[發明專利]用于控制矯形關節裝置或假肢關節裝置的方法

有效

• 申請號: 201380045999.5
• 申請日: 2013-06-26
• 公開（公告）號: CN104602650B
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: C·威爾;M·普賴斯;S·扎林;C·哈特曼
• 申請（專利權）人: 奧托·博克保健有限公司
• 主分類號: A61F2/64
• 分類號: A61F2/64;A61H3/00;A61F2/68;B25J9/00;A61F2/60;A61F2/70;A61F2/74;A61F2/76
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司72002
• 代理人: 侯鳴慧

技術領域

本發明涉及矯形關節裝置或假肢關節裝置以及用于控制矯形關節裝置或假肢關節裝置的方法，矯形關節裝置或假肢關節裝置具有一上部件和一鉸接式布置在所述上部件上的下部件以及用于在使用者上固定所述關節裝置的多個固定裝置，所述矯形關節裝置或假肢關節裝置具有在所述上部件和所述下部件之間的至少一個液壓單元，所述至少一個液壓單元具有處在一殼體中的活塞，所述活塞與所述上部件或所述下部件耦合，給所述液壓單元配屬一壓力提供裝置，通過所述壓力提供裝置以壓力加載所述活塞。

背景技術

矯形裝置或假肢裝置的目的是在運動設備中平衡障礙。在下肢上需要矯形關節裝置或假肢關節裝置的患者需要提高的專注消耗和提高的能量消耗，這是因為在可能還存在的肢體之外，在行走期間，假肢裝置或矯形裝置也必須加速，即從靜止位置朝一個方向向前運動并必須在放下之前制動。為了產生盡可能自然的步態而在假肢裝置中設置阻尼器，這些阻尼器接管各種各樣的任務。除了在站立階段期間提供了假肢關節的提高的穩定性的站立階段阻尼之外設置有一回轉階段阻尼，該回轉階段阻尼避免到止擋中的未制動的搖擺。運動能量通過阻尼器被轉換成熱。

此外，由現有技術公知了被驅動的假肢裝置，這些假肢裝置主動地輔助下部件相對于上部件的擺動。WO 2004/017872 A1描述了具有假膝關節的被驅動的假肢，該假膝關節配屬有一阻尼器單元。同樣設置一線性致動器，該線性致動器使小腿筒相對于上部件擺動。能量供給通過柔性電池帶來進行。線性馬達和阻尼器在結構上彼此分開。

WO 2006/112774 A1涉及一種包括被促動的假腿和被動假腿的組合以及一種用于實施具有相應的假肢系統的運動的方法。所述假肢系統具有一能運動的關節和一泵，該泵可以通過閥裝置使一液壓活塞朝一個方向或另 外的方向運動，從而使得假膝關節的屈曲運動或伸開運動被實施。所述泵必須為運動施加總的工作壓力。這要求大的泵功率，而這又需要大的泵，其具有大的結構容積并且相應地需要大的能量存儲器裝置。

發明內容

本發明的任務是提供一種矯形關節裝置或假肢關節裝置并提供一種用于控制其的方法，它們盡管具有高的工作能力卻能夠實現節省能量的運行進而在舒服控制下的長使用時間。

根據本發明，該任務通過具有獨立權利要求的特征的裝置以及具有并列獨立權利要求的特征的方法來解決。本發明的有利設計方案和改進方案在從屬權利要求、說明書以及附圖中列出。

矯形關節裝置或假肢關節裝置具有一上部件和一鉸接式布置在所述上部件上的下部件以及用于在使用者上固定所述關節裝置的多個固定裝置，所述矯形關節裝置或假肢關節裝置具有在所述上部件和所述下部件之間的至少一個液壓單元，所述至少一個液壓單元具有能在一殼體中運動的活塞，所述活塞與所述上部件或所述下部件耦合，給所述液壓單元配屬一具有一泵和一壓力存儲器的壓力提供裝置，通過所述壓力提供裝置由一控制裝置控制地以壓力加載所述活塞，所述矯形關節裝置或假肢關節裝置設置：所述壓力存儲器能夠以驅動方式與所述泵耦合。由此可以使驅動流體從所述壓力存儲器導向所述泵。在此，泵的運行方式通過施加的且所需的壓力來控制，這些壓力施加在液壓單元和壓力存儲器上。對應所需的壓力和容積流是多大并且什么時候必須施加哪個壓力通過傳感器來控制，這些傳感器檢測負載、運動參量和/或位置、尤其是角度位置。由此可以通過泵取得對壓力發展的影響。

所述泵可以是在發電機模式中能運行的，從而使得當例如在下坡情況下存在過量機械能或動能時，能夠產生電能。

一改進方案設置：所述液壓流體能夠從壓力存儲器通過泵導向所述液壓單元。通過液壓流體從所述壓力存儲器通過所述泵向液壓單元的可能的貫通導引而可行的是：影響液壓流體流并且在壓力存儲器的壓力太高時通過轉換到發電機模式造成壓力限界。