[發明專利]用于運送設備的監控設備和用于監控運送設備的方法有效

申請號：	201380044916.0	申請日：	2013-08-13
公開（公告）號：	CN104583711A	公開（公告）日：	2015-04-29
發明（設計）人：	哈拉爾德·托爾斯滕;米夏埃爾·金賽斯;安迪亞斯·費德曼;延斯·亨納;費利克斯·博伊	申請（專利權）人：	杜爾系統有限公司
主分類號：	G01B11/02	分類號：	G01B11/02
代理公司：	中原信達知識產權代理有限責任公司 11219	代理人：	車文;張建濤
地址：	德國比蒂希***	國省代碼：	德國;DE
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摘要：
搜索關鍵詞：	用于運送設備監控方法
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【說明書】：

技術領域

本發明涉及一種用于運送設備的監控設備，借助監控設備尤其可以監控運送設備的組成部分的匹配準確度。

背景技術

在運送工件，尤其是車身或車身模塊穿過生產設施，尤其是汽車工廠的生產設施時，必須特別地考慮到對表面處理和涂覆，尤其是對涂漆的要求。

待運送的工件直接布置在運送設備的工件容納部上，例如運送鏈的容納元件上，或者間接地經由連在中間的工件載體與運送設備連接。這種工件載體例如可以是滑橇(Skid)或滑橇式框架、平板(Skillet)、橫桿或類似物。

在運送設備與工件之間的、在運送設備與工件載體之間的或在工件載體與工件之間的接觸和容納部位必須在它們的公差方面如下這樣定尺寸，即，總是可以確保按規定排列、可靠連接和必要時對這些位置定心。

作為接觸和容納部位地，在運送設備上、工件上和/或工件載體上設置有例如形式為銷釘、栓或銷的聯接元件，這些聯接元件例如伸入到運送機技術的其他元件上的開口中，并且/或者與運送機技術的其他元件共同作用，以便將工件形狀鎖合(formschlüssig)地固定在工件載體上或運送設備的工件容納部上，或者以便將工件載體固定在運送設備的工件載體容納部上。

因此，尤其是滑橇框架具有容納銷，即所謂的“滑橇式銷”，借助容納銷能將待運送的工件，尤其是汽車車身或車身模塊能松開地鎖定在滑橇式框架上。

滑橇式框架的滑橇式銷必須使彼此間的預先給定的間距保持在公差范圍之內，以便可以匹配準確地與工件的各自配屬的容納部位共同作用。

公知的是，對該滑橇式銷的監控借助機械的檢驗量規(Prüflehre)來執行。這種檢驗量規由檢驗人員手動地放置到滑橇式框架上，并且隨后由檢驗人員部分地經由機械的滑塊來監控，滑橇式銷的位置是否處于或沒有處于公差范圍內。

此外公知的是，檢驗量規固定地安裝在檢驗站中，并且待檢驗的滑橇式框架運動到檢驗站中。當滑橇式框架處于檢驗站中時，手動操作機械的滑塊，以便執行對滑橇式銷的檢驗。

在這些公知的檢驗方法中不利的是，檢驗量規必須由檢驗人員手動放置，并且/或者機械的滑塊必須由檢驗人員手動操作，以便執行對滑橇式銷的檢驗。

發明內容

本發明的任務在于，提供一種用于運送設備的監控設備，該監控設備能夠實現快速且可靠地檢驗運送設備的、待運送的工件的和/或工件載體的元件，以便在被檢驗的元件與運送設備的、待運送的工件的或工件載體的其他元件共同作用時實現良好的匹配準確度。

該任務根據本發明通過用于運送設備的監控設備解決，該監控設備包括如下：

-一個或多個用于生成至少一個圖像的圖像生成裝置，該圖像示出了運送設備的、待運送的工件的和/或工件載體的至少一個區段，和

-評估裝置，借助評估裝置，從至少一個圖像中能獲知關于在運送設備的、工件的或工件載體的至少一個第一元件與運送設備的、工件的或工件載體的至少一個第二元件之間的相對位置的信息，和/或關于運送設備的、工件的或工件載體的元件類型的信息。

本發明的構思在于，利用圖像生成裝置，尤其是相機來拍攝待檢驗它們的相對位置的保持情況的元件，并且通過評估所拍攝的圖像或大量的所拍攝的圖像來獲知待檢驗的元件的相對的位置。

在此，圖像的生成和對圖像的評估優選自動地進行，這能夠實現特別快速的測量。