[發(fā)明專利]用于制動(dòng)車輛的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201380047832.2
• 申請(qǐng)日: 2013-09-09
• 公開（公告）號(hào): CN104619562B
• 公開（公告）日: 2017-07-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 費(fèi)迪南德·巴茨;丹尼爾·斯特姆
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西門子公司
• 主分類號(hào): B60T8/18
• 分類號(hào): B60T8/18;B60T8/172
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227
• 代理人: 丁永凡,高少蔚

1.一種用于運(yùn)行車輛的方法，其特征在于所述方法具有下述方法步驟：

-根據(jù)下述參數(shù)來確定所述車輛的總重量：

-車輛的加速度，和

-為了加速所述車輛而施加的牽引力，其中根據(jù)所述車輛的馬達(dá)的馬達(dá)電流確定為了加速所述車輛而施加的所述牽引力；

-根據(jù)所述車輛的總重量增加和/或減小用于制動(dòng)所述車輛的制動(dòng)力；

-為了根據(jù)所述車輛的總重量制動(dòng)所述車輛，所述制動(dòng)力隨著時(shí)間線性地增加或者降低，其中斜率與所述車輛的所述總重量成比例。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)下述參數(shù)來確定所述車輛的所述總重量：

-作用到所述車輛上的外力。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，根據(jù)下述參數(shù)來確定所述車輛的所述總重量：

-作用到所述車輛上的重力，和/或

-作用到所述車輛上的摩擦力。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，為了確定所述車輛的當(dāng)前的總重量，所述車輛的空重m_leer是已知的并且當(dāng)前的負(fù)載m_zul根據(jù)下述公式來計(jì)算：

其中加速度為a，牽引力為F_Z，轉(zhuǎn)動(dòng)重量占所述車輛的所述空重的已知的份額為k_rot，所述車輛的瞬時(shí)速度為v，路段的傾斜角為α，重力為g和已知的車輛特定的行駛阻力常數(shù)為k₁至k₃。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，用于制動(dòng)所述車輛的制動(dòng)力的增加和/或減小根據(jù)下述公式來進(jìn)行：其中所述車輛的已知的空重為m_leer，轉(zhuǎn)動(dòng)重量占所述車輛的所述空重的已知的份額為k_rot，當(dāng)前的負(fù)載為m_zul和預(yù)設(shè)的急沖極限值為

6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在從所述車輛靜止起的加速過程中確定車輛的當(dāng)前的總重量。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在超出用于所述車輛的預(yù)設(shè)的總重量的預(yù)設(shè)的閾值時(shí)發(fā)出信號(hào)。

8.一種用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法的客運(yùn)短途交通的軌道車輛，其特征在于，所述軌道車輛具有計(jì)算機(jī)單元，所述計(jì)算機(jī)單元適合于根據(jù)所述軌道車輛的加速度和為了加速所述軌道車輛而施加的牽引力來計(jì)算所述軌道車輛的總重量，其中根據(jù)所述軌道車輛的馬達(dá)的馬達(dá)電流確定為了加速所述軌道車輛而施加的所述牽引力，并且所述計(jì)算機(jī)單元適合于根據(jù)所述軌道車輛的所述總重量計(jì)算用于制動(dòng)所述軌道車輛的制動(dòng)力的增加和/或減小，其中為了根據(jù)所述軌道車輛的總重量制動(dòng)所述軌道車輛，所述制動(dòng)力隨著時(shí)間線性地增加或者降低，其中斜率與所述軌道車輛的所述總重量成比例。