[發(fā)明專利]用于確定用于船只的路線的方法和系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201380040741.6
• 申請(qǐng)日: 2013-05-31
• 公開（公告）號(hào): CN104508427A
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: M.勒皮斯特;K.特沃
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: ABB技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01C21/20
• 分類號(hào): G01C21/20;G05D1/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 張凌苗;張懿

1.?一種用于用于船只的路線的優(yōu)化的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，

a）定義船只的一個(gè)或多個(gè)性能變量和影響性能變量的動(dòng)態(tài)輸入?yún)?shù)，

b）通過定義性能變量與動(dòng)態(tài)輸入?yún)?shù)之間的一個(gè)或多個(gè)關(guān)系來創(chuàng)建用于模擬船只的性能的模型，

c）在船只操作期間從傳感器獲得船只操作和測量結(jié)果的信息以用于產(chǎn)生的新的動(dòng)態(tài)輸入?yún)?shù)的集合，

d）選擇要優(yōu)化的所述性能變量中的一個(gè)或多個(gè)用于確定用于船只的路線，

e）將該模型用于計(jì)算用于船只性能的模擬結(jié)果，由此，要在計(jì)算中使用的動(dòng)態(tài)輸入?yún)?shù)是基于測量結(jié)果的且所述一個(gè)或多個(gè)所選性能變量的值取決于路線，

f）找到對(duì)于其而言船只性能的模擬結(jié)果滿足針對(duì)所選性能變量設(shè)定的一個(gè)或多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的路線，

g）在操作期間連續(xù)地更新模擬結(jié)果連同接收新的測量結(jié)果以便找到與用于優(yōu)化結(jié)果的設(shè)定性能標(biāo)準(zhǔn)具有更好的符合性的路線。

2.?權(quán)利要求1的方法，其特征還在于步驟g）其中作為步驟f）的結(jié)果而更新路線。

3.?權(quán)利要求1或2的方法，其特征還在于被用于創(chuàng)建模型的動(dòng)態(tài)輸入?yún)?shù)是基于在船只的實(shí)際操作期間來自傳感器的測量結(jié)果。

4.?權(quán)利要求1、2或3的方法，其特征還在與在步驟e）和f）之間的另一步驟，其中，基于滿足不同優(yōu)化標(biāo)準(zhǔn)的模擬結(jié)果來提出若干路線候選。

5.?權(quán)利要求1、2、3或4的方法，其特征還在于準(zhǔn)備用于船只的操作的指令。

6.?權(quán)利要求1、2、3、4或5的方法，其特征在于設(shè)定性能標(biāo)準(zhǔn)由在公差內(nèi)要滿足的用于船只操作的優(yōu)化目標(biāo)組成。

7.?權(quán)利要求1、2、3、4、5或6的方法，其特征在于設(shè)定性能標(biāo)準(zhǔn)另外由關(guān)于水深、排放和/或定義用于途中的點(diǎn)的到達(dá)時(shí)間或時(shí)間窗的時(shí)間調(diào)度的約束組成。

8.?權(quán)利要求1、2、3、4、5、6或7的方法，其特征在于所述所選性能變量由預(yù)測的能量平衡、預(yù)測的燃料消耗、動(dòng)力設(shè)備的預(yù)測的能量消耗、推進(jìn)以及輔助設(shè)備、預(yù)測的船只運(yùn)動(dòng)、廢熱的量和回收、距離以及時(shí)間中的至少一個(gè)組成。

9.?權(quán)利要求1、2、3、4、5、6、7或8的方法，其特征在于所述動(dòng)態(tài)輸入?yún)?shù)由船只操作期間的外部條件和/或操作條件的信息組成，外部條件諸如海洋信息，例如天氣數(shù)據(jù)、海流、海洋深度、海面狀況、環(huán)境溫度、海水溫度、空氣濕度、日間時(shí)，操作條件諸如船只運(yùn)動(dòng)、例如調(diào)平、橫傾和吃水深度的浮動(dòng)位置、推進(jìn)系統(tǒng)、船只的速度、方向舵動(dòng)作、燃料成本、關(guān)于功率和速度的效率曲線、排放值、船只推進(jìn)的狀態(tài)、輔助和機(jī)動(dòng)設(shè)備和/或操作模式。

10.?權(quán)利要求1、2、3、4、5、6、7、8或9的方法，其特征在于在步驟e）中選擇使用于至少一個(gè)所選性能變量的值最小化的路線。

11.?權(quán)利要求1、2、3、4、5、6、7、8或9的方法，其特征在于如果滿足用于至少一個(gè)所選性能變量的期望值，則所述確定的路線在給定公差內(nèi)滿足優(yōu)化。

12.?權(quán)利要求3、4、5、6、7、8、9、10或11的方法，其特征還在于通過在其中使用自學(xué)習(xí)算法而在使用之前獲得新信息之后改進(jìn)該模型，所述自學(xué)習(xí)算法連續(xù)地重新定義與功率消耗、船上能量消耗設(shè)備的能量平衡、燃料/功率消耗和/或船只運(yùn)動(dòng)有關(guān)的性能變量與性能變量所取決于的動(dòng)態(tài)輸入?yún)?shù)之間的關(guān)系，該動(dòng)態(tài)輸入?yún)?shù)是在船只的操作期間作為來自傳感器的測量結(jié)果而獲得的。

13.?權(quán)利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11或12的方法，其特征在于所述模型還包括諸如天氣、海洋和交通預(yù)報(bào)之類的附加輸入?yún)?shù)。