[發明專利]合模裝置、注射成型裝置及模開閉方法

有效

• 申請號: 201380046618.5
• 申請日: 2013-01-30
• 公開（公告）號: CN104602891B
• 公開（公告）日: 2017-06-09
• 發明（設計）人: 五十嵐政明;川崎衛;入江雄大;苅谷俊彥
• 申請（專利權）人: 三菱重工塑膠科技股份有限公司
• 主分類號: B29C45/67
• 分類號: B29C45/67;B22D17/26;B29C33/24
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司11021
• 代理人: 洪秀川

技術領域

本發明涉及一種合模裝置、注射成型裝置及模開閉方法。

本申請基于2012年10月17日在日本申請的日本專利申請2012-229764號主張優先權，并將其內容援用于此。

背景技術

在注射成型機和沖壓成型機等的合模裝置中有如下合模裝置，其為了實現裝置的小型化，并且實現模開閉的高速化，使用多臺容量比較小的液壓泵，對應于與液壓缸的活塞速度相應的油量變化而改變液壓泵的啟動臺數。

如此，使用多臺液壓泵時，在使液壓缸的活塞從高速減速至低速時，將多臺液壓泵依次關閉而使油量階段性減少。此時，存在如下問題，即，在開始使液壓缸的活塞減速之后，液壓缸的工作油的油量暫時不足以滿足所需的油量，從而液壓缸的供給側的缸室內部成為負壓，在缸室內部產生空隙而容易產生可動模盤的暫時停止和粘滑。

因此，為了防止上述可動模盤的暫時停止和粘滑，提出了如下技術，即，設置通過比例電磁閥控制油量的主液壓泵并將該主液壓泵設為最大油量，在依次關閉多臺液壓泵而使油量階段性減少時，最后使主液壓泵從最大油量逐漸減少，由此防止工作油的液壓成為負壓(例如參考專利文獻1)。

并且，為了縮短由可動模盤的暫時停止和粘滑引起的停止時間，提出了如下技術，即，當液壓缸內部成為負壓且液壓回路成為負壓時，利用該負壓使單向閥進行動作，從工作油罐向液壓缸供給工作油來消除負壓(例如參考專利文獻2)。

以往技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利第3377564號公報

專利文獻2：日本實用新型登錄第2524531號公報

然而，上述專利文獻1中記載的技術為與預先設定的活塞的減速梯度對應的油量控制。因此，如圖7所示，若因可動模盤的滑動部的潤滑阻力減小時及安裝于可動模盤上的金屬模的重量增大時等變化，可動模盤基于慣性的動作變大，實際減速梯度(圖7中用實線表示)從預先設定的減速梯度(圖7中用虛線表示)向高速側偏離，則被可動模盤的移動而拉動的液壓缸的實際速度有可能增大至與工作油的供給流量相應的液壓缸的移動速度以上。其結果，工作油的供給量無法追隨液壓缸的油室容積的擴大，液壓缸內部成為負壓，從而有可能產生可動模盤的暫時停止和粘滑。

并且，一般，注射成型機的可動模盤的速度設定是一種在規定的位置上進行的基于不連續的階段性切換設定的控制。但是，如圖8所示，例如在活塞的減速工序中由用戶進行多級減速切換的設定(圖8中用虛線表示)時，在速度切換位置上進行控制，以便突然超過活塞的減速梯度(圖8中用實線表示)的極限。此時，也與上述圖7同樣地，工作油的流量停止減少之后，可動模盤也會因其慣性而繼續移動，液壓缸內部成為負壓而有可能產生可動模盤的暫時停止和粘滑。

在此，例如可以考慮基于可動模盤的移動速度對工作油的流量進行反饋控制，但會導致用于檢測可動模盤的移動速度的傳感器等組件件數的增加和控制的復雜化，成本有可能上升。

并且，欲使用比例電磁閥和伺服閥等來調整工作油的流量時，有可能在該閥內的流路中產生壓力損失。因此，為了在該閥的下游即液壓驅動器側得到所希望的壓力，不得不將該閥的上游即液壓源的壓力保持在至少將壓力損失量另加在液壓驅動器所需壓力上的壓力，能量損失有可能變得非常大。

另一方面，為上述專利文獻2中記載的技術時，利用在液壓缸中產生的負壓從工作油罐供給工作油。因此，能夠縮短可動模盤上產生的暫時停止和粘滑的持續時間。但是，若液壓缸內部一旦不成為負壓，即液壓缸的驅動力消失而不產生成為液壓缸的動作阻力的驅動側油室內部的負壓，則油無法被吸進液壓缸內部，因此難以防止暫時停止和粘滑本身的產生。

并且，由于是利用壓力的下降來供給工作油，因此從工作油罐將工作油吸上來時花費時間，有可能難以進一步縮短暫時停止和粘滑的產生時間。

發明內容

本發明提供一種能夠以能量損失較少的簡單的結構可靠地防止由液壓缸內部的壓力下降引起的暫時停止和粘滑的產生來實現模開閉的高速化的合模裝置、注射成型裝置及模開閉方法。

用于解決技術課題的手段