[發(fā)明專利]與移動(dòng)式工作機(jī)有關(guān)的檢測器設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380044471.6
• 申請日: 2013-08-28
• 公開（公告）號(hào): CN104603579B
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尤哈·因伯格;阿列克西·基維
• 申請（專利權(quán)）人: 蓬塞有限公司
• 主分類號(hào): G01D1/16
• 分類號(hào): G01D1/16;E02F9/20;B62D53/00;G01P3/00;G01P15/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227
• 代理人: 王艷江,董敏

1.一種檢測器設(shè)備，所述檢測器設(shè)備用于確定移動(dòng)式工作機(jī)的至少兩個(gè)結(jié)構(gòu)部件的相互位置或相互運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，所述結(jié)構(gòu)部件能夠相對于彼此至少沿一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，其特征在于，所述檢測器設(shè)備包括：

檢測器，所述檢測器能夠被布置在每個(gè)所述結(jié)構(gòu)部件中，并且所述檢測器能夠被配置成：確定至少一個(gè)測量方向上的針對每個(gè)測量方向的至少兩個(gè)不同的測量變量，即，第一測量變量和第二測量變量，所述至少兩個(gè)不同的測量變量使得至少能夠相對于至少一個(gè)預(yù)定角度基準(zhǔn)確定關(guān)于所述結(jié)構(gòu)部件的結(jié)構(gòu)部件具體位置或運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息，以及

數(shù)據(jù)處理裝置，所述數(shù)據(jù)處理裝置用于接收由所述檢測器發(fā)送的、描述所述第一測量變量和所述第二測量變量的第一測量信號(hào)和第二測量信號(hào)，并且用于基于所述第一測量信號(hào)和所述第二測量信號(hào)來確定每條所述結(jié)構(gòu)部件具體位置或運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息，以及用于基于所述結(jié)構(gòu)部件具體位置或運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息來至少確定所述結(jié)構(gòu)部件的所述相互位置或相互運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，其中，所述結(jié)構(gòu)部件包括所述移動(dòng)式工作機(jī)的至少兩個(gè)機(jī)架部件，并且，這些結(jié)構(gòu)部件的相互位置至少包括鉸接角度信息，

其中，所述數(shù)據(jù)處理裝置被配置成至少確定關(guān)于所述兩個(gè)結(jié)構(gòu)部件的經(jīng)改進(jìn)的結(jié)構(gòu)部件具體位置或運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息，使得分別基于所述第一測量變量和所述第二測量變量來確定關(guān)于所述結(jié)構(gòu)部件的位置或運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息，并且使得通過使用基于所述第二測量變量確定的相應(yīng)的位置或運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息作為基準(zhǔn)信息來補(bǔ)償基于所述第一測量變量確定的位置或運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息中的測量誤差。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測器設(shè)備，其特征在于，針對每個(gè)測量方向和每個(gè)所述結(jié)構(gòu)部件，所述至少兩個(gè)不同的測量變量包括下述變量中的至少兩者：加速度、角速度和角加速度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測器設(shè)備，其特征在于，針對每個(gè)測量方向和每個(gè)所述結(jié)構(gòu)部件，所述檢測器至少包括加速度傳感器或測斜儀以及角速度傳感器或角加速度傳感器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測器設(shè)備，其特征在于，針對每個(gè)測量方向和每個(gè)所述結(jié)構(gòu)部件，所述檢測器包括至少確定與由于重力矢量引起的加速度的方向垂直的方向或磁場的檢測器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測器設(shè)備，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理裝置被配置成：基于所述經(jīng)改進(jìn)的結(jié)構(gòu)部件具體位置或運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息，至少確定關(guān)于兩個(gè)結(jié)構(gòu)部件的經(jīng)改進(jìn)的相互位置或運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測器設(shè)備，其特征在于，所述相互位置或相互運(yùn)動(dòng)狀態(tài)包括下述信息中的至少一條：關(guān)于所述結(jié)構(gòu)部件的位置的絕對差的信息；關(guān)于使所述結(jié)構(gòu)部件互連的至少一個(gè)連接部件的至少一個(gè)鉸接角度的信息；關(guān)于所述結(jié)構(gòu)部件的位置的所述絕對差的角速度或其導(dǎo)出變量的信息；關(guān)于使所述結(jié)構(gòu)部件互連的至少一個(gè)連接部件的至少一個(gè)鉸接角度的角速度或其導(dǎo)出變量的信息；或者關(guān)于包括至少一個(gè)所述連接部件的執(zhí)行器或結(jié)構(gòu)部件的位置或運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測器設(shè)備，其特征在于，所述預(yù)定角度基準(zhǔn)為下述中之一：由于重力矢量引起的加速度；與由于重力矢量引起的加速度的方向垂直的方向；或地球磁場。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測器設(shè)備，其特征在于，所述結(jié)構(gòu)部件包括所述移動(dòng)式工作機(jī)的至少一個(gè)吊桿部段或所述移動(dòng)式工作機(jī)的控制艙。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測器設(shè)備，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理裝置被配置成：當(dāng)所確定的所述結(jié)構(gòu)部件的相互位置或相互運(yùn)動(dòng)狀態(tài)超過預(yù)定限制值或低于所述預(yù)定限制值時(shí)，生成指示穩(wěn)定性警報(bào)的信號(hào)。

10.一種移動(dòng)式工作機(jī)，其特征在于，所述移動(dòng)式工作機(jī)包括根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測器設(shè)備。