[發明專利]無人搬運車的充電管理系統有效
| 申請號： | 201380041109.3 | 申請日： | 2013-08-01 |
| 公開（公告）號： | CN104521096B | 公開（公告）日： | 2017-03-08 |
| 發明（設計）人： | 福井敏人;平山滿 | 申請（專利權）人： | 日產自動車株式會社 |
| 主分類號： | H02J7/00 | 分類號： | H02J7/00 |
| 代理公司： | 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙)11277 | 代理人： | 劉新宇 |
| 地址： | 日本神*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 無人 搬運車 充電 管理 系統 | ||
1.一種無人搬運車的充電管理系統，管理多臺無人搬運車的充電，所述多臺無人搬運車以所搭載的電池組作為驅動源而在環行路線上以無人狀態行駛，并且在設置于環行路線上的規定位置處的充電站中對上述電池組進行充電，該充電管理系統具備：
充電后電壓記錄部，其按每臺無人搬運車記錄在上述充電站中的充電后電壓；
充電優先級設定部，其根據在上述充電后電壓記錄部中記錄的充電后電壓的電壓值來按每臺無人搬運車設定充電優先級；以及
充電目標值設定部，其根據由上述充電優先級設定部設定的充電優先級來設定各無人搬運車的充電目標值。
2.根據權利要求1所述的無人搬運車的充電管理系統，其特征在于，
上述充電優先級設定部進行如下設定：與上述充電后電壓記錄部中記錄的充電后電壓的電壓值高于預先設定的優先充電電壓值的無人搬運車的充電優先級相比，將上述充電后電壓記錄部中記錄的充電后電壓的電壓值低于上述優先充電電壓值的無人搬運車的充電優先級設定得高。
3.根據權利要求1或者2所述的無人搬運車的充電管理系統，其特征在于，
上述充電目標值設定部以如下方式設定充電目標值：由上述充電優先級設定部設定的充電優先級越高則充電時間越長。
4.根據權利要求1～3中的任一項所述的無人搬運車的充電管理系統，其特征在于，
上述無人搬運車具備用于監視電池組的充放電量的充放電監視器，
上述充放電監視器構成為，監視構成電池組的多個單電池的電壓，并在任一個單電池的電壓低于預先設定的電壓值的情況下顯示無人搬運車的電池組處于異常狀態這一情況并使無人搬運車停止，
在無人搬運車行駛在面臨生產線的組裝站的區域的情況下，與行駛在其它區域的情況相比，將用于判斷上述電池組是否異常的電壓值降低。
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