[發明專利]減速馬達

有效

• 申請號: 201380048516.7
• 申請日: 2013-09-20
• 公開（公告）號: CN104641538B
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 齋藤龍之;渡邊哲也;的場尚史;塚本準
• 申請（專利權）人: 株式會社美姿把
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;F16H1/32
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司31100
• 代理人: 韓俊

[技術領域]

本發明涉及一種減速馬達，具體涉及一種包括減速器的減速馬達，上述減速器具有內擺線減速機構。

本申請要求2012年9月25日提交的日本申請第2012-210338號和2013年3月27日提交的日本申請第2013-066944號的優先權和權益，其公開內容以參見的方式納入本文。

[背景技術]

包括具有內擺線減速機構的減速器的減速馬達廣泛應用于各種類型的工業機器(例如專利文獻1至4)。

內擺線減速機構可用緊湊結構實現高減速比。包括具有內擺線減速機構的減速器的減速馬達可做得較小。因此，包括具有內擺線減速機構的減速器的減速馬達可容易地安裝在工業機器的小且受限的空間內。

[引用列表]

[專利文獻]

[專利文獻1]日本未經審查的專利申請,首次公開第2006-300272號。

[專利文獻2]日本未經審查的專利申請,首次公開第2006-300273號。

[專利文獻3]日本未經審查的專利申請,首次公開第2006-304558號。

[專利文獻4]日本未經審查的專利申請,首次公開第2006-234005號。

[發明內容]

[本發明所要解決的問題]

具有內擺線減速機構的減速器包括作為基礎組成的內齒輪、外齒輪和輸出構件，且減速器容納在殼體內。內齒輪呈環形并附連到殼體。外齒輪的節圓直徑小于內齒輪的節圓直徑。此外，外齒輪構造成在外齒輪的外齒的一部分與內齒輪的內齒嚙合的狀態下放置在內齒輪的內側。輸出構件連接到外齒輪并向外輸出外齒輪的轉動運動。

與內齒輪嚙合的外齒輪通過來自電動機的轉動輸出，以一定轉數(軌道速度)進行軌道運動(擺動運動)。此外，外齒輪在軌道運動下通過與內齒輪嚙合以一定轉數(轉動速度)進行轉動運動。此外，減速為軌道運動的外齒輪的轉動運動被傳遞到輸出構件，然后將轉動輸出從輸出構件輸出。

如上所述，具有內擺線減速機構的減速器具有一結構，在該結構中，附連到殼體的外齒輪和內齒輪的嚙合反作用力產生轉動輸出。因此，內齒輪必須牢固地固定到殼體。

為了將內齒輪牢固地固定抵靠于殼體，考慮通過“靜配合”將內齒輪插入殼體并將內齒輪固定到殼體。在“靜配合”中，例如，內齒輪的外徑設置成稍大于殼體的插入部分的內徑。在“靜配合”情況下，壓縮應力從外側徑向作用在內齒輪上。通過壓縮應力可在內齒輪的內齒內產生應變。然后，減速器的減速效率通過齒表面上的應變降低。

本發明提供具有內擺線減速機構的減速馬達，其不會在內齒輪的內齒內產生應變，能將減速馬達的內齒輪牢固地固定到殼體。

[解決問題所采用的手段]

根據本發明的第一方面，減速馬達包括：殼體；電動機，該電動機容納在殼體內；以及減速器，該減速器具有內擺線減速機構，上述減速器容納在殼體內并連接到電動機。

此外，上述減速器包括：第一內齒輪，該第一內齒輪呈環形，第一內齒輪插入并附連到殼體；輸入軸，該輸入軸呈桿形并具有偏心軸部分，上述輸入軸構造成通過來自電動機的轉動輸入而轉動；第一外齒輪，該第一外齒輪的節圓直徑小于第一內齒輪的節圓直徑，上述第一外齒輪經由軸承能轉動地安裝在偏心軸部分上，上述第一外齒輪構造成在第一外齒輪的外齒的一部分與第一內齒輪的內齒嚙合的狀態下放置在第一內齒輪內側；以及輸出構件，該輸出構件連接到第一外齒輪，并構造成通過與輸出軸的轉動輸入相比得到減速后的轉動輸出而轉動，其中，保持構件沿輸入軸的軸向固定第一內齒輪。

如上所述，在本發明的第一方面，呈環形且附連到殼體的內齒輪被插入并定位在殼體內。通過“插入結構”，壓縮應力幾乎不從內齒輪外側徑向作用在內齒輪上。然后，可降低形成在內齒輪中的內齒的齒表面內產生應變的可能性。

此外，為了將內齒輪牢固地固定到殼體，內齒輪通過保持構件在輸出軸上沿軸向固定到殼體。由于如上所述的內齒輪與殼體的“固定結構”，壓縮應力幾乎不從內齒輪外側徑向作用在內齒輪上，且內齒輪牢固地固定到殼體。

[附圖的簡要說明]

圖1是本發明第一實施例的減速馬達的縱剖視圖。

圖2是本發明第一實施例的減速器的分解立體圖。

圖3是示出根據本發明第一實施例的第一內齒輪與殼體的組裝結構的立體圖。

圖4是沿圖1中的線A-A剖切的剖視圖。

圖5是本發明第二實施例的減速馬達的縱剖視圖。

圖6是本發明第二實施例的減速馬達的分解立體圖。

圖7是本發明第二實施例的減速器的分解立體圖。