[發(fā)明專(zhuān)利]利用移動(dòng)坐標(biāo)測(cè)量機(jī)來(lái)確定空間坐標(biāo)的方法和系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201380043952.5
• 申請(qǐng)日: 2013-08-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104583709B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 波·佩特爾松;帕斯卡爾·喬迪爾
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 赫克斯岡技術(shù)中心
• 主分類(lèi)號(hào): G01B11/00
• 分類(lèi)號(hào): G01B11/00;G01B21/04
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 呂俊剛;劉久亮

1.一種用于利用移動(dòng)坐標(biāo)測(cè)量機(jī)(1)來(lái)確定對(duì)象(3)的局部結(jié)構(gòu)(2,2')的測(cè)量點(diǎn)的至少一個(gè)空間坐標(biāo)的方法，所述方法至少包括以下步驟：

·將所述移動(dòng)坐標(biāo)測(cè)量機(jī)(1)放置在要測(cè)量的所述對(duì)象(3)的表面(30)上，以使得所述移動(dòng)坐標(biāo)測(cè)量機(jī)(1)自主地直立在所述表面(30)上，

·利用感測(cè)頭接近所述測(cè)量點(diǎn)，以及

·確定至少一個(gè)測(cè)量點(diǎn)的至少一個(gè)空間坐標(biāo)，

其特征在于，

建立所述移動(dòng)坐標(biāo)測(cè)量機(jī)(1)與所述局部結(jié)構(gòu)(2,2')之間的限定空間關(guān)系，其中，借助于以下各項(xiàng)建立所述限定空間關(guān)系：

·所述移動(dòng)坐標(biāo)測(cè)量機(jī)(1)到所述對(duì)象(3)的機(jī)械固定，和/或

·所述移動(dòng)坐標(biāo)測(cè)量機(jī)(1)相對(duì)于所述對(duì)象(3)的位置和取向的連續(xù)確定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，

其特征在于，

相對(duì)于所述局部結(jié)構(gòu)(2,2')來(lái)定位所述移動(dòng)坐標(biāo)測(cè)量機(jī)(1)并且維持所述位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，

其特征在于，

所述相對(duì)于所述局部結(jié)構(gòu)(2,2')來(lái)定位所述移動(dòng)坐標(biāo)測(cè)量機(jī)(1)并且維持所述位置，是

·完全自主地通過(guò)所述移動(dòng)坐標(biāo)測(cè)量機(jī)(1)的定位裝置(15,16,17,25)和/或

·以相對(duì)于所述局部結(jié)構(gòu)(2,2')和/或相對(duì)于外部勘測(cè)儀器(5,6)連續(xù)地確定所述移動(dòng)坐標(biāo)測(cè)量機(jī)(1)的基座(10)和/或所述移動(dòng)坐標(biāo)測(cè)量機(jī)(1)的傳感器裝置的位置和取向的這樣一種方式。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

所述局部結(jié)構(gòu)是孔(2)，并且接近所述測(cè)量點(diǎn)包括將所述移動(dòng)坐標(biāo)測(cè)量機(jī)(1)的觸針(21)引入到所述孔(2)中。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，

其特征在于，

沿著所述孔(2)的中心軸(8)將所述移動(dòng)坐標(biāo)測(cè)量機(jī)(1)的觸針(21)引入到所述孔(2)中。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，

其特征在于，

所述孔(2)是鉆孔。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，

其特征在于，

所述至少一個(gè)測(cè)量點(diǎn)的至少一個(gè)空間坐標(biāo)的所述確定包括

·使所述觸針(21)繞旋轉(zhuǎn)軸(7)旋轉(zhuǎn)，

·向所述孔(2)的壁上的多個(gè)測(cè)量點(diǎn)發(fā)射第一測(cè)量光束(83)，

·接收所述第一測(cè)量光束(83)從所述多個(gè)測(cè)量點(diǎn)的反射，以及

·基于所述反射來(lái)確定所述多個(gè)測(cè)量點(diǎn)的空間坐標(biāo)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-3中的任何一項(xiàng)所述的方法，

其特征在于，

所述限定空間關(guān)系具有比用于確定所述至少一個(gè)測(cè)量點(diǎn)的所述至少一個(gè)空間坐標(biāo)的所應(yīng)用的方法的特性分辨率小的容差。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，

其特征在于，

所述限定空間關(guān)系具有比用于確定所述至少一個(gè)測(cè)量點(diǎn)的所述至少一個(gè)空間坐標(biāo)的所應(yīng)用的方法的特性分辨率小至少兩個(gè)數(shù)量級(jí)的容差。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-3中的任何一項(xiàng)所述的方法，

其特征在于，

通過(guò)至少一個(gè)外部勘測(cè)儀器(5,6,6')和/或相對(duì)于基準(zhǔn)坐標(biāo)系統(tǒng)確定所述移動(dòng)坐標(biāo)測(cè)量機(jī)(1)和所述對(duì)象(3)的位置和取向。