[發(fā)明專利]圖像處理裝置、圖像處理方法、以及信息處理裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380044211.9
• 申請日: 2013-08-16
• 公開（公告）號: CN104584545B
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 早坂健吾;井藤功久
• 申請（專利權(quán)）人: 索尼公司
• 主分類號: H04N13/02
• 分類號: H04N13/02;G06T1/00;G06T3/40
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司11240
• 代理人: 余剛,吳孟秋

技術(shù)領(lǐng)域

本技術(shù)涉及圖像處理裝置、圖像處理方法、以及信息處理裝置，并且具體地涉及能夠用簡單配置獲得高分辨率視點圖像和視差圖的圖像處理裝置、圖像處理方法、以及信息處理裝置。

背景技術(shù)

已知存在通過具有不同視點的多個圖像測量距測量目標(biāo)(物體)的距離的技術(shù)。例如，在專利文獻(xiàn)1中公開了使用稱作立體匹配的技術(shù)的距離計算方法。

根據(jù)這樣的立體匹配的技術(shù)，在基于沿著圖像內(nèi)的水平方向(H-方向)或垂直方向(V-方向)的多個視點圖像計算距離的情況下，獲得視點圖像之間的相位差作為對應(yīng)距離的值。通過依次移動局部區(qū)域(單位區(qū)域)以在水平方向上進(jìn)行比較獲得相位差，并且檢測在比較范圍內(nèi)具有相關(guān)性最高的單位區(qū)域的視點圖像之間的位置位移(像素位移、視差)?？筛鶕?jù)沿著圖像內(nèi)的某個角度方向的多個視點圖像計算位置位移。此外，可對每個像素測量視差，因此，可以獲得與輸入圖像的分辨率相等的視差分布圖(視差圖)。

引用列表

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：JP 2011-171858 A

發(fā)明內(nèi)容

由本發(fā)明要要解決的問題

然而，視差并不會一直都是高度精確的，因為視差僅僅是距離信息。因此，通常用作照片的預(yù)定視點的視點圖像必須為高分辨率，但僅用于生成視差的視點圖像不必為高分辨率。

鑒于上述情況制作本技術(shù)并且本技術(shù)旨在用簡單配置獲得高分辨率視點圖像和視差圖。

解決問題的技術(shù)方案

根據(jù)本技術(shù)第一方面的圖像處理裝置是包括以下的圖像處理裝置：分辨率轉(zhuǎn)換單元，被配置為將以第一分辨率成像的第一視點圖像和以低于第一分辨率的第二分辨率成像的第二視點圖中的一個視點圖像的分辨率轉(zhuǎn)換為另一視點圖像的分辨率，并且生成具有相同分辨率的第一視點圖像和第二視點圖像；以及生成單元，被配置為基于具有相同分辨率并通過分辨率轉(zhuǎn)換單元生成的第一視點圖像與第二視點圖像之間的相關(guān)值來生成視差圖。

根據(jù)本技術(shù)第一方面的圖像處理方法對應(yīng)于根據(jù)本技術(shù)的第一方面的圖像處理裝置。

根據(jù)本技術(shù)第一方面，以第一分辨率成像的第一視點圖像和以低于第一分辨率的第二分辨率成像的第二視點圖像中的一個視點圖像的分辨率被轉(zhuǎn)換為另一視點圖像的分辨率，并且生成具有相同分辨率的第一視點圖像和第二視點圖像，并且基于具有相同分辨率的第一視點圖像和第二視點圖像之間的相關(guān)值來生成另一視差圖。

根據(jù)本技術(shù)第二方面的信息處理裝置是包括以下的信息處理裝置：成像單元，包括第一成像元件，被配置為成像具有第一分辨率的第一視點圖像；以及第二成像元件，被配置為成像具有低于第一分辨率的第二分辨率的第二視點圖像；分辨率轉(zhuǎn)換單元，被配置為使通過第一成像元件成像的第一視點圖像和通過第二成像元件成像的第二視點圖像中的一個視點圖像的分辨率轉(zhuǎn)換為另一視點圖像的分辨率，以及生成具有相同分辨率的第一視點圖像和第二視點圖像；以及生成單元，被配置為基于具有相同分辨率并通過分辨率轉(zhuǎn)換單元生成的第一視點圖像和第二視點圖像之間的相關(guān)值來生成視差圖。

根據(jù)本技術(shù)第二方面，提供了第一成像元件和第二成像元件，其中第一成像元件被配置為成像具有第一分辨率的第一視點圖像；以及第二成像元件被配置為成像具有低于第一分辨率的第二分辨率的第二視點圖像，通過第一成像元件成像的第一視點圖像和通過第二成像元件成像的第二視點圖像中一個視點圖像的分辨率被轉(zhuǎn)換為另一視點圖像的分辨率，并且生成具有相同的分辨率的第一視點圖像和第二視點圖像，并且此外，基于具有相同分辨率的第一視點圖像和第二視點圖像之間的相關(guān)值來生成視差圖。

根據(jù)本技術(shù)，能夠用簡單配置獲得高分辨率視點圖像和視差圖。

附圖說明

圖1是示出根據(jù)應(yīng)用本技術(shù)的信息處理裝置的實施方式的示例性硬件配置的框圖。

圖2是示出組成成像單元的相機(jī)模塊的示例性配置的示意性立體圖。

圖3是成像單元的示意性立體圖。

圖4是示出成像的視點圖像的實例的示圖。

圖5是示出圖像處理單元的第一示例性配置的框圖。

圖6是用于描述圖5的圖像處理單元中生成插補圖像的處理流程的示圖。

圖7是示出在通過圖5的分辨率轉(zhuǎn)換單元轉(zhuǎn)換分辨率之后的示例性視點圖像的示圖。

圖8是用于描述圖6中的立體匹配處理的示圖。

圖9是用于描述圖6中的視差圖的分辨率轉(zhuǎn)換的示圖。

圖10是用于描述圖6中的視差圖的分辨率轉(zhuǎn)換的示圖。

圖11是用于描述圖6中的視點插補處理的示圖。