[發明專利]角度扳手以及轉動角度測定裝置

有效

• 申請號: 201380042194.5
• 申請日: 2013-07-30
• 公開（公告）號: CN104684692B
• 公開（公告）日: 2017-06-23
• 發明（設計）人: 橫山哲也;村山信二;小林伸嘉;神田由朗
• 申請（專利權）人: 株式會社東日制作所
• 主分類號: B25B23/144
• 分類號: B25B23/144;B25B23/14
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 肖日松

1.一種被用于通過轉動角法對緊固對象物進行緊固的角度扳手，其特征在于，具備：

具有握持部的柄部；

頭部，該頭部具有對緊固對象物進行緊固的緊固頭，從前述緊固頭延伸出來的尾部側經由頭銷相對于前述柄部可轉動地得以支承；

外殼部，該外殼部配置在前述柄部上，容納有電子電路，

扭矩檢測機構，具有肘節機構、聯鎖銷、以及檢測傳感器，所述肘節機構將前述頭部的前述尾部與前述柄部二者連結起來，當針對緊固對象物的緊固扭矩達到既定扭矩時，從第1連結狀態變化到第2連結狀態，所述聯鎖銷穿過分別形成于前述柄部及前述外殼部上的孔而從前述頭部延伸到前述外殼部內，并伴隨于前述肘節機構的動作而移動，所述檢測傳感器對由于前述肘節機構的動作而產生的聯鎖銷的動作進行檢測，該扭矩檢測機構檢測對緊固對象物進行緊固的扭矩已達到既定扭矩；以及

轉動角度測定部，該轉動角度測定部基于角度扳手圍繞緊固對象物的軸轉動的角速度，對前述扭矩檢測機構檢測出已達到既定扭矩那一時刻之后緊固動作中的角度扳手的轉動角度進行測定，該轉動角度測定部配置在前述外殼部內，

前述轉動角度測定部在前述檢測傳感器檢測到前述肘節機構的動作導致的前述聯鎖銷的動作期間對前述檢測傳感器檢測到前述聯鎖銷的動作那一時刻之后緊固動作中的角度扳手的轉動角度進行測定。

2.如權利要求1所記載的角度扳手，其特征在于，前述轉動角度測定部具有：

回轉傳感器，該回轉傳感器測定針對緊固對象物的緊固動作中的角速度；和

運算部，該運算部基于前述回轉傳感器所測定到的角速度來運算角度扳手的轉動角度。

3.一種被安裝在扳手中通過轉動角法來測定緊固角度的轉動角度測定裝置，所述扳手用肘節機構將具有握持部的柄部與頭部二者連結起來，該頭部被構造成從對緊固對象物進行緊固的緊固頭延伸出來的尾部側經由頭銷相對于前述柄部可轉動地得以支承，當針對緊固對象物的緊固扭矩達到既定扭矩時，前述肘節機構進行動作從第1連結狀態變化到第2連結狀態；所述轉動角度測定裝置的特征在于，具備：

外殼部，該外殼部配置在前述柄部上，容納有電子電路，

回轉傳感器，該回轉傳感器配置在前述外殼部內，對緊固動作中的角速度進行測定；

傳感器，該傳感器檢測前述肘節機構的動作，對伴隨著前述肘節機構的動作而移動的聯鎖銷的動作進行檢測，所述聯鎖銷穿過分別形成于前述扳手的前述柄部及前述外殼部上的孔而從前述頭部延伸到前述外殼部內；

轉動角度運算部，在前述傳感器檢測到前述肘節機構的動作導致的前述聯鎖銷的動作期間，該轉動角度運算部基于由前述回轉傳感器所測定的扳手繞緊固對象物的軸轉動的角速度，對前述傳感器檢測到前述聯鎖銷的動作那一時刻之后緊固動作中的前述扳手的轉動角度進行測定，從而對前述肘節機構動作那一時刻之后緊固動作中的扳手的轉動角度進行運算。