[發(fā)明專利]用于生成深度圖像的設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380046006.6
• 申請日: 2013-08-28
• 公開（公告）號: CN104604221B
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李峻瑞
• 申請（專利權(quán)）人: LG伊諾特有限公司
• 主分類號: H04N13/239
• 分類號: H04N13/239;H04N13/296
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 陳煒;李德山

提供了一種用于生成深度圖像的設(shè)備，根據(jù)本公開的示例性實(shí)施例的設(shè)備被配置成通過下述方式來甚至在低亮度級下也執(zhí)行精確的立體匹配：獲得RGB圖像和/或IR圖像，并且使用所獲得的RGB圖像和/或IR圖像來提取深度圖像。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開的示例性方面涉及用于生成深度圖像的設(shè)備。

背景技術(shù)

如眾所周知的，人的視覺是用于獲得周圍環(huán)境的信息的感官之一，并且可以通過兩只眼睛識別物體的位置和遠(yuǎn)近。也就是說，通過兩只眼睛輸入的視覺信息被合成為一個距離信息，以使得人能夠自由地活動。立體攝像系統(tǒng)可以是用于將視覺結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)到機(jī)器中的攝像系統(tǒng)。

立體攝像系統(tǒng)執(zhí)行與通過使用兩個攝像裝置獲得的圖像有關(guān)的立體匹配，其中，立體攝像系統(tǒng)在立體匹配處理中使用兩個攝像裝置的雙眼視差來獲得深度圖像。深度圖像數(shù)據(jù)被用于識別。

與此同時，立體攝像裝置難以在低亮度級下識別圖像，從而在獲得深度圖像時產(chǎn)生問題。

發(fā)明內(nèi)容

技術(shù)問題

本公開的示例性方面要基本解決至少上述問題和/或缺點(diǎn)，并且要提供至少如下所述的優(yōu)點(diǎn)。因此，本公開涉及提供一種用于生成深度圖像的設(shè)備，該設(shè)備被配置成通過在低亮度級下獲得IR(紅外)圖像來生成立體圖像。

問題的解決方案

在本公開的一個總的方面中，可以提供一種用于生成深度圖像的設(shè)備，所述設(shè)備包括：攝像單元，被配置成輸出左RGB(紅-綠-藍(lán))圖像和右RGB(紅-綠-藍(lán))圖像以及左IR(紅外)圖像和右IR(紅外)圖像；以及第一生成單元，被配置成根據(jù)從攝像單元接收的IR圖像來生成深度圖像。

在本發(fā)明的一些示例中，攝像單元可以包括：第一傳感器單元，被配置成獲得左RGB圖像和左IR圖像；第二傳感器單元，被配置成獲得右RGB圖像和右IR圖像；以及至少一個發(fā)射單元，被配置成發(fā)射紅外線。

在本發(fā)明的一些示例中，發(fā)射單元可以包括單個紅外裝置或多個紅外裝置。

在本發(fā)明的一些示例中，紅外裝置可以包括LD(激光二極管)和LED(發(fā)光二極管)中的任一個。

在本發(fā)明的一些示例中，攝像單元還可以包括：分光器(splitter)，該分光器布置在發(fā)射單元的前端，以使從發(fā)射單元發(fā)射的紅外線以預(yù)定模式分散。

在本發(fā)明的一些示例中，第一生成單元包括：同步單元，被配置成使第一傳感器單元和第二傳感器單元的輸出當(dāng)中的左IR圖像和右IR圖像同步；以及第二生成單元，被配置成根據(jù)從同步單元接收的左IR圖像和右IR圖像生成深度圖像。

在本公開的另一總的方面中，可以提供一種用于生成深度圖像的設(shè)備，所述設(shè)備包括：攝像單元，被配置成獲得下述中的任一者：左RGB圖像和右RGB圖像，左RGB圖像及IR圖像(RGB/IR圖像)和右RGB圖像及IR圖像(RGB/IR圖像)，以及左IR圖像和右IR圖像；以及第一生成單元，被配置成控制攝像單元獲得下述中的任一者：左RGB圖像和右RGB圖像，左RGB/IR圖像和右RGB/IR圖像，以及左IR圖像和右IR圖像，以及根據(jù)從攝像單元接收的左RGB圖像和右RGB圖像或者左IR圖像和右IR圖像來生成深度圖像。

在本發(fā)明的一些示例中，攝像單元可以包括：第一傳感器單元，被配置成獲得左RGB圖像、左RGB/IR圖像和左IR圖像中的任一個；第二傳感器單元，被配置成獲得右RGB圖像、右RGB/IR圖像和右IR圖像中的任一個；光接收單元，被配置成檢測光照強(qiáng)度；以及至少一個發(fā)射單元，被配置成通過響應(yīng)于第一生成單元的控制而被開啟或關(guān)閉來發(fā)射紅外線。

在本發(fā)明的一些示例中，發(fā)射單元可以包括單個紅外裝置或多個紅外裝置。

在本發(fā)明的一些示例中，紅外裝置可以包括激光二極管和LED中的任何一個。