[發明專利]用于將鳥懸掛在高架輸送機上的方法和裝置

有效

• 申請號: 201380047137.6
• 申請日: 2013-09-12
• 公開（公告）號: CN104619179B
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 本特·奧斯特加德
• 申請（專利權）人: 林科食品系統公司
• 主分類號: A22C21/00
• 分類號: A22C21/00
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司11270
• 代理人: 浦彩華,武晨燕

1.一種用于將鳥懸掛在高架輸送機上的方法，這些鳥具有身體、頸部、腿并且可能具有頭部和腳，該方法包括以下序列的步驟：

A)將每只鳥放在一個固持器中而使其腿和/或腳從其中的一個第一開口伸出并且使其頸部位于該固持器的一個頸端處，

B)確定這些腿和/或腳在所述固持器中的取向，

C)在鳥被放置在所述固持器中的過程中，將鳥圍繞在由該固持器的第一開口所限定的一個平面與由該固持器的頸端所限定的一個平面之間延伸的一條旋轉軸線進行旋轉，直至這些腿和/或腳達到預定取向，以及

D)將該鳥的腿和/或腳安排在該輸送機上的一個吊鉤中。

2.根據權利要求1所述的方法，其中該固持器具有在該頸端處的一個第二開口，并且其中在步驟A)中，將該鳥安排成使其腿和/或腳位于該第一開口處并使其頸部位于該第二開口處。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其中在步驟A)中，將該鳥拉入該固持器中。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其中在步驟A)之前，該鳥躺在一個支撐表面上。

5.根據權利要求1或2所述的方法，其中在步驟A)過程中，該固持器被定位成使得該旋轉軸線是大體上豎直的或是相對于豎直平面以不超過45度的角度傾斜的。

6.根據權利要求1或2所述的方法，其中在步驟A)之后，該固持器被傾斜，這樣使得該旋轉軸線相對于豎直平面的角度被改變。

7.根據權利要求1或2所述的方法，其中通過使該固持器與一個外部驅動單元的驅動構件相接合來旋轉該固持器。

8.根據權利要求1或2所述的方法，其中在步驟C)的過程中，使該固持器的一個內表面在垂直于該旋轉軸線的方向上移動，由此迫使該鳥旋轉，該內表面在步驟A)完成之后是與該鳥相接觸的并且與該旋轉軸線相隔一定距離。

9.根據權利要求1或2所述的方法，其中在步驟B)中，使用一個攝像機來確定腳的取向和/或腿的取向，并且其中通過一臺計算機來計算有待在步驟C)中執行的該鳥的旋轉。

10.根據權利要求3所述的方法，其中通過拉動鳥的頭部和/或頸部來將該鳥拉入該固持器中。

11.一種用于將鳥懸掛在高架輸送機上的裝置，這些鳥具有身體、頸部、腿并且可能具有頭部和腳，該裝置包括：

多個固持器，每個固持器具有一個頸端和一個第一開口，該頸端被適配成用于接納一只鳥的頸部，并且該鳥的腿和/或腳能從該第一開口伸出，

一個監測臺，用于確定每只鳥的腿和/或腳在所述固持器中的取向，以及

一個旋轉臺，用于使該鳥圍繞一條旋轉軸線進行旋轉，該旋轉軸線在由該固持器的第一開口所限定的一個平面與由該固持器的頸端所限定的一個平面之間延伸。

12.根據權利要求11所述的裝置，其中這些固持器是中空的、具有一個空腔，該空腔的大小大體上對應于要待處理的鳥的身體的大小。

13.根據權利要求12所述的裝置，其中該第一開口具有的直徑比該第二開口大，這樣使得該固持器具有末端開放式圓錐臺的形狀。

14.根據權利要求11至13中任一項所述的裝置，其中這些固持器是由片材制成。

15.根據權利要求12或13所述的裝置，其中每個固持器具有在該第一開口與該第二開口之間延伸的一條縱向縫隙。

16.根據權利要求11至13中任一項所述的裝置，其中每個固持器包括一個內接觸表面，該內接觸表面與該旋轉軸線相隔一定距離并且在橫向于該旋轉軸線的方向上是可移動的，并且該內接觸表面被適配成用于與該鳥的外表面相接觸，這樣使得該內接觸表面的運動致使該鳥旋轉。

17.根據權利要求16所述的裝置，其中該固持器的內接觸表面是一個皮帶。

18.根據權利要求12所述的裝置，其中，所述固持器具有一個第一開口和一個位于該頸端處的第二開口。

19.根據權利要求14所述的裝置，其中，這些固持器是不銹鋼或聚合物制成。

20.根據權利要求17所述的裝置，其中，所述皮帶是由片狀的、網狀的或互連的模塊構成的并且是由橡膠、塑料或金屬制成的。