[發明專利]用于降低視頻流中的噪聲的系統和方法

在審

• 申請號: 201380048520.3
• 申請日: 2013-09-18
• 公開（公告）號: CN104685538A
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發明（設計）人: 亞倫·德巴蒂斯塔
• 申請（專利權）人: 籽億有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 李曉冬

1.一種對相機的視頻流進行降噪的方法，所述方法包括：

獲取所述相機的所述視頻流的當前幀；

獲取所述視頻流的時間上相鄰的幀，所述時間上相鄰的幀此前已經過空域降噪和時域降噪；

對所述當前幀進行空域降噪，同時在此當前幀中保留邊緣以針對所述當前幀生成多個經空域降噪的像素；以及

在所述當前幀經空域降噪后，基于來自所述當前幀的具體像素所關聯的經空域降噪的像素和來自所述時間上相鄰的幀的經空域降噪和時域降噪的多個像素的加權平均，對所述當前幀的所述具體像素進行空域降噪和時域降噪。

2.根據權利要求1所述的方法，其中對所述當前幀進行空域降噪包括：基于圍繞所述當前幀的每個像素的區域內的多個近鄰像素，對所述當前幀的每個像素應用雙邊濾波技術。

3.根據權利要求2所述的方法，其中所述當前幀的正被降噪的每個像素和它的近鄰像素包括包圍此正被降噪的像素的3乘3網格的像素。

4.根據權利要求2或3所述的方法，其中所述雙邊濾波技術包括向每個近鄰像素提供與歐氏距離和色差二者均成反比的權重。

5.根據權利要求4所述的方法，其中來自所述時間上相鄰的幀的所述多個像素包括處于對應于所述具體像素和所述近鄰像素的位置的像素。

6.根據權利要求5所述的方法，其中來自所述時間上相鄰的幀的所述多個像素還包括處于不對應所述具體像素和所述近鄰像素的位置上內插像素。

7.根據權利要求5或6所述的方法，其中所述具體像素所關聯的經空域降噪的像素的權重具有的值為1。

8.一種相機包括：

檢測模塊，該檢測模塊用于檢測光并生成視頻流；

一個或多個處理器和存儲器，所述處理器和存儲器可操作用于執行以下操作：

獲取所述相機的所述視頻流的當前幀；

獲取所述視頻流的時間上相鄰的幀，其中所述時間上相鄰的幀此前已經過空域降噪和時域降噪；

對所述當前幀進行空域降噪，同時在此當前幀中保留邊緣以針對所述當前幀生成多個經空域降噪的像素；以及

在所述當前幀經空域降噪后，基于來自所述當前幀的具體像素所關聯的經空域降噪的像素和來自所述時間上相鄰的幀的經空域降噪和時域降噪的多個像素的加權平均，對所述當前幀的所述具體像素進行空域降噪和時域降噪。

9.根據權利要求8所述的相機，其中對所述當前幀進行空域降噪包括：基于圍繞所述當前幀的每個像素的區域內的多個近鄰像素，對所述當前幀的每個像素應用雙邊濾波技術。

10.根據權利要求9所述的相機，其中所述當前幀的正被降噪的每個像素和它的近鄰像素包括包圍著此正被降噪的像素的3乘3網格的像素。

11.根據權利要求9或10所述的相機，其中所述雙邊濾波技術包括為每個近鄰像素提供與歐式距離和色差二者均成反比的權重。

12.根據權利要求11所述的相機，其中所述來自時間上相鄰的幀的所述多個像素包括處于對應于所述具體像素和所述近鄰像素的位置的像素。

13.根據權利要求12所述的相機，其中所述來自時間上相鄰的幀的所述多個像素還包括處于不對應于所述具體像素和所述近鄰像素的位置的內插像素。

14.根據權利要求12或13所述的相機，其中所述具體像素所關聯的經空域降噪像素的權重具有的值為1。

15.至少一種計算機可讀存儲介質，其中該介質具有存儲在其上的計算機程序指令，所述計算機程序指令被安排用于執行下列操作：

獲取相機的視頻流的當前幀；

獲取所述視頻流的時間上相鄰的幀，其中所述時間上相鄰的幀此前已經過空域降噪和時域降噪；

對所述當前幀進行空域降噪，同時在此當前幀中保留邊緣以生成針對所述當前幀的多個經空域降噪的像素；以及

在所述當前幀經空域降噪后，基于來自所述當前幀的具體像素所關聯的經空域降噪的像素和來自所述時間上相鄰的幀的經空域降噪和時域降噪的多個像素的加權平均，對所述當前幀的所述具體像素進行空域降噪和時域降噪。