[發明專利]用于輸入對機動車部件的控制命令的方法

有效

• 申請號: 201380042805.6
• 申請日: 2013-10-18
• 公開（公告）號: CN104583904B
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發明（設計）人: U·米勒;J·施耐德;M·屈內;M·屈納
• 申請（專利權）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;B60K35/00;B60K37/00;G06F3/03
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 劉丹;吳鵬

本發明涉及一種用于輸入對于機動車部件的控制命令的方法，包括如下步驟：a)利用成像裝置在給定的檢測區域中產生由使用者控制的輸入物體(14)的圖像序列，b)基于圖像序列來識別輸入物體(14)的位置變化，c)基于所識別的位置變化來產生對機動車部件的控制命令。根據本發明提出：所述成像裝置包括至少一個紅外感應式的相機(10)，利用至少一個紅外光源(12)對所述檢測區域進行照射。

技術領域

本發明涉及一種根據權利要求1前序部分所述的用于輸入對于機動車部件的控制命令的方法。

背景技術

尤其在機動車中，應該使駕駛員在操作電子儀器時盡可能不從駕駛事件分心。在此方面，以姿勢識別為基礎的人機交互已得到證明。其中，識別使用者的手或者其它輸入目標在檢測裝置的空間中的擺動并由此產生相應的控制命令，以將選擇元件定位在電子儀器的顯示屏上。

由DE 201 22 526已知一種方法，其中利用所謂的“結構光”、例如以形式為扇形發射的結構光，來實現虛擬的輸入裝置。此外已知的是：利用立體相機來確定使用者手的空間位置并且利用這一點來識別姿勢。

已知的方法存在如下缺陷：對所檢測的圖像進行分析所需的計算量大。此外，市場上常見的姿勢識別裝置大多是針對居家應用設計的。而與大多的居家應用不同，在機動車中存在復雜得多的照明條件，使得對所檢測圖像的分析更加困難。

發明內容

因此本發明的目的是，提供一種根據權利要求1前序部分所述的方法，它能夠在機動車中實現簡單可靠的姿勢識別。

這個目的通過具有權利要求1特征的方法得以實現。

一種用于輸入對于機動車部件控制命令的方法，具有步驟：

a)利用成像裝置在給定的檢測區域中產生由使用者控制的輸入物體的圖像序列，

b)基于圖像序列來識別輸入物體的位置變化，

c)基于所識別的位置變化來產生對機動車部件的控制命令。

在此按照本發明規定，成像裝置包括至少一個紅外感應式的相機，利用至少一個紅外光源對所述檢測區域進行照射。

通過這種方式以微少的設備成本實現了簡單可靠的姿勢識別。尤其放棄立體圖像識別可以使必要的計算成本降低，由此可以實時地執行圖像識別。通過照射檢測區域也在機動車中困難的照明條件下同時實現了可靠識別。在此例如使用者的手可以作為輸入物體，但是也可以通過檢測其它物體實現姿勢輸入。例如可以識別使用者的點頭和搖頭。可以使用體外的物體，例如輸入筆跡。

在此特別適宜的是，通過使圖像序列的至少兩個圖像匹配于輸入物體的骨架模型并對該至少兩個圖像的骨架模型參數進行比較來識別輸入物體的位置變化。

通過適配于這種骨架模型能夠在評價測得的圖像時快速減少數據，由此需要特別少的計算功率。這種骨架模型可以通過參數來描述輸入物體的形狀，它們描述例如各個手指關節的彎角。通過一直改變這些參數，直到骨架模型描述與在圖像中可以識別的相同的手姿勢，則得到一組參數，即，例如手指關節的彎角，利用所述參數通過計算機可以獲得手指相對位置的評價。

在本發明的另一擴展結構中，為了針對特定的輸入物體標定骨架模型，在輸入物體在檢測區域中處于給定位置的情況下檢測出一標定圖像。這一點只需一次性地進行，便可以隨后對確定的物體進行識別。因此例如可以準確地檢測使用者手的大小，用于隨后由實際物體大小和圖像大小之間的比例獲得位置信息。

按照本發明的另一方面，利用所檢測的輸入物體的至少一個點在相機的探測矩陣上的坐標來確定該點在一與所述至少一個相機的視向相垂直的平面中的位置。通過這種方式特別簡單地獲得二維位置信息，它們本身已經可以用于姿勢識別。