[發(fā)明專利]電動機控制裝置、電動機控制方法以及送風(fēng)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380041251.8
• 申請日: 2013-05-10
• 公開（公告）號: CN104521136B
• 公開（公告）日: 2017-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 佐佐木隆太;橫內(nèi)保行;加藤康司
• 申請（專利權(quán)）人: 松下知識產(chǎn)權(quán)經(jīng)營株式會社
• 主分類號: H02P29/00
• 分類號: H02P29/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種電動機控制裝置，對驅(qū)動送風(fēng)機的電動機進行控制，該電動機控制裝置具備：

目標(biāo)電動機輸出計算部，其獲取上述電動機的電動機速度，基于目標(biāo)風(fēng)量和上述電動機速度來計算用于使由上述送風(fēng)機供給的風(fēng)量與上述目標(biāo)風(fēng)量一致的目標(biāo)電動機輸出；以及

動作指令生成部，其獲取上述電動機的電動機輸出，基于與上述目標(biāo)電動機輸出的比較結(jié)果來生成以使上述電動機輸出與上述目標(biāo)電動機輸出一致的方式控制上述電動機的物理量的動作指令，

其中，上述目標(biāo)電動機輸出計算部計算將上述目標(biāo)風(fēng)量除以上述電動機速度所得的變量的多項式與上述電動機速度的立方之積，來作為上述目標(biāo)電動機輸出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動機控制裝置，其特征在于，

上述目標(biāo)電動機輸出計算部利用以下式子來計算上述目標(biāo)電動機輸出，

[式1]

P*=Σn=0i[αn·(ωβ)3-n·Q*n]]]>

在此，P*是目標(biāo)電動機輸出，ω是電動機速度，Q*是目標(biāo)風(fēng)量，i是0以上的整數(shù)且為有限值，α_n和β是常數(shù)，其中，n＝0，1，2，…，i。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動機控制裝置，其特征在于，

具有電動機輸出計算部，該電動機輸出計算部獲取表示上述電動機速度的第一檢測信號和表示電動機轉(zhuǎn)矩的第二檢測信號，基于上述第一檢測信號和上述第二檢測信號來計算上述電動機輸出。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動機控制裝置，其特征在于，

上述動作指令生成部構(gòu)成為生成用于指示上述電動機速度的值的速度指令來作為上述動作指令的速度指令生成部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動機控制裝置，其特征在于，

上述動作指令生成部構(gòu)成為生成用于指示電動機轉(zhuǎn)矩的值的轉(zhuǎn)矩指令來作為上述動作指令的轉(zhuǎn)矩指令生成部。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動機控制裝置，其特征在于，

上述速度指令生成部生成使上述目標(biāo)電動機輸出相對于上述電動機輸出的比率的立方根乘以上述電動機速度所得的結(jié)果，來作為上述速度指令。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動機控制裝置，其特征在于，

上述轉(zhuǎn)矩指令生成部生成使上述目標(biāo)電動機輸出相對于上述電動機輸出的比率的2/3次方乘以上述電動機轉(zhuǎn)矩所得的結(jié)果，來作為上述轉(zhuǎn)矩指令。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動機控制裝置，其特征在于，

上述動作指令生成部利用對上述電動機輸出與上述目標(biāo)電動機輸出之差進行積分運算所得的值來生成上述動作指令。

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動機控制裝置，其特征在于，

上述速度指令生成部利用使上述電動機輸出與上述目標(biāo)電動機輸出之差乘以增益所得的值與上述電動機速度之和來生成上述速度指令。

10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動機控制裝置，其特征在于，

上述轉(zhuǎn)矩指令生成部利用使上述電動機輸出與上述目標(biāo)電動機輸出之差乘以增益所得的值與上述電動機轉(zhuǎn)矩之和來生成上述轉(zhuǎn)矩指令。