[發(fā)明專利]工程機械的液壓驅動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380044896.7
• 申請日: 2013-10-08
• 公開（公告）號: CN104603468A
• 公開（公告）日: 2015-05-06
• 發(fā)明（設計）人: 竹林圭文;高橋究;森和繁;中村夏樹
• 申請（專利權）人: 日立建機株式會社
• 主分類號: F15B11/05
• 分類號: F15B11/05;E02F9/22;F04B49/00;F04B49/08
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 丁文蘊;宋春華

技術領域

本發(fā)明涉及液壓挖掘機等工程機械的液壓驅動裝置，尤其涉及這樣一種工程機械的液壓驅動裝置，即對液壓泵的排出流量進行負載傳感控制而使液壓泵的排出壓比多個執(zhí)行器的最高負荷壓高出僅目標差壓。

背景技術

在液壓挖掘機等工程機械的液壓驅動裝置中，有對液壓泵的排出流量進行控制而使液壓泵(主泵)的排出壓比多個執(zhí)行器的最高負荷壓高出僅目標差壓的裝置，該控制被稱為負載傳感控制。在進行該負載傳感控制的液壓驅動裝置中，能夠分別通過壓力補償閥將多個流量控制閥的前后差壓保持為規(guī)定差壓，在同時驅動多個執(zhí)行器的復合操作時與各執(zhí)行器的負荷壓的大小無關而按照與各流量控制閥的開口面積對應的比率將壓力油向多個執(zhí)行器供給。

在進行這種負載傳感控制的液壓驅動裝置中，例如在專利文獻1所述的液壓驅動裝置中，將液壓泵的排出壓與多個執(zhí)行器的最高負荷壓的差壓(以下稱為負載傳感差壓)作為目標補償差壓導向壓力補償閥的開口面積增加方向動作的受壓部，將壓力補償閥的各目標補償差壓設定為與負載傳感差壓相當的相同值，將流量控制閥的前后差壓保持為該負載傳感差壓。由此在同時驅動多個執(zhí)行器的復合操作時，即使在發(fā)生液壓泵的排出流量不足的狀態(tài)(以下稱為飽和)的情況下，負載傳感差壓按照飽和的程度而降低的結果是，多個壓力補償閥的目標補償差壓(也就是說流量控制閥的前后差壓)一律減小，能夠將液壓泵的排出流量按照各執(zhí)行器的要求流量之比進行再分配。

并且，進行負載傳感控制的液壓驅動裝置的壓力補償閥，通常如專利文獻1所述那樣構成為，當閥芯向開口面積減小方向動作而達到行程端時全閉。

與此相對，在專利文獻2中記載了一種液壓驅動裝置，其構成為，即使在閥塞向開口面積減小方向動作而達到行程端，壓力補償閥也不全閉。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2007-24103號公報

專利文獻2：日本特開平7-76861號公報

發(fā)明內容

發(fā)明所要解決的課題

但是，在上述現有技術中存在如下問題。

如上所述在以往(例如專利文獻1記載)的進行負載傳感控制的液壓驅動裝置中，通過設置壓力補償閥，從而在同時驅動多個執(zhí)行器的復合操作時，能夠與負荷壓無關地，按照與流量控制閥的開口面積對應的比率，將壓力油向多個執(zhí)行器供給。

并且，在專利文獻1所述的液壓驅動裝置中，由于將負載傳感差壓設定為目標補償差壓，因此即使在同時驅動多個執(zhí)行器的復合操作時發(fā)生飽和的情況下，也能夠將液壓泵的排出流量按照各執(zhí)行器要求的流量之比進行再分配。

但是，在專利文獻1所述的液壓驅動裝置中，由于壓力補償閥構成為在開口面積減小方向的行程端全閉，因此在2個執(zhí)行器的負荷壓差較大的復合操作中發(fā)生飽和的情況下，存在低負荷壓側的壓力補償閥極端地節(jié)流或關閉、低負荷側的執(zhí)行器減速、停止的可能性。

在專利文獻2所述的液壓驅動裝置中，由于壓力補償閥構成為在開口面積減小方向的行程端不全閉，因此即使在上述這樣的復合操作中發(fā)生飽和，也不會發(fā)生低負荷側的壓力補償閥極端地節(jié)流或關閉的情況，能夠防止低負荷側的執(zhí)行器減速、停止的情況。

但是，在專利文獻2所述的液壓驅動裝置中，在2個執(zhí)行器的負荷壓差特別大的復合操作中發(fā)生飽和的情況下，由于低負荷壓側的執(zhí)行器的壓力補償閥不關閉，因此導致低負荷壓側的執(zhí)行器取得主泵的大部分排出油，存在高負荷壓側的執(zhí)行器減速或停止等問題。

例如，在上坡行駛中為了改變前端作業(yè)機的姿態(tài)而驅動動臂、斗桿、鏟斗中任一的液壓缸時，行駛馬達的負荷壓極高，行駛馬達與前端作業(yè)機的執(zhí)行器的負荷壓差特別大，因此可能導致液壓泵的排出油全部流向低負荷側的執(zhí)行器即前端作業(yè)機的執(zhí)行器而導致行駛停止。

并且，即使在平地行駛時，為了在行駛中改變推土鏟的姿態(tài)而對推土鏟進行急操作的情況下，也會由于行駛馬達與推土鏟缸的負荷壓差特別大，從而導致液壓泵的大部分排出油流向低負荷側的執(zhí)行器即推土鏟缸，導致行駛減速而使操作感覺受損。

除了行駛馬達以外，例如與鏟斗交換使用的破碎機等附件所具有的預備執(zhí)行器的負荷壓較高，在與其它的執(zhí)行器(例如動臂、斗桿、鏟斗的液壓缸)同時進行驅動的復合操作中負荷壓差特別大，因此產生同樣的問題。