[發明專利]用于根據旋轉速度和油門踏板的踩壓來控制機動車輛的牽引馬達轉矩的系統和方法

在審

• 申請號: 201380040129.9
• 申請日: 2013-06-06
• 公開（公告）號: CN104507738A
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發明（設計）人: A·德博爾索萊列
• 申請（專利權）人: 雷諾股份公司
• 主分類號: B60L11/12
• 分類號: B60L11/12;B60L11/14;B60L15/20;B60W10/08
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所11247
• 代理人: 李崢;于靜

1.一種用于控制參與到機動車輛推進中的馬達(15)的轉矩的系統，其特征在于它包括：

多個傳感器(14)，這些傳感器被適配成測量馬達(15)的旋轉速度和油門踏板的踩壓，

用于確定一個轉矩設定點的裝置(12)，該裝置被適配成確定隨著該旋轉速度增加并且始于針對一個參考旋轉速度的一個參考轉矩的一個轉矩設定點，

該確定裝置(12)的輸出被連接到該電動馬達(15)上。

2.如權利要求1所述的系統，該系統包括：

隨該電動馬達的旋轉速度以及油門踏板的踩壓而變化的一個轉矩設定點的圖譜(8)，

比較裝置(9)，該比較裝置被適配成當從該圖譜(8)中所獲得的、針對所測得的旋轉速度的最大轉矩正減小時輸出一個控制信號，

存儲裝置(10)，該存儲裝置被適配成一接收到來自該比較裝置(9)的控制信號就將所測得的旋轉速度存儲為該參考旋轉速度并且在那個時刻存儲該設定點轉矩，

一個減法器(11)，該減法器被適配成從所存儲的轉矩中減掉一個預定的偏移值以便獲得該參考轉矩。

3.如權利要求2所述的系統，其中該確定裝置(12)被連接到裝置(13)上，該裝置用于將已經確定的該轉矩設定點與從該圖譜(8)中獲得的該馬達轉矩的最大值進行比較，

該比較裝置(13)的輸出被連接到存儲裝置(11a)上，該存儲裝置被適配成一接收到來自該比較裝置(13)的信號就將該旋轉速度存儲為該參考旋轉速度并且存儲該轉矩，

該存儲裝置(11a)與該減法器(11)互連，該減法器被適配成從所存儲的轉矩中減掉一個預定的偏移值以便獲得該參考轉矩，

該減法器(11)的輸出此外被連接到該確定裝置(12)上。

4.如權利要求1所述的系統，包括隨電動馬達的旋轉速度以及油門踏板的踩壓而變化的一個轉矩設定點的圖譜(8)，該圖譜的輸出被連接到裝置(25)上，該裝置用于將油門踏板的踩壓程度與油門踏板的踩壓閾值進行比較，

該比較裝置(25)的輸出被連接到存儲裝置(26)上，該存儲裝置被適配成存儲當檢測到踩壓踏板時所施加的轉矩的值，該存儲裝置(26)還被適配成存儲與當檢測到踩壓踏板時的馬達旋轉速度相對應的該參考旋轉速度，

裝置(27)，該裝置用于將油門踏板的踩壓程度與油門踏板的踩壓閾值進行比較，該裝置被適配成檢測持續需求高加速度，

如果并不持續有對高加速度的需求則將用于油門踏板踩壓程度的比較裝置(27)的輸出連接到被適配成重置轉矩設定值的控制裝置(28)上并且如果持續有對高加速度的需求則將其連接到確定裝置(12)上。

5.如權利要求4所述的系統，其中該確定裝置(12)被連接到用于對該轉矩設定點與電動馬達轉矩的最大值進行比較的該裝置(13)上，

該比較裝置(13)的輸出被連接到存儲裝置(11a)上，該存儲裝置被適配成一接收到來自該比較裝置(13)的信號就將旋轉速度存儲為該參考旋轉速度并且存儲該轉矩，

該存儲裝置(11a)與一個減法器(11)互連，該減法器被適配成從所存儲的轉矩中減掉一個預定的偏移值以便獲得該參考轉矩，

該減法器(11)的輸出被連接到該比較裝置(25)上。

6.一種根據旋轉速度和油門踏板的踩壓來控制電動馬達轉矩的方法，其特征在于它包括以下步驟：

在油門踏板踩壓時存儲該系統的最初狀態，

根據這些初始狀態初始化一個轉矩設定點，并且

通過從該初始轉矩設定點的考慮到這些轉矩設定點的歷史的依次演變產生一個轉矩設定點。

7.如權利要求6所述的方法，其中確定了一個初始轉矩設定點，該初始轉矩設定點小于該系統能夠傳輸的最大轉矩。

8.如權利要求6或7中任一項所述的方法，其中確定了隨旋轉速度而增加的一個轉矩設定點。

9.如權利要求6至8中任一項所述的方法，其中該轉矩設定點被限制為該系統能夠傳輸的最大轉矩。

10.如權利要求6至9中任一項所述的方法，其中如果該轉矩設定點達到針對一個旋轉速度的最大轉矩，則確定一個新的轉矩設定點，該轉矩設定點小于該系統能夠傳輸的最大轉矩同時保持同樣的旋轉速度，

然后從該新的轉矩設定點恢復進行轉矩設定點的確定。