[發明專利]作業車輛的行駛控制裝置

有效

• 申請號: 201380047411.X
• 申請日: 2013-10-11
• 公開（公告）號: CN104619543A
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 田中哲二;吉川正規;日高伸幸;青木勇;菊池圭吾
• 申請（專利權）人: 日立建機株式會社
• 主分類號: B60K20/02
• 分類號: B60K20/02
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 丁文蘊;金成哲

技術領域

本發明例如涉及具備應用于輪式裝載機等作業車輛的變速器的作業車輛的行駛控制裝置。

背景技術

以往，在輪式裝載機等作業車輛中，公知有根據變速桿的速度檔位置中的各個速度檔位置來設定自動變速范圍的裝置。以實現不伴隨著作業的后退時的動力的節能為目的，例如，構成為將設定為一檔至最大四檔的后退的速度檔中的一檔至三檔的變速桿的速度檔位置中的各個自動變速范圍設定為能夠在直至在與最低速度檔的一檔至三檔的速度檔位置對應的速度檔加上一檔高速的速度檔的速度檔的范圍內進行變速。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻：日本特開2006-283772號公報

發明內容

發明所要解決的課題

上述的現有技術在選擇變速桿的前進側或后退側的四檔的速度檔位置時，設定為能夠在一檔至四檔的范圍內自動變速。因此，在相對于四檔希望采用多一速度檔的例如設定為一檔至五檔的變速器的情況下，需要準備新的對應至五檔的變速桿。

本發明的目的在于提供一種具備即便在采用多設定一速度檔的變速器的情況下也能夠應用的變速桿的作業車輛的行駛控制裝置。

用于解決課題的方法

本技術方案1的發明為一種作業車輛的行駛控制裝置，其具備驅動源、對從該驅動源傳遞的扭矩進行放大的扭矩轉換器、以及傳遞從該扭矩轉換器輸出并被放大的扭矩而進行變速的變速器，上述作業車輛的行駛控制裝置的特征在于，構成為具有：將利用上述變速器的變速切換為手動變速或自動變速的任一個的切換裝置；設置為能夠從上述變速器中的多個速度檔中選擇速度檔的速度檔選擇裝置；以及與上述速度檔選擇裝置不同且與上述切換裝置的切換狀態無關地能夠向一檔進行手動變速的一檔選擇裝置，上述速度檔選擇裝置構成為能夠選擇多個速度檔中的除了一檔以外的二檔以上的速度檔，并且具備控制裝置，該控制裝置基于來自上述切換裝置、和上述速度檔選擇裝置以及上述一檔選擇裝置的各自的指令對上述變速器進行變速控制。

在技術方案1的發明的基礎上，技術方案2所記載的發明的特征在于，構成為，在上述切換裝置被切換為自動變速的狀態下，上述控制裝置以由上述速度檔選擇裝置所選擇的速度檔為上限進行變速控制。

發明的效果

根據本發明，向一檔的手動變速構成為能夠通過一檔選擇裝置的操作來進行變速，并且將一檔以外的速度檔分配于速度檔選擇裝置，從而能夠在采用一速度檔較多的變速器的情況下也共通地使用該速度檔選擇裝置。

附圖說明

圖1是表示本發明的一實施方式的輪式裝載機的整體構造的側視圖。

圖2是表示本實施方式的變速控制裝置的簡要結構的圖。

圖3是表示本發明的一實施方式的輪式裝載機的駕駛席周邊的俯視圖。

圖4是表示本發明的變速桿的圖，圖4(a)是放大的側視圖，圖4(b)是主視圖。

具體實施方式

以下，基于附圖對本發明的作業機械的箱固定裝置的實施方式進行說明。

圖1是表示本發明的一實施方式的輪式裝載機的整體構造的側視圖，圖2是表示本實施方式的變速控制裝置的簡要結構的圖。圖3是表示本發明的一實施方式的輪式裝載機的駕駛席周邊的俯視圖，圖4是表示本發明的變速桿的圖，圖4(a)是放大的側視圖，圖4(b)是主視圖。為了方便，以圖3的附圖左側為左側，以附圖右側為右側進行說明。

輪式裝載機100包括：具有懸臂111、作為作業機裝置的鏟斗112、輪胎113等的前部車體110；以及具有駕駛室121、發動機室122、輪胎123等的后部車體120。懸臂111通過懸臂缸114的驅動在上下方向上轉動(俯仰運動)，鏟斗112通過鏟斗缸115的驅動在上下方向的轉動(卸載或者鏟裝)。前部車體110與后部車體120被中心銷101以相互轉動自如的方式進行連結，通過轉向缸(未圖示)的伸縮而使前部車體110相對于后部車體120左右曲折。