[發(fā)明專(zhuān)利]用于車(chē)輛的制動(dòng)控制裝置及用于運(yùn)行至少一個(gè)車(chē)輛用的電的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201380045306.2
• 申請(qǐng)日: 2013-07-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104583030B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: F.克斯特納;U.鮑爾;O.布斯曼
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60T1/10
• 分類(lèi)號(hào): B60T1/10;B60L7/26;B60W10/08;B60W10/184;B60W30/18;B60W20/14
• 代理公司: 中國(guó)專(zhuān)利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 梁冰,宣力偉

1.用于車(chē)輛的制動(dòng)控制裝置（10），具有：

操控機(jī)構(gòu)（12），借助于該操控機(jī)構(gòu)（12）至少在考慮到至少一個(gè)由車(chē)輛本身的傳感器機(jī)構(gòu)和/或控制機(jī)構(gòu)所提供的制動(dòng)要求信號(hào)（18）的情況下能夠?qū)⒅辽僖粋€(gè)第一控制信號(hào)（14）輸出給所述車(chē)輛的至少一個(gè)電的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)（16），通過(guò)所述至少一個(gè)第一控制信號(hào)（14）能夠?qū)⑺鲋辽僖粋€(gè)電的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)（16）調(diào)節(jié)為電動(dòng)機(jī)模式，在所述電動(dòng)機(jī)模式中能夠?qū)⒉坏扔诹愕陌l(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩（M）通過(guò)所述至少一個(gè)電的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)（16）施加到所述車(chē)輛的至少一個(gè)車(chē)輪上，

其特征在于，

所述至少一個(gè)電的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)（16）能夠借助于所述至少一個(gè)第一控制信號(hào)（14）來(lái)調(diào)節(jié)為作為電動(dòng)機(jī)模式的至少一個(gè)過(guò)載運(yùn)行模式，在所述過(guò)載運(yùn)行模式中能夠?qū)⑺霾坏扔诹愕陌l(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩（M）施加到所述至少一個(gè)車(chē)輪上，

其中所述操控機(jī)構(gòu)（12）被設(shè)計(jì)用于：借助于所述至少一個(gè)第一控制信號(hào)（14）將所述至少一個(gè)電的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)（16）在第一時(shí)間間隔里調(diào)節(jié)為具有第一負(fù)荷程度的第一種過(guò)載運(yùn)行模式，并且在第二時(shí)間間隔里調(diào)節(jié)為具有比所述第一負(fù)荷程度低的第二負(fù)荷程度的第二種過(guò)載運(yùn)行模式。

2.按權(quán)利要求1所述的制動(dòng)控制裝置（10），其中借助于所述操控機(jī)構(gòu)（12）附加于所述至少一個(gè)第一控制信號(hào)（14）還能夠?qū)⒅辽僖粋€(gè)第二控制信號(hào)（22）輸出給所述車(chē)輛的、具有至少一個(gè)摩擦制動(dòng)器的制動(dòng)機(jī)構(gòu)（24），通過(guò)所述至少一個(gè)第二控制信號(hào)（22）能夠如此操控所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)（24），從而同時(shí)用所述發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩（M）能夠?qū)⒉坏扔诹愕哪Σ林苿?dòng)力矩（Mr）通過(guò)所述至少一個(gè)摩擦制動(dòng)器施加到所述至少一個(gè)車(chē)輪上。

3.按權(quán)利要求2所述的制動(dòng)控制裝置（10），其中所述操控機(jī)構(gòu)（12）被設(shè)計(jì)用于：借助于所述至少一個(gè)第二控制信號(hào)（22）來(lái)如此操控作為所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)（24）的液壓的制動(dòng)系統(tǒng)，從而能夠?qū)⑺霾坏扔诹愕哪Σ林苿?dòng)力矩（Mr）通過(guò)所述液壓的制動(dòng)系統(tǒng)的、至少一個(gè)作為所述至少一個(gè)摩擦制動(dòng)器的車(chē)輪制動(dòng)缸來(lái)施加到所述至少一個(gè)車(chē)輪上。

4.按權(quán)利要求2或3所述的制動(dòng)控制裝置（10），其中所述操控機(jī)構(gòu)（12）被設(shè)計(jì)用于：在附加地考慮到關(guān)于對(duì)于加速踏板的操縱的加速踏板信號(hào)（20）的情況下，輸出所述至少一個(gè)第一控制信號(hào)（14）和/或所述至少一個(gè)第二控制信號(hào)（22）。

5.按權(quán)利要求4所述的制動(dòng)控制裝置（10），其中所述操控機(jī)構(gòu)（12）被設(shè)計(jì)用于：將由車(chē)輛本身的傳感器關(guān)于對(duì)于制動(dòng)輸入元件的操縱所提供的制動(dòng)要求信號(hào)（18）和/或所述加速踏板信號(hào)（20）與至少一個(gè)正常值范圍（28）進(jìn)行比較，并且，只要所述至少一個(gè)制動(dòng)要求信號(hào)（18）和/或所述加速踏板信號(hào)（20）處于所述至少一個(gè)正常值范圍（28）之外，則借助于所述至少一個(gè)第一控制信號(hào)（14）來(lái)將所述至少一個(gè)電的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)（16）調(diào)節(jié)為所述至少一個(gè)過(guò)載運(yùn)行模式。

6.按權(quán)利要求1所述的制動(dòng)控制裝置（10），其中所述操控機(jī)構(gòu)（12）被設(shè)計(jì)用于：借助于所述至少一個(gè)第一控制信號(hào)（14）在所述第一時(shí)間間隔里將所述至少一個(gè)電的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)（16）調(diào)節(jié)為具有70%過(guò)載的所述第一負(fù)荷程度的第一種過(guò)載運(yùn)行模式，并且在所述第二時(shí)間間隔里調(diào)節(jié)為具有30%過(guò)載的所述第二負(fù)荷程度的第二種過(guò)載運(yùn)行模式。

7.用于車(chē)輛的、具有按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的制動(dòng)控制裝置（10）的制動(dòng)系統(tǒng)。

8.用于運(yùn)行用于車(chē)輛的至少一個(gè)電的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)（16）的方法，具有以下步驟：

以制動(dòng)要求在一種電動(dòng)機(jī)模式中運(yùn)行所述至少一個(gè)電的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)（16），在這種電動(dòng)機(jī)模式中將不等于零的發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩（M）通過(guò)所述至少一個(gè)電的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)（16）施加到所述車(chē)輛的至少一個(gè)車(chē)輪上；

其特征在于，

在作為電動(dòng)機(jī)模式的至少一個(gè)過(guò)載運(yùn)行模式中運(yùn)行所述至少一個(gè)電的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)（16），在這種過(guò)載運(yùn)行模式中將所述不等于零的發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩（M）施加到所述至少一個(gè)車(chē)輪上，

其中在第一時(shí)間間隔里在具有第一負(fù)荷程度的第一種過(guò)載運(yùn)行模式中并且在第二時(shí)間間隔里在具有比所述第一負(fù)荷程度小的第二負(fù)荷程度的第二種過(guò)載運(yùn)行模式中運(yùn)行所述至少一個(gè)電的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)（16）。