[發明專利]人形體有效
| 申請號： | 201380044138.5 | 申請日： | 2013-08-07 |
| 公開（公告）號： | CN104619387B | 公開（公告）日： | 2017-02-22 |
| 發明（設計）人： | 井出征秀;藤竹均 | 申請（專利權）人： | 株式會社萬代 |
| 主分類號： | A63H3/48 | 分類號： | A63H3/48;A63H3/36;A63H3/46 |
| 代理公司： | 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙)11277 | 代理人： | 劉新宇,張會華 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 人形 | ||
【權利要求書】：
1.一種人形體，其主體上連結有多個肢體，其中，
各個肢體具有借助關節機構連接于上述主體的第1肢部和借助關節機構與上述第1肢部連接的第2肢部，
在至少一個上述肢體的上述第1肢部的與上述主體側不同的側部配置有覆蓋該側部的裝甲，
上述裝甲與上述主體之間借助球接頭以轉動自由的方式連結，上述裝甲與上述第1肢部之間借助能夠轉動的連接零件連結。
2.根據權利要求1所述的人形體，其中，
上述球接頭具有球體和與上述球體連接的軸體，上述軸體固定于上述裝甲和上述主體中的一者，上述球體埋設于上述裝甲和上述主體中的另一者。
3.根據權利要求1所述的人形體，其中，
上述球接頭具有兩個球體和連結一個上述球體與另一個上述球體的軸體，一個上述球體埋設于上述主體，另一個上述球體埋設于上述裝甲。
4.根據權利要求1所述的人形體，其中，
上述連接零件具有兩個球體和連接一個上述球體與另一個上述球體的軸體，一個上述球體埋設于上述第1肢部，另一個上述球體埋設于上述裝甲。
5.根據權利要求1所述的人形體，其中，
上述肢體為腿。
6.根據權利要求1所述的人形體，其中，
上述肢體為臂。
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