[發明專利]試樣搬運裝置及檢體檢查自動化系統

有效

• 申請號: 201380040938.X
• 申請日: 2013-08-30
• 公開（公告）號: CN104508491A
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發明（設計）人: 根本知幸;福垣達也;辻村直人
• 申請（專利權）人: 株式會社日立高新技術
• 主分類號: G01N35/04
• 分類號: G01N35/04
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 張敬強;嚴星鐵

1.一種試樣搬運裝置，具備：

沿著搬運路徑設置的二個以上的搬運道，

在所述搬運道上共同使用的傳送帶，以及

驅動源，通過驅動所述傳送帶，從而將載置于傳送帶上的試樣、試樣支座或試樣支架的至少任何一個進行搬運，

所述試樣搬運裝置的特征在于，

所述二個以上的搬運道以形成規定角度的方式配置，

在搬運道的連接部分設置有調整傳送帶角度的調整機構。

2.根據權利要求1所述的試樣搬運裝置，其特征在于，

所述調整機構為在搬運道的連接部分具備的可動式從動輪。

3.根據權利要求1所述的試樣搬運裝置，其特征在于，

在所述連接部分具備與從第一搬運道傳來的傳送帶接觸的第一從動輪和與傳向第二搬運道的傳送帶接觸的第二從動輪，

所述第一從動輪及第二從動輪之間的距離為搬運對象物的相對于搬運方向的長度的1/2以下。

4.根據權利要求1所述的試樣搬運裝置，其特征在于，

所述搬運道在兩側具備防止搬運中的試樣、試樣支座或試樣支架翻倒的引導件。

5.根據權利要求1所述的試樣搬運裝置，其特征在于，

所述多個搬運道包括水平設置的第一搬運道、和以相對于所述第一搬運道的傳送帶面在直角方向具有規定角度的傾斜的方式設置的第二搬運道。

6.根據權利要求1所述的試樣搬運裝置，其特征在于，

具備：作為所述驅動源的驅動輪，以及

通過所述驅動輪驅動傳送帶而從屬地進行驅動的從動輪，

通過調整所述驅動輪或所述從動輪的位置而可以調整傳送帶的張力。

7.根據權利要求1所述的試樣搬運裝置，其特征在于，

具備調整傳送帶相對于搬運道的偏移的調整機構。

8.一種檢體檢查自動化系統，具備：

處理檢體的處理單元，

將裝載有檢體的支座或支架進行搬運的第一搬運機構，以及

將沒有裝載檢體的支座或支架進行搬運的第二搬運機構，

所述檢體檢查自動化系統的特征在于，

在與設置有所述第一搬運機構的平面不同的平面上設置所述第二搬運機構，

具備在所述第一搬運機構和第二搬運機構之間相互搬運支座或支架的第三搬運機構，

該第三搬運機構具有以相互形成規定角度的方式配置的多個搬運道、跨所述多個搬運道進行驅動的傳送帶和驅動該傳送帶的驅動源。

9.根據權利要求8所述的檢體檢查自動化系統，其特征在于，

所述多個搬運道中包括第一搬運道和以與該第一搬運道形成規定角度的方式配置的第二搬運道，

在所述第一搬運道和所述第二搬運道之間具備調整傳送帶角度的調整機構。

10.根據權利要求8所述的檢體檢查自動化系統，其特征在于，

所述搬運道在兩側具備防止搬運中的檢體、檢體支座或檢體支架翻倒的引導件。

11.根據權利要求8所述的檢體檢查自動化系統，其特征在于，

將所述第一搬運機構設置于所述第二搬運機構的上側，

所述第三搬運機構包括大致水平設置的第一搬運道和以相對于所述第一搬運道形成規定角度的方式配置的第二搬運道，

在所述第一搬運道和所述第二搬運道之間具備用于調整傳送帶角度的滑輪。