[發明專利]受力感覺裝置

有效

• 申請號: 201380046304.5
• 申請日: 2013-08-05
• 公開（公告）號: CN104603721B
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 大澤洋;山岸建
• 申請（專利權）人: 索尼電腦娛樂公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 趙燕青

提供了一種包括小尺寸受力感覺單元的受力感覺裝置。所述受力感覺裝置包括砝碼(11)、固定到所述砝碼(11)的磁體(12)、產生磁場使所述磁體(12)沿著預定方向往復運動的線圈(13)、以及通過控制在所述線圈(13)中流動的電流以振動所述砝碼(11)而向用戶呈現受力感覺的電流控制單元(22)。

技術領域

本發明涉及一種受力感覺裝置(haptic device)。

背景技術

使用受力感覺裝置是為了給予保持或佩戴該裝置的用戶一種感覺：好像力施加在預定方向上。例如，通過使用這樣的受力感覺裝置作為游戲機的控制器，可以采用更感到呈現于真實世界中的游戲。受力感覺裝置集成了砝碼(weight)，并且可以通過振動該砝碼向用戶呈現受力感覺，這樣運動速度在期望產生受力感覺的方向與其相反方向之間是不同的。

發明內容

在上述受力感覺裝置中，電動機用作用于振動砝碼的驅動機構。然而，這樣的驅動機構趨于導致裝置尺寸的增加。特別地，當期望在各個方向上振動砝碼以呈現各個方向的受力感覺時，多個電動機是必要的，并且裝置的尺寸會進一步增加。

本發明考慮到上述實際情況，并且其目的之一是提供一種包括小尺寸受力感覺單元的受力感覺裝置。

根據本發明的受力感覺裝置的特征是，包括砝碼、固定到所述砝碼的磁體、產生磁場使所述磁體沿著預定方向往復運動的線圈、以及通過控制在所述線圈中流動的電流以振動所述砝碼而向用戶呈現受力感覺的電流控制單元。

附圖說明

圖1是示出根據本發明實施例的受力感覺裝置工作原理的說明圖。

圖2A是集成在根據本發明實施例的受力感覺裝置中的受力感覺單元的構造圖。

圖2B是示出除圖2A受力感覺單元中的砝碼之外的其它組成元件的視 圖。

圖3是示出根據本發明實施例的受力感覺裝置示意構造的視圖。

圖4是示出為了控制受力感覺單元而輸入的波形數據一個示例的視圖。

圖5是用于說明當輸入圖4示出的波形數據時的砝碼運動方向的視圖。

圖6是用于說明當輸入圖4示出的波形數據時的砝碼軌跡的視圖。

圖7是示出受力感覺單元修改示例的視圖。

圖8是示出垂直運動機構一個示例的視圖。

圖9是示出垂直運動機構另一示例的視圖。

圖10是用于識別軌跡直線方向的角度a和b的說明圖。

圖11是示出集成兩個受力感覺單元的受力感覺裝置一個示例的視圖。

圖12是示出根據本發明另一實施例的受力感覺裝置示意構造的視圖。

圖13是示出根據本發明又一實施例的受力感覺裝置示意構造的視圖。

圖14是示出當本發明應用到頭戴式顯示器時的構造示例的視圖。

圖15是示出當本發明應用到頭戴式顯示器時的另一構造示例的視圖。

圖16是示出當本發明應用到頭戴式顯示器時的又一構造示例的視圖。

具體實施方式

下面將基于附圖詳細描述本發明的實施例。

首先，將通過使用圖1來描述根據本發明一個實施例的受力感覺裝置1的工作原理。集成在根據本實施例的受力感覺裝置1中的受力感覺單元構造成包括砝碼11、磁體12、線圈13和位置檢測傳感器14。在圖1中，略去了砝碼11的圖示。