[發明專利]用于影響對組織進行治療的系統

有效

• 申請號: 201380043974.1
• 申請日: 2013-03-15
• 公開（公告）號: CN104602638B
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 理查德·泰克;薩爾曼·庫雷希;馬克·安德魯·格蘭特;路易斯·菲利佩席爾瓦·費爾南德斯;丹尼爾·普拉澤瑞斯·卡雷拉;約翰·謝爾霍恩
• 申請（專利權）人: 曼特瑞斯醫藥有限責任公司
• 主分類號: A61B90/00
• 分類號: A61B90/00
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司11258
• 代理人: 魯異

1.一種用于影響對組織進行治療的系統，包括：

無電機驅動機構，其與對組織成像的醫學成像系統的操作區兼容并且能夠在所述操作區內操作，而基本無需干擾所述醫學成像系統執行的成像，所述無電機驅動機構包括保持器和第一線纜移動機構，所述保持器保持治療裝置以治療所述組織，所述第一線纜移動機構將一個或多個線纜耦合到所述保持器，使得所述一個或多個線纜的移動影響所述保持器的縱向位移和所述保持器的旋轉中的一者或多者；

基座單元，其通過所述一個或多個線纜耦合到所述無電機驅動機構，所述基座單元包括第二線纜移動機構以移動所述一個或多個線纜；以及

電子控制器，其包括輸入接口以接收用于設定所述治療裝置的位置的位置控制信號，并且所述電子控制器包括輸出接口，所述輸出接口耦合到所述基座單元的所述第二線纜移動機構，使得所述輸出接口基于所述輸入接口接收的所述位置控制信號影響所述第二線纜移動機構的移動從而移動所述一個或多個線纜，使得基于由所述輸入接口接收的所述位置控制信號影響所述保持器的所述縱向位移和所述保持器的所述旋轉中的一者或多者，其中，所述電子控制器被配置為處理所述位置控制信號的序列，所述位置控制信號包括a)第一位置控制信號和b)第二位置控制信號，所述第一位置控制信號用于將所述保持器移動到第一位置，從而在所述組織的與所述第一位置一致的第一部分處實現對所述組織的治療，所述第二位置控制信號用于在所述第一部分處實現對所述組織的治療之后，將所述保持器移動到第二位置，從而在所述組織的與所述第二位置一致的第二部分處實現對所述組織的治療，其中，所述電子控制器被配置為當所述醫學聲像系統連續地對所述組織進行成像時，使所述保持器從所述第一位置移動到所述第二位置；和

工作站，其被配置為將所述位置控制信號傳遞給所述控制器并且顯示所述組織的熱圖像，其中，當所述醫學成像系統連續地對所述組織進行成像時并且當所述保持器在所述第一位置和所述第二位置之間移動時，所述工作站在于所述組織的所述第一部分和所述第二部分處對所述組織進行治療期間，連續地顯示所述組織的熱圖像。

2.根據權利要求1所述的系統，還包括附裝到患者的表面的引導組件，所述引導組件包括：

基座結構，在鎖定狀態下，當所述引導組件附裝到所述患者的所述表面時，所述基座結構相對于所述患者保持固定；以及

傾斜部分，其耦合到所述基座結構，所述傾斜部分將所述無電機驅動機構保持在與所述患者的所述表面隔開的位置處，并且當所述基座結構相對于所述患者保持固定時，所述傾斜部分在所述無電機驅動機構的軌跡和所述基座結構之間提供可調節的傾斜。

3.根據權利要求2所述的系統，其中，所述引導組件還包括旋轉部分，所述旋轉部分為所述傾斜部分提供相對于所述基座結構的可調節旋轉。

4.根據權利要求1所述的系統，其中：

所述醫學成像系統為具有熱成像功能的磁共振成像(MRI)系統，并且

所述無電機驅動機構由MRI和熱成像可兼容的材料和結構組成。

5.根據權利要求1所述的系統，還包括：

作為所述治療裝置的能量發射探頭，所述能量發射探頭包括選自激光纖維、射頻發射器、高強度聚焦超聲發射器、微波發射器、低溫冷卻裝置和光動力治療光發射器中的一個或多個發射器。

6.根據權利要求5所述的系統，其中，所述能量發射探頭包括多個所述發射器，多個所述發射器可選擇地相對于所述能量發射探頭的縱軸縱向間隔開。

7.根據權利要求1所述的系統，其中，所述電子控制器和所述工作站中的至少一者被配置為確定影響所述治療的軌跡。

8.根據權利要求7所述的系統，其中，所述治療裝置包括可操縱的結構，所述可操縱的結構被配置為改變所述治療裝置相對于所述保持器的軌跡。

9.根據權利要求7所述的系統，其中，所述工作站被配置為當表示熱劑量的特定閾值的等值線與感興趣的治療區域的邊界一致時，暫停對所述治療裝置進行治療。

10.根據權利要求9所述的系統，其中，所述工作站被配置為開始使所述治療裝置旋轉和/或縱向重定位，并且開始在所述組織的不同部分處進行治療。

11.根據權利要求1所述的系統，其中，所述工作站被配置為自動選擇彼此分離并且基于所述組織的熱圖像的多個參考點。