[發明專利]無級變速傳動裝置

在審

• 申請號: 201380040402.8
• 申請日: 2013-06-20
• 公開（公告）號: CN104520611A
• 公開（公告）日: 2015-04-15
• 發明（設計）人: 皮埃爾·舍瓦萊爾;阿德里安·盤朱緹
• 申請（專利權）人: 音瓦公司
• 主分類號: F16H15/30
• 分類號: F16H15/30;B62M11/12
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司11270
• 代理人: 歸瑩;張穎玲

1.一種用于傳遞旋轉運動的無級變速傳動裝置(2)，包括：

驅動鐘形件(4)，所述驅動鐘形件(4)繞第一軸線(X4)旋轉；

從動鐘形件(6)，所述從動鐘形件(6)繞與所述第一軸線對準的第二軸線(X6)旋轉；

行星齒輪(20)，所述行星齒輪(20)設置有與所述驅動鐘形件的內表面(S4)接觸的第一帶體(205)和與所述從動鐘形件的內表面(S6)接觸的第二帶體(207)，所述帶體(205，207)和所述鐘形件(4，6)的內表面(S4，S6)之間的接觸區域(Z4，Z6)被限定在相對于所述第一軸線的同一第一徑向平面內，而所述行星齒輪繞包含在所述第一徑向平面內的第三軸線(X20)旋轉并且所述第三軸線(X20)相對于所述第一軸線(X4)的角定向(α，β)限定了所述裝置的傳動比，并且所述行星齒輪繞第四軸線(Y20)樞轉，所述第四軸線(Y20)垂直于所述第一徑向平面并且不與所述第一軸線相交；

其特征在于，所述行星齒輪(20)繞第五軸線(Z20)樞轉，所述第五軸線(Z20)平行于所述第一徑向平面并且垂直于所述第三軸線(X20)。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述行星齒輪(20)繞所述第四軸線(Y20)的角位置由所述行星齒輪繞所述第五軸線(Z20)的初始傾斜(F1，F1′；F6)調節，所述初始傾斜引起所述行星齒輪繞所述第四軸線(Y20)的繼發傾斜(F2，F3；F7)。

3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述行星齒輪(20)的繼發傾斜(F2，F3；F7)由所述行星齒輪(20)的初始傾斜(F1，F1′；F6)以及所述鐘形件的內表面(S4，S6)彎曲和所述鐘形件旋轉的事實引起，其中所述初始傾斜(F1，F1′；F6)產生合力(F_R)并且產生樞轉力矩(M_Y20)。

4.根據前述權利要求中任一項所述的裝置，其特征在于，用于控制所述行星齒輪(20)繞所述第四軸線(Y20)的角位置的構件(40，50)以如下方式作用于所述行星齒輪(20)：使所述行星齒輪(20)繞第五軸線(Z20)樞轉，通過初始傾斜(F1，F1′)進而相對于所述鐘形件(4，6)的內表面(S4，S6)定向所述行星齒輪的帶體(205，207)，來引起所述行星齒輪繞所述第四軸線(Y20)的繼發傾斜(F2，F3)。

5.根據權利要求1至3中任一項所述的裝置，其特征在于，所述行星齒輪(20)繞所述第四軸線(Y20)并繞所述第五軸線(Z20)自由旋轉，并且所述驅動鐘形件(4)和所述從動鐘形件(6)之間產生的差動力矩以如下方式作用于所述行星齒輪：使所述行星齒輪繞所述第五軸線(Z20)樞轉，通過初始傾斜(F6)進而相對于所述鐘形件的內表面(S4，S6)定向所述行星齒輪的帶體(205，207)，來引起所述行星齒輪繞所述第四軸線(Y20)的繼發傾斜(F7)。

6.根據前述權利要求中任一項所述的裝置，其特征在于，所述兩個鐘形件(4，6)可旋轉地安裝在同一固定軸(10)上，所述固定軸(10)的縱向軸線(X10)平行于所述第一軸線(X4)，并且所述行星齒輪(20)以繞所述第四軸線(Y20)樞轉的方式安裝在所述軸上。

7.根據權利要求1至5中任一項所述的裝置，其特征在于，所述驅動鐘形件(4)被固定到驅動軸(104)，所述從動鐘形件(6)被固定到從動軸(106)，并且所述裝置包括用于保持和引導所述驅動鐘形件(4)、所述從動鐘形件(6)和所述行星齒輪(20)的旋轉的殼體(105)。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述裝置包括行星齒輪架(209，223)，所述行星齒輪架(209，223)限定所述第三軸線(X20)的位置并且繞所述第四軸線(Y20)和所述第五軸線(Z20)相對于所述殼體(150)可樞轉地安裝。

9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述行星齒輪架(209，223)通過具有控制指狀物的萬向接頭(30)安裝在所述殼體(150)中。

10.根據權利要求9所述的裝置，其特征在于，所述萬向接頭的控制指狀物(30)在垂直于所述第五軸線(Z20)并且包含所述第三軸線(X20)的平面內平移(F11，F11′)。

11.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述行星齒輪架(209，223)通過雙樞軸連接件安裝在所述殼體中，所述雙樞軸連接件包括繞所述第四軸線(Y20)的第一樞軸連接件和繞所述第五軸線(Z20)的第二樞軸連接件，所述第一樞軸連接件自由旋轉，所述第二樞軸連接件被旋轉地操縱。