[發(fā)明專利]用于進入和脫離滑行狀態(tài)的火車的一個或多個牽引系統(tǒng)的操作的優(yōu)化控制

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380040786.3
• 申請日: 2013-07-30
• 公開（公告）號: CN104768797A
• 公開（公告）日: 2015-07-08
• 發(fā)明（設計）人: 奇羅·納波;路易吉·阿卡爾多;溫琴佐·蒙吉圭拉;法比奧·沃恰;古格利莫·納瓦拉
• 申請（專利權）人: 安薩多伯瑞德公司
• 主分類號: B60L15/02
• 分類號: B60L15/02;H02P21/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 余剛;吳孟秋

1.一種鐵路車輛，包括：

·牽引系統(tǒng)，所述牽引系統(tǒng)包括能夠由電子驅動系統(tǒng)操作的電動機；其中，所述電動機是異步電動機并且所述電子驅動系統(tǒng)是逆變器型系統(tǒng)，或者所述電動機是同步DC電動機并且所述電子驅動系統(tǒng)是斬波器型系統(tǒng)；以及

·電子控制單元，耦接至所述牽引系統(tǒng)，

其中，所述電子控制單元被配置為：

·接收表示所述鐵路車輛和所述牽引系統(tǒng)的運行狀態(tài)的信號/數據/命令；

·基于接收到的信號/數據/命令，確定出現所述鐵路車輛的滑行狀態(tài)以及出現從所述鐵路車輛的滑行狀態(tài)脫離的狀態(tài)(方框66)；

·如果確定出現所述鐵路車輛的滑行狀態(tài)，則控制所述電子驅動系統(tǒng)的操作，以便使所述電動機經歷磁通量減少(方框67)，并且在所述電動機的所述磁通量減少期間，

-監(jiān)控所述電動機的磁通量(方框67)；

-確定所述電動機的磁通量是否減小為低于磁通量閾值(方框68)；以及

-如果檢測到所述電動機的磁通量減小為低于所述磁通量閾值，則斷開所述電子驅動系統(tǒng)(方框69)，

·如果確定出現從所述鐵路車輛的滑行狀態(tài)脫離的狀態(tài)，則確定所述電子驅動系統(tǒng)是打開還是關閉的(方框64)；

·如果確定出現從所述鐵路車輛的滑行狀態(tài)脫離的狀態(tài)并且還確定所述電子驅動系統(tǒng)是打開的，則使所述電動機的扭矩開始增大(方框65)；

·如果確定出現從所述鐵路車輛的滑行狀態(tài)脫離的狀態(tài)并且還確定所述電子驅動系統(tǒng)是關閉的，則接通所述電子驅動系統(tǒng)，控制所述電子驅動系統(tǒng)的操作使得所述電動機經歷磁通量增加(方框63)，并且在所述電動機的所述磁通量增加期間，

-監(jiān)控所述電動機的磁通量(方框63)；

-確定所述電動機的磁通量是否超過所述磁通量閾值(方框64)；以及

-如果確定所述電動機的磁通量超過所述磁通量閾值，則使所述電動機的扭矩開始增大(方框65)。

2.根據權利要求1所述的鐵路車輛，其中，所述電子控制單元進一步被配置為：

·如果確定所述電動機的磁通量超過所述磁通量閾值，則確定所述電子驅動系統(tǒng)是打開的；以及

·如果確定所述電動機的磁通量低于所述磁通量閾值，則確定所述電子驅動系統(tǒng)是關閉的。

3.根據權利要求1或2所述的鐵路車輛，其中，所述電子控制單元進一步被配置為：

·計算磁通量參考目標值(FdRif)(方框62)；以及

·基于所述磁通量參考目標值(FdRif)計算所述磁通量閾值。

4.根據權利要求3所述的鐵路車輛，其中，所述電子控制單元進一步被配置為：

·基于表示所述牽引系統(tǒng)的電源電壓(vFIL)以及所述電動機的電源頻率(freal)的量值計算方波磁通量值(Fdoq)(方框61)；

·基于所述方波磁通量值(Fdoq)和預定磁通量標稱值(FdNom)計算所述磁通量參考目標值(FdRif)(方框62)。

5.一種火車，包括：

·多個牽引系統(tǒng)，每個所述牽引系統(tǒng)包括能夠由相應的電子驅動系統(tǒng)操作的相應的電動機，其中，每個所述牽引系統(tǒng)的所述相應的電動機是異步電動機并且所述相應的電子驅動系統(tǒng)是逆變器系統(tǒng)，或者每個所述牽引系統(tǒng)的所述相應的電動機是同步DC電動機并且所述相應的電子驅動系統(tǒng)是斬波器型系統(tǒng)；

·對應于各個所述牽引系統(tǒng)的電子控制單元，所述電子控制單元耦接至所述牽引系統(tǒng)并且被配置為根據前述權利要求中任一項所述的鐵路車輛的所述電子控制單元；以及

·中央控制單元，連接至所述牽引系統(tǒng)的所述電子控制單元并且被配置為：

-接收表示用于所述火車的應變請求以及用于每個所述牽引系統(tǒng)的可用應變的量；

-基于接收到的量選擇一個或多個牽引系統(tǒng)；

-將牽引命令發(fā)送至所選擇的牽引系統(tǒng)的電子控制單元；以及

-將滑行命令發(fā)送至未選擇的牽引系統(tǒng)的電子控制單元，

其中，每個所述牽引系統(tǒng)的每個所述電子控制單元進一步被配置為：

·如果從所述中央控制單元接收到滑行命令，則確定出現滑行狀態(tài)；以及

·如果從所述中央控制單元接收到牽引命令，則確定出現從所述滑行狀態(tài)脫離的狀態(tài)。