[發明專利]用于響應于對小型卡車的檢測來控制外部車輛燈的系統和方法

有效

• 申請號: 201380043310.5
• 申請日: 2013-08-01
• 公開（公告）號: CN104583012B
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: J·A·舒特;D·M·法爾波
• 申請（專利權）人: 金泰克斯公司
• 主分類號: B60Q1/14
• 分類號: B60Q1/14;B60Q1/08
• 代理公司: 北京北翔知識產權代理有限公司11285
• 代理人: 楊勇,鄭建暉

1.一種用于控制受控車輛的外部燈的外部燈控制系統，包括：

成像系統，所述成像系統被構造成對所述受控車輛的外部和前方場景成像并且產生與所獲取的圖像相對應的圖像數據；以及

控制器，所述控制器被構造成接收和分析所述圖像數據并且用于產生外部燈控制信號，所述外部燈控制信號用于響應于對所述圖像數據的分析來控制所述外部燈，

其中所述控制器還被構造成分析所述圖像數據以檢測小型卡車，

其中，當檢測到小型卡車時，所述控制器產生外部燈控制信號，所述外部燈控制信號指示對小型卡車的檢測，并且

其中所述控制器還被構造成分析所述圖像數據，以即使在未檢測到小型卡車的前照燈時仍然檢測所述小型卡車。

2.根據權利要求1所述的外部燈控制系統，其中：

所述控制器響應于對所述圖像數據的分析并且響應于選定操作模式來產生外部燈控制信號，其中一種選定操作模式是快速道路模式，并且

當處于所述快速道路模式中時，如果所述控制器檢測到小型卡車的話，所述控制器產生外部燈控制信號以用于降低所述外部燈的亮度。

3.根據權利要求1和2中任一項所述的外部燈控制系統，其中所述控制器通過檢測除了前照燈之外的燈組來檢測小型卡車。

4.根據權利要求3所述的外部燈控制系統，其中所述控制器通過確定所檢測到的燈是否處于彼此的限定范圍內來確定所檢測到的燈屬于一組。

5.根據權利要求3所述的外部燈控制系統，其中所述控制器通過確定所檢測到的燈的位置是否隨著時間過去而共同改變來確定所檢測到的燈屬于一組。

6.根據權利要求3所述的外部燈控制系統，其中所述控制器通過確定所檢測到的燈是否具有處于彼此的閾值水平內的顏色和亮度水平中的至少一個來確定所檢測到的燈屬于一組。

7.根據權利要求3所述的外部燈控制系統，其中所述控制器確定所檢測到的燈組相對于路面模型的位置以確定所述燈組是否是小型卡車的燈組。

8.一種用于控制受控車輛的外部燈的方法，包括：

對所述受控車輛的外部和前方的場景成像并且產生與所獲取的圖像相對應的圖像數據；

在處理器中接收和分析所述圖像數據以檢測包括迎面而來的車輛的在內的所述圖像數據的至少一個特性并且檢測具有未被檢測到的前照燈的迎面而來的小型卡車；

產生控制信號，所述控制信號用于響應于對所述圖像數據的分析來控制所述外部燈；以及

產生控制信號，以用于如果檢測到迎面而來的車輛的話就降低所述外部燈的亮度。

9.根據權利要求8所述的方法，其中接收和分析所述圖像數據以檢測迎面而來的小型卡車從而檢測小型卡車的步驟包括檢測除了前照燈之外的燈組。

10.一種其上存儲有軟件指令的非暫時性計算機可讀介質，當由處理器執行時，所述軟件指令使所述處理器產生控制信號，以用于通過執行以下步驟來控制受控車輛的外部燈，所述步驟包括：

對所述受控車輛的外部和前方的場景成像并且產生與所獲取的圖像相對應的圖像數據；

在所述處理器中接收和分析所述圖像數據以檢測所述圖像數據的至少一個特性，從而檢測迎面而來的小型卡車；以及

由所述處理器產生控制信號，所述控制信號用于響應于對所述圖像數據的分析來控制所述外部燈，其中當檢測到小型卡車時，所述控制信號指示對小型卡車的檢測，并且其中即使在未檢測到小型卡車的前照燈時，所述控制信號仍然指示對所述小型卡車的檢測。

11.根據權利要求10所述的其上存儲有軟件指令的非暫時性計算機可讀介質，當由所述處理器執行時，所述軟件指令使所述處理器產生控制信號，以用于通過執行額外的步驟來控制受控車輛的外部燈，所述額外的步驟包括：

在所述處理器中進一步分析所述圖像數據以選擇操作模式，其中一種操作模式是快速道路模式；以及

當處于所述快速道路模式中時，產生控制信號以用于如果檢測到迎面而來的小型卡車的話就降低所述外部燈的亮度。

12.根據權利要求10或11所述的非暫時性計算機可讀介質，其中接收和分析所述圖像數據以檢測迎面而來的小型卡車從而檢測小型卡車的步驟包括檢測除了前照燈之外的燈組。

13.根據權利要求10或11所述的非暫時性計算機可讀介質，其中確定所檢測到的燈屬于一組包括確定所檢測到的燈是否處于彼此的限定范圍內。