[發明專利]盤式制動器振動估算方法和盤式制動器振動估算裝置

有效

• 申請號: 201380044127.7
• 申請日: 2013-11-19
• 公開（公告）號: CN104620010A
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 新谷浩平
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: F16D65/00
• 分類號: F16D65/00;F16D66/00
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 張建濤;車文

技術領域

本發明涉及一種盤式制動器振動估算方法和一種盤式制動器振動估算裝置。

背景技術

盤式制動器通過液壓缸的液壓壓力使墊片接觸正在旋轉的盤式轉子而產生制動扭矩。在盤式制動器中，振動由墊片與正在旋轉的盤式轉子的接觸產生，并且在正在旋轉的盤式轉子和墊片之間產生共振，從而導致“制動器尖叫聲”。這里，制動器尖叫聲的振動模式被分為面內振動模式和面外振動。在面外振動模式中，墊片所接觸的盤式轉子的摩擦表面在與旋轉方向相同的方向中振動。在面內振動模式中，盤式轉子的摩擦表面在盤式轉子的圓周方向中振動。

已經建議一種估算僅相應于面外振動模式的制動器尖叫聲的技術。此外，已經建議這樣一種方法，該方法估算盤式轉子的特征頻率，由此關注面內振動模式(日本專利申請公開No.2004-19715(JP2004-19715A))。

如上所述，由于面內振動模式是組成制動器尖叫聲的因素，所以需要估算盤式制動器的在面內振動模式中的振動。此外，如果能夠估算盤式制動器在面外振動模式和面內振動模式兩種模式中的振動，就產生了盤式制動器模型，并且能夠通過模擬來估算所述破裂尖叫聲，因而使得能夠設計降低所述破裂尖叫聲的盤式制動器。

發明內容

已經考慮上述情況做出本發明，并且本發明的目標在于提供一種能夠估算面內方向中的盤式制動器的振動的盤式制動器振動估算方法和盤式制動器振動估算裝置。

根據本發明第一方面的盤式制動器振動估算方法估算盤式轉子和盤式制動器的墊片接觸期間的振動，該盤式制動器通過使正在旋轉的盤式轉子接觸墊片而產生制動力。特別地，該盤式制動器振動估算方法包括：第一步驟，獲得作為至少關于盤式轉子和墊片的物理量的輸入物理量；和第二步驟，根據至少所獲得的輸入物理量和盤式轉子與墊片之間的接觸剛度的波動，估算盤式制動器在面內方向中的振動，該面內方向是盤式轉子的圓周方向。

該盤式制動器振動估算方法還包括下列步驟：在估算盤式制動器的振動后，根據從估算開始規定時間段后的位移，或由該位移導出的值，確定至少關于盤式制動器在面內方向中的尖叫聲。

此外，在該盤式制動器振動估算方法中，可根據下列等式1進行估算盤式制動器的振動的過程。

[等式1]

[M]{x··}+([K]+[U]·cosωt){x}=0]]>

在等式1中，[M]為盤式制動器的質量矩陣，[K]為盤式制動器的剛度矩陣，[U]為盤式轉子和墊片之間的接觸剛度矩陣，ω為相應于在盤式制動器在面內方向中振動期間的墊片的振動模式的墊片特征頻率，并且x為盤式制動器的位移。

此外，在該盤式制動器振動估算方法中，接觸剛度矩陣基于墊片的接觸壓力分布和墊片的模式向量。

根據本發明第二方面的盤式制動器振動估算裝置估算盤式轉子和盤式制動器的墊片接觸期間的振動，該盤式制動器通過使正在旋轉的盤式轉子接觸墊片而產生制動力。該盤式制動器振動估算裝置包括：輸入物理量獲得部，其獲得作為至少關于盤式轉子和墊片的物理量的輸入物理量；和振動估算部，其根據至少所獲得的輸入物理量和在盤式轉子與墊片之間的接觸剛度的波動，估算盤式制動器在是盤式轉子的圓周方向的面內方向中的振動；和顯示部，其顯示所估算的盤式制動器的振動。

根據本發明第一方面的盤式制動器振動估算方法和根據本發明第二方面的盤式制動器振動估算裝置能夠至少估算盤式制動器在面內方向中的振動。

附圖說明

下面將參考附圖，描述本發明的例證性實施例的特征、優點和技術與工業意義，其中相同附圖標記指示相同元件，并且其中：