[發(fā)明專利]鋪裝機械用圖像生成裝置以及鋪裝機械用操作支援系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380040773.6
• 申請日: 2013-09-27
• 公開（公告）號: CN104520508B
• 公開（公告）日: 2017-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 市川智子
• 申請（專利權(quán)）人: 住友重機械工業(yè)株式會社
• 主分類號: E01C19/48
• 分類號: E01C19/48
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司72002
• 代理人: 徐殿軍

1.一種鋪裝機械用圖像生成裝置，基于安裝于鋪裝機械的多個攝像機構(gòu)所攝像的輸入圖像來生成輸出圖像，具備：

坐標(biāo)對應(yīng)建立機構(gòu)，將空間模型的坐標(biāo)與上述輸入圖像所在的輸入圖像平面上的坐標(biāo)建立對應(yīng)；以及

輸出圖像生成機構(gòu)，經(jīng)由上述空間模型的坐標(biāo)，將上述輸入圖像平面上的坐標(biāo)的值與上述輸出圖像所在的輸出圖像平面上的坐標(biāo)的值建立對應(yīng)而生成上述輸出圖像，

上述空間模型包括與路面平行的具有坐標(biāo)的第一平面區(qū)域以及與路面交叉的具有坐標(biāo)的第二平面區(qū)域，

上述第二平面區(qū)域被設(shè)置在上述鋪裝機械的行進(jìn)方向前端，

上述第一平面區(qū)域是為了生成路面圖像而使用的輸入圖像投影對象，上述第二平面區(qū)域是為了生成遠(yuǎn)景圖像而使用的輸入圖像投影對象。

2.如權(quán)利要求1所述的鋪裝機械用圖像生成裝置，其中，

上述坐標(biāo)對應(yīng)建立機構(gòu)，還將成為圖像變換處理的對象的處理對象圖像所在的處理對象圖像平面上的坐標(biāo)與上述空間模型中的坐標(biāo)建立對應(yīng)，

上述輸出圖像生成機構(gòu)，經(jīng)由上述處理對象圖像平面上的坐標(biāo)與上述空間模型中的坐標(biāo)，將上述輸入圖像平面上的坐標(biāo)的值與上述輸出圖像平面上的坐標(biāo)的值建立對應(yīng)，而生成上述輸出圖像。

3.如權(quán)利要求1所述的鋪裝機械用圖像生成裝置，其中，

上述鋪裝機械在行進(jìn)方向前方具備料斗部，

上述第二平面區(qū)域被設(shè)定為，在上述料斗部的前端的部位與路面垂直且與行進(jìn)方向垂直。

4.如權(quán)利要求3所述的鋪裝機械用圖像生成裝置，其中，

上述第一平面區(qū)域被設(shè)定為離路面為規(guī)定的高度。

5.如權(quán)利要求4所述的鋪裝機械用圖像生成裝置，其中，

上述鋪裝機械在行進(jìn)方向后方具備找平部，

上述多個攝像機構(gòu)的攝像范圍是包括上述料斗部的全部以及上述找平部的左右端在內(nèi)的、上述鋪裝機械的周邊的連續(xù)的區(qū)域。

6.一種鋪裝機械用操作支援系統(tǒng)，是對鋪裝機械的移動或者操作進(jìn)行支援的操作支援系統(tǒng)，其特征在于，具備：

權(quán)利要求1所述的鋪裝機械用圖像生成裝置；以及

顯示部，設(shè)置在用于使上述鋪裝機械移動或者對其進(jìn)行操作的操作部的周邊，顯示該鋪裝機械用圖像生成裝置生成的輸出圖像。

7.一種鋪裝機械用圖像生成裝置，基于安裝于具備料斗部以及找平部的鋪裝機械的多個攝像機構(gòu)所攝像的輸入圖像來生成輸出圖像，具備：

坐標(biāo)對應(yīng)建立機構(gòu)，將配置在上述鋪裝機械周圍的空間模型的坐標(biāo)與上述輸入圖像所在的輸入圖像平面上的坐標(biāo)建立對應(yīng)；以及

輸出圖像生成機構(gòu)，經(jīng)由上述空間模型的坐標(biāo)，將上述輸入圖像平面上的坐標(biāo)的值與上述輸出圖像所在的輸出圖像平面上的坐標(biāo)的值建立對應(yīng)而生成上述輸出圖像，

上述空間模型包括與上述料斗部的位置對應(yīng)且設(shè)置于比路面更高的位置的與路面平行的料斗部平面區(qū)域，

上述輸出圖像生成機構(gòu)，使上述輸出圖像中的上述料斗部的圖像與上述找平部的圖像之間的大小關(guān)系，與實際的上述料斗部與上述找平部之間的大小關(guān)系相匹配。

8.如權(quán)利要求7所述的鋪裝機械用圖像生成裝置，其中，

上述坐標(biāo)對應(yīng)建立機構(gòu)還將成為圖像變換處理的對象的處理對象圖像所在的處理對象圖像平面上的坐標(biāo)與上述空間模型中的坐標(biāo)建立對應(yīng)，

上述輸出圖像生成機構(gòu)，經(jīng)由上述處理對象圖像平面上的坐標(biāo)與上述空間模型中的坐標(biāo)，將上述輸入圖像平面上的坐標(biāo)的值與上述輸出圖像平面上的坐標(biāo)的值建立對應(yīng)，而生成上述輸出圖像。

9.如權(quán)利要求7所述的鋪裝機械用圖像生成裝置，其中，

上述空間模型包括與同上述找平部的位置對應(yīng)的路面平行的找平部平面區(qū)域，

上述料斗部平面區(qū)域離路面的距離，比上述找平部平面區(qū)域離路面的距離更大。

10.如權(quán)利要求9所述的鋪裝機械用圖像生成裝置，其中，

上述空間模型包括將上述料斗部平面區(qū)域與上述找平部平面區(qū)域進(jìn)行連接的連接面區(qū)域，

上述連接面區(qū)域離路面的距離，在上述料斗部平面區(qū)域離路面的距離與上述找平部平面區(qū)域離路面的距離之間變化。

11.如權(quán)利要求7所述的鋪裝機械用圖像生成裝置，其中，

上述輸出圖像的上述找平部的圖像被放大顯示。