[發明專利]用于補償與振動相關的動態模糊的方法

有效

• 申請號: 201380042961.2
• 申請日: 2013-06-11
• 公開（公告）號: CN104781846B
• 公開（公告）日: 2017-05-17
• 發明（設計）人: 伊曼紐爾·約翰松;奧德·拉松;埃蘭·瓦爾德雷烏斯
• 申請（專利權）人: 前視紅外系統股份公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;H04N5/232
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所11105
• 代理人: 沙捷,陳曉帆

技術領域

本發明涉及為了穩定記錄的圖像，在圖像記錄裝置，例如照相機中補償與振動相關的動態模糊的方法，其中使用的是參考圖像。

背景技術

通常在照相機中，特別是對于長距離使用的照相機，也稱為“遠距離照相機”(“long range”cameras)，與振動相關的動態模糊是一種常見的問題。因而有找尋簡單的圖像穩定方法的需求，該穩定方法可以在由振動造成的檢測及識別目標非常困難的困難條件下幫助照相機操作者。一個應用可以實現固定在桿上的記錄照相機的圖像穩定。

補償與視頻記錄相關的振動其本身是之前已知的，在本文中，可以參考公開的美國專利US2011/0025919A1。根據該公布文本，在[0021]段中描述了一種利用參考圖像的抖動補償步驟204。所述的公布文本又給出一種通過估計圖像序列的清晰度，并將具有最高清晰度的部分共同結合到可被呈現出的圖像中，來降低擾動效果的解決方案。可通過邊緣檢測濾波器來估計清晰度。

發明內容

本發明的目的在于提供一種方法，通過相對簡單的操作，其可有效補償與振動相關的動態模糊。

本發明的目的通過一個方法實現，該方法的特征在于，為了圖像穩定而選擇記錄的圖像的一幀，其中該被選擇的幀的清晰程度被評估，并與之前已被儲存的參考值比較，該參考值對應之前被選擇的一幀的清晰程度，其中，若后被選中的幀的清晰程度相較對應于之前被選擇的幀的清晰程度的參考值被認定為更高或相等，后被選中的幀被用于更新視頻序列，且后被選中的幀的清晰程度被儲存作為新的參考值，其中，若后被選中的幀的清晰程度相較對應于之前被選擇的幀的清晰程度的參考值被認定為更差，則在清晰度值減小的情況下，對應于之前被選擇的幀的清晰程度的參考值被儲存，且之前被選擇的幀被用于視頻序列。

借助提出的本方法，可實現由振動造成的動態模糊的有效補償。對每一幀，清晰程度均被評估，且清晰度均與之前儲存的值相比較。若清晰度被認定為更高或與對應于儲存的新清晰度值相等的同時，該幀被使用，且視頻被更新。若相反地，被認定為清晰度為之前的更好，則相反地，之前的幀被使用。然而，為了避免長時間的凍結圖像，每次使用舊的幀時，清晰度值必須減小一些。通過這樣的方式，僅有對操作者來說確實有意義的信息被使用。本方法的應用結果為真實的圖像時鐘將能夠變化，而對圖像記錄裝置來說目標將更容易識別。在本文中，可強調的是，未聚焦數據不會將任何增加值給予圖像。提出的本方法特別適合于在事件進程較慢時使用，以及適合于在小幅度測量中發生的全景拍攝時使用。

借助本方法，僅有用信息會呈現給使用者。通過本方法產生的圖像給人感覺更穩定且觀察時更舒適，從而使得其更簡單地檢測并識別目標。

方便的是，形成本發明一部分的操作可實時執行。

根據給出的一個合適的方法，由圖像記錄設備記錄的圖像的幀的選擇是在圖像的中心做出。

根據給出的一個合適的方法，由圖像記錄設備記錄的圖像的幀的選擇由圖像記錄裝置的使用者做出。

而根據另一個給出的合適的方法，通過圖像記錄裝置的使用者激活圖像穩定。借助這類使用者激活功能，其中邊緣情形，例如全景拍攝或類似情形可被忽略，在特別困難的條件下被優化以向操作者/使用者顯示信息的方法被實現。

在根據以上基本原則的用于補償模糊的一個方法中，有利于在紅外區域內執行圖像記錄。

當對應于清晰度值的參考值不得不被減小，其可通過多種方式完成。一個給出的簡單方法是在每次重復減小的值的百分比實質相同的情況下執行清晰度值的減小。例如，每次可減少大約5％。為了防止圖像長時間凍結的情形，另一個變形為選擇更漸進的減小/下降。同樣也可限制允許清晰度值減小的次數。

為了確定對應于一幀的清晰度值，給出的一個方法的特征在于應用邊緣檢測濾波器來確定對應于一幀的清晰度值。給出的這種種類的邊緣檢測濾波器包括Tenengrad算子(tenengrad operator)的使用。另一個給出的邊緣檢測濾波器包括對應在一幀中所包括的每一像素的簡單標準差的計算。

前述方法的結果是，開辟了進一步的使用選項。例如，根據以上所述的方法可結合應用于連續的自動聚焦。通過保存圖像聚焦時的清晰度，在不打擾使用者的情況下，可使用更大且更快的搜索算法來尋找最佳聚焦。

附圖說明

以下將參考附圖，以典型示例的方式更進一步地描述本發明，該附圖示出了說明本發明背后的原理的流程示意圖。

具體實施方式