[發明專利]停車支援裝置

有效

• 申請號: 201380047454.8
• 申請日: 2013-08-23
• 公開（公告）號: CN104661879B
• 公開（公告）日: 2017-03-08
• 發明（設計）人: 平槙崇;足立淳;立花裕之;山下智久;渡邊一矢
• 申請（專利權）人: 愛信精機株式會社
• 主分類號: B60R21/00
• 分類號: B60R21/00
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司72003
• 代理人: 魏彥,金相允

1.一種停車支援裝置，其特征在于，包括：

照射部，其至少向自身車輛的橫向外側方向照射超聲波；

接收部，其接收被所述超聲波照射的物體所反射的反射波；

物體判斷部，其伴隨著所述自身車輛進入要使所述自身車輛停車的目標停車區域，根據基于反射波數據而確定的所述物體的檢測狀態的變化，來判斷與所述物體的高度相關的特征，所述反射波數據是根據位于該目標停車區域的內側的物體反射的所述反射波而得到的。

2.如權利要求1所述的停車支援裝置，其特征在于，

所述物體判斷部具有存儲部；

所述存儲部，在所述自身車輛每次移動了規定距離時，對所述反射波數據進行保存。

3.如權利要求2所述的停車支援裝置，其特征在于，

所述檢測狀態是檢測頻度；

所述檢測頻度，是在對保存在所述存儲部的所述反射波數據進行二維圖形化處理，并且基于圖形化處理后的所述反射波數據的分布狀態來對所述反射波數據進行分組時，基于各個分組后的所述反射波數據計算出來的。

4.如權利要求3所述的停車支援裝置，其特征在于，

所述物體判斷部，在所述分組后的區域的形狀是沿著所述目標停車區域的設置位置的長條狀，并且多個所述分組后的區域沿著所述目標停車區域的設置位置排列時，將在各個區域內的所述檢測頻度從高狀態變為低狀態的物體，判斷為路緣石。

5.如權利要求3所述的停車支援裝置，其特征在于，

所述物體判斷部，其在所述分組后的區域的形狀是沿著所述目標停車區域的設置位置的長條狀，并且多個所述分組后的區域沿著所述目標停車區域的設置位置排列時，在各個區域的所述檢測頻度不變或從低狀態變為高狀態變化的情況下，將該物體判斷為墻壁。

6.如權利要求3所述的停車支援裝置，其特征在于，

所述檢測狀態是計算值；

所述計算值，是使所述分組后的區域沿著所述目標停車區域的設置位置近似為近似直線，并且將該區域所包括的反射波數據的個數除以近似直線的長度而得的計算值。

7.如權利要求6所述的停車支援裝置，其特征在于，

所述物體判斷部，在近似直線沿著所述目標停車區域的設置位置排列時，在各個近似直線的所述計算值從高值變為低值的情況下，將該物體判斷為路緣石。

8.如權利要求6所述的停車支援裝置，其特征在于，

所述物體判斷部，在近似直線沿著所述目標停車區域的設置位置排列時，在各個近似直線的所述計算值不變或從低值變為高值的情況下，將該物體判斷為墻壁。

9.如權利要求1至8中任一項所述的停車支援裝置，其特征在于，

所述物體判斷部具有檢測范圍設定部；

所述檢測范圍設定部，在接收所述物體反射的反射波時，對所述目標停車區域設定確定范圍，將位于所述確定范圍內的物體反射的反射波作為評價對象。

10.如權利要求1至9中任一項所述的停車支援裝置，其特征在于，

所述物體判斷部，基于在所述反射波中最接近所述接收部的物體反射的反射波進行判斷。