[發明專利]在基于FTIR的投影型觸摸感測裝置中的觸摸力估計

有效

• 申請號: 201380046731.3
• 申請日: 2013-09-09
• 公開（公告）號: CN104662496B
• 公開（公告）日: 2017-07-07
• 發明（設計）人: 安德里亞斯·約翰森;尼克拉斯·奧爾松
• 申請（專利權）人: 平蛙實驗室股份公司
• 主分類號: G06F3/041
• 分類號: G06F3/041;G06F3/042
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司11262
• 代理人: 周靖,鄭霞

1.一種關于基于受抑全內反射的投影型觸摸感測裝置(100)的數據處理的方法，其中所述觸摸感測裝置(100)可操作來產生投影信號，所述投影信號表示通過在透射面板(1)內部的全內反射在所述透射面板(1)的觸摸表面(4)之下在多個傳播路徑上已經傳播的輻射，使得在所述觸摸表面(4)上的觸摸物體(7)引起所述投影信號中的至少一個投影信號的衰減，所述方法包括：

得到表示在通過所述投影信號的圖像重建處理而產生的二維交互模式(a_t；o_t)中的峰的幅度的幅值的時間序列，所述峰對應于在所述觸摸表面(4)上的觸摸物體(7)；以及

根據幅值的所述時間序列產生表示所述觸摸物體(7)到所述觸摸表面(4)上的施加力的力值的時間序列，

其特征在于

根據在所述幅值當中的當前幅值和所述觸摸物體(7)的當前速度來產生在力值的所述時間序列中的當前力值。

2.如權利要求1所述的方法，還包括：基于所述當前速度檢測所述觸摸物體(7)在低速狀態中，并將基于持續時間的修改函數應用于所述當前幅值，以便對于在所述低速狀態中的觸摸物體(7)抵消衰減隨著時間的推移的逐漸增加。

3.如權利要求2所述的方法，還包括：使所述觸摸物體(7)與隨著在所述低速狀態中的所述觸摸物體(7)的持續時間而遞增的年齡計數器相關，其中所述基于持續時間的修改函數在所述年齡計數器和所述當前幅值上操作。

4.如權利要求3所述的方法，還包括：當所述觸摸物體(7)在所述低速狀態中時，將增量應用于隨著所述當前速度而減小的所述年齡計數器。

5.如權利要求3或4所述的方法，還包括：當所述觸摸物體(7)離開所述低速狀態時，將減量應用于所述年齡計數器。

6.如權利要求5所述的方法，其中所述減量隨著所述觸摸物體(7)的當前速度的增加而增加。

7.如前述權利要求1至4以及6中任一項所述的方法，還包括：在力值的所述時間序列和幅值的所述時間序列中的至少一個上操作低通濾波器。

8.如權利要求5所述的方法，還包括：在力值的所述時間序列和幅值的所述時間序列中的至少一個上操作低通濾波器。

9.如權利要求7所述的方法，還包括：隨著所述觸摸物體(7)的當前速度的增加而減小所述低通濾波器的截止頻率。

10.如權利要求9所述的方法，還包括：當所述觸摸物體(7)被認為接近在所述觸摸表面(4)上靜止不動時，選擇性地使所述低通濾波器的截止頻率的增加延遲。

11.如前述權利要求1至4、6以及8至10中任一項所述的方法，還包括：將基于速度的修改函數應用于所述當前幅值，以便抵消隨著所述觸摸物體(7)的速度的增加而減小的衰減。

12.如前述權利要求1至4、6以及8至10中任一項所述的方法，還包括：得到表示在所述二維交互模式(a_t；o_t)中的峰的尺寸度量的尺寸值的時間序列；以及將基于尺寸的修改函數應用于所述當前幅值，以便抵消隨著所述峰的尺寸的增加而增加的衰減。

13.如前述權利要求1至4、6以及8至10中任一項所述的方法，其中得到幅值的時間序列的步驟包括重復地進行以下操作：得到所述投影信號的當前值，通過圖像重建來處理所述當前值以產生所述觸摸表面(4)的當前交互模式(a_t；o_t)，識別在所述當前交互模式(a_t；o_t)中與觸摸相關的峰，以及計算所述峰的幅值。

14.如前述權利要求1至4、6以及8至10中任一項所述的方法，其中所述幅值表示在所述觸摸表面(4)上的所述觸摸物體(7)的位置處的輻射的衰減或透射的程度。

15.一種計算機系統，所述計算機系統被配置為執行前述權利要求中任一項所述的方法。