[發明專利]電梯系統

有效

• 申請號: 201380047260.8
• 申請日: 2013-09-11
• 公開（公告）號: CN104640799B
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發明（設計）人: M.勞科科斯基;J.索薩;J-M.庫西嫩
• 申請（專利權）人: 通力股份公司
• 主分類號: B66B1/24
• 分類號: B66B1/24
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所11105
• 代理人: 呂曉章

技術領域

本發明涉及電梯的選路。更具體地說，本發明涉及帶有路線選擇的電梯的最優控制，用于服務由乘客給出的呼叫。

背景技術

對由電梯用戶給出的呼叫分配電梯是控制電梯系統的基本任務之

一。分配的目標是對電梯給出呼叫，從而以描述電梯系統的操作的某個期望的性能指標或多數性能指標將盡可能好的方式服務。例如，常用的性能指標是涉及乘客的等待時間和能量消耗的性能指標。在傳統的電梯系統中，乘客用電梯大廳中的向上/向下按鈕來指示他/她的行進方向，在電梯轎廂到達呼叫給出的樓層之后，乘客移動到電梯轎廂中，并且在電梯轎廂中給出他/她正要去往的樓層的所謂的轎廂呼叫。上述呼叫給出方法使得能夠不需要在給出呼叫的時刻立即決定服務該呼叫的電梯轎廂，而是控制系統可以重復分配計算，并且稍后決定服務該呼叫的電梯轎廂。在摩天樓和其他高層建筑中，所謂的目的地呼叫系統的使用程度不斷增加。在目的地呼叫系統中，乘客已經利用電梯大廳的呼叫給出設備給出到他/她的目的地樓層的目的地呼叫，在這種情況下，他/她并不需要在電梯轎廂上中給出單獨的轎廂呼叫。與傳統的呼叫給出系統不同，通常在登記了目的地呼叫時立即決定服務目的地呼叫的電梯轎廂。

在電梯技術中，很多不同的計算方法已經被應用于解決分配任務。當然，每一種方法涉及具有影響方法的運行的目的的多個特性參數。在該方法中，例如，多數最適合的參數可以在不同的交通(traffic)情況下使用。這是為了給予電梯系統將其操作調整為最合適于主要的交通情況的機會。可以用所謂的成本函數比較不同分配選項的功效，其目的是找到成本函數的最小值，從而實現所期望的服務目標。

一種有效的現有技術的電梯分配方法是使用遺傳算法，特別是在包括多個電梯的系統中。例如在芬蘭專利公布FI112856B中描述了遺傳算法的使用。

在本領域中已知的分配方法中，決定服務呼叫的電梯，但是未優化分配給電梯的呼叫的服務序列(路線)，而是使用所謂的集體控制作為服務序列。在集體控制中，每個電梯在其運行方向上順序地服務呼叫。然而，集體控制的一個問題是，它并不總是導致用于實現電梯系統中的所期望的服務目標的最優解決方案。

本發明的目的是消除或至少減少出現在根據現有技術的解決方案中的上述缺點。本發明的目的還在于實現以下目標中的一個或多個：

-使能持續優化電梯的選路并且還在呼叫給出之后校正它們；以及

-允許針對分配呼叫的比以前更通用的優化標準。

發明內容

在本申請的描述部分的附圖中也呈現一些本發明的實施例。本申請的發明內容也可以與在下面呈現的權利要求相比進行不同的限定。發明內容也可以包含若干單獨的發明，特別是在按照表述或者隱含的子任務或者從優點或實現的優點的類別的視點考慮本發明的情況下。在這種情況下，從單獨的發明構思的視點，在下面的權利要求書中包含的一些屬性可能是多余的。各個實施例的特征可以在基本發明構思的框架內與其他實施例相結合地應用。

本發明公開了一種用于最優地控制電梯系統的方法。該電梯系統包含：至少一個電梯、用于向電梯系統給出呼叫的呼叫給出設備以及響應所述呼叫的控制系統。在該方法中，登記由乘客給出的呼叫，在第一優化階段中以使所期望的第一成本函數最小化的方式分配服務所述呼叫的電梯，在第二優化階段中以使所期望的第二成本函數最小化的方式優化所分配的電梯的路線，并且根據優化的路線來控制所分配的電梯。成本函數是指描述一些服務目標或它們的組合的功效的計算模型。成本函數包含至少一個所謂的成本項。成本項由從電梯的運行的觀點感興趣的量值以及該量值的加權系數組成。例如，可以使用與呼叫的服務相關的呼叫時間、等待時間、行進時間、運行時間和/或能量消耗作為這些量值。

第一優化階段和第二優化階段的成本函數可以是相同的，或者可以取決于所期望的服務目標而是不同的成本函數。在本上下文中，呼叫是指用傳統的向上/向下呼叫按鈕給出的外部呼叫以及用目的地呼叫面板給出的目的地呼叫這兩者。在第一優化階段和/或在第二優化階段中，例如，可以使用遺傳算法作為優化方法。在本發明的一個實施例中，在第一優化階段中使用集體控制原理。

在本發明的一個實施例中，在電梯服務期間，通過重復第二優化階段，將電梯的優化路線更新至少一次。電梯服務是指電梯具有一個或多個正在被服務的呼叫。作為該實施例的結果，如果在電梯服務期間，對該電梯給出新的目的地呼叫、向上/向下呼叫和/或轎廂呼叫，或者發生其他改變，則出于一些其他路線選項比原始路線選項更優化的效果，可以改變電梯的選路。