中所述旋轉構件的所述止動器特征結構能夠響應于所述關節運動節段達到基本上直的構型而接合所述外殼的互補止動器特征結構。

9.根據權利要求2所述的外科設備，其中所述細長軸或所述端部執行器之一或二者能夠相對于所述柄部組件旋轉。

10.根據權利要求9所述的外科設備，還包括旋轉鎖定特征結構，其中所述旋轉鎖定特征結構能夠選擇性地允許或阻止所述細長軸或端部執行器相對于所述柄部組件旋轉。

11.根據權利要求10所述的外科設備，其中所述旋轉鎖定特征結構能夠響應于所述關節運動節段處于基本上直的構型而允許所述細長軸或端部執行器相對于所述柄部組件旋轉，其中所述旋轉鎖定特征結構能夠響應于所述關節運動節段處于關節運動的構型而阻止所述細長軸或端部執行器相對于所述柄部組件旋轉。