[發明專利]電動機控制裝置

在審

• 申請號: 201380042114.6
• 申請日: 2013-08-05
• 公開（公告）號: CN104541445A
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發明（設計）人: 濱田裕二;杉浦賢治
• 申請（專利權）人: 松下知識產權經營株式會社
• 主分類號: H02P6/08
• 分類號: H02P6/08;H02P6/16
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種電動機控制裝置，具備：

逆變器，其一方與直流電源連接，并且另一方與具有多相的驅動繞組的電動機連接，該逆變器具備多個開關元件對，該開關元件對具有配置于上述直流電源的高電壓側的上臂開關元件和配置于上述直流電源的低電壓側的下臂開關元件，上述上臂開關元件與上述下臂開關元件的連接點連接于形成上述電動機的各相的驅動繞組，該逆變器對上述多相的驅動繞組施加多相的驅動電壓來驅動上述電動機；

電流檢測器，其配置于上述直流電源與上述逆變器之間；以及

控制電路，其通過對由上述電流檢測器檢測的逆變器母線電流進行轉換來檢測流過上述驅動繞組的電流，對上述逆變器所具備的上述多個開關元件對輸出多相的PWM信號，

其中，上述控制電路在用于驅動上述電動機的電動機驅動用PWM信號上施加用于檢測上述逆變器母線電流的電流檢測用PWM信號，來生成上述PWM信號。

2.根據權利要求1所述的電動機控制裝置，其特征在于，

上述控制電路以不打亂上述PWM信號的一個周期內的上述驅動電壓的平衡的方式在上述電動機驅動用PWM信號上施加上述電流檢測用PWM信號。

3.根據權利要求2所述的電動機控制裝置，其特征在于，

上述控制電路在其它相的上述PWM信號不變化的定時在上述電動機驅動用PWM信號上逐相地按順序施加上述電流檢測用PWM信號。

4.根據權利要求3所述的電動機控制裝置，其特征在于，

上述PWM信號由三相構成，

上述控制電路在其它相的上述PWM信號不變化的定時，對于兩相的上述電動機驅動用PWM信號，與上述電動機驅動用PWM信號相獨立地按順序施加上述電流檢測用PWM信號，對于剩余的一相的上述電動機驅動用PWM信號，以擴大上述電動機驅動用PWM信號的通電期間的方式追加地施加上述電流檢測用PWM信號。

5.根據權利要求4所述的電動機控制裝置，其特征在于，

上述控制電路將追加上述電流檢測用PWM信號來生成的一相的上述PWM信號偏移上述PWM信號的半個周期的相位后輸出。

6.根據權利要求5所述的電動機控制裝置，其特征在于，

追加上述電流檢測用PWM信號而得到的一相的上述PWM信號是最大電壓相。

7.根據權利要求1所述的電動機控制裝置，其特征在于，

上述控制電路具備：

驅動電壓指令運算器，其對上述逆變器母線電流和從外部得到的動作指令進行運算，來輸出驅動電壓指令；

脈沖調制器，其基于上述驅動電壓指令來生成上述電動機驅動用PWM信號；

電流檢測PWM生成器，其基于上述驅動電壓指令來生成上述電流檢測用PWM信號；以及

PWM合成器，其在上述電動機驅動用PWM信號上施加上述電流檢測用PWM信號，來生成上述PWM信號。

8.根據權利要求7所述的電動機控制裝置，其特征在于，還具備：

最大電壓相判定器，其判定最大電壓相；以及

最大相PWM半周期操作器，其基于上述最大電壓相判定器的判定結果，將上述最大電壓相的上述PWM信號偏移半個周期的相位。