[發(fā)明專利]用于機(jī)器的檢查裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201380040024.3
• 申請日: 2013-06-17
• 公開（公告）號: CN104508951B
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 瓦爾德馬·科瓦爾斯基;克里斯托夫·萊曼
• 申請（專利權(quán)）人: 西門子公司
• 主分類號: H02K5/12
• 分類號: H02K5/12;H02K9/10;H02K15/00
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227
• 代理人: 丁永凡,張春水

1.一種能夠用氣體填充的機(jī)器(1)，所述機(jī)器具有殼體(2)，

其中第一腔(5)設(shè)置于所述殼體(2)上，

其中在所述殼體(2)和所述第一腔(5)之間設(shè)置有第一瓣閥(7)，所述第一瓣閥建立所述殼體(2)和所述第一腔(5)之間的流體連接，

和第二腔(6)，所述第二腔設(shè)置在所述第一腔(5)上，

其中在所述第一腔(5)和所述第二腔(6)之間設(shè)置有第二瓣閥(18)，所述第二瓣閥建立所述第一腔(5)和所述第二腔(6)之間的流體連接，

其中設(shè)有用于在所述殼體(2)中進(jìn)行檢查的監(jiān)控裝置(27),

其中所述監(jiān)控裝置包括能從外部操作的飛行的機(jī)器人(27)，并且

其中在第一步驟中用惰性氣體沖洗所述第一腔(5)，并且隨后用空氣填充所述第一腔，并且在第二步驟中，用惰性氣體沖洗所述第二腔(6)，并且隨后用空氣填充所述第二腔，并且在另一個步驟中，將所述監(jiān)控裝置(27)引入到所述第一腔(5)中并且隨后用與位于所述機(jī)器的內(nèi)部中的氣體相同的氣體來填充所述第一腔(5)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器(1)，

其中所述第一腔(5)和所述第二腔(6)構(gòu)成為過閘系統(tǒng)(3)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)器(1)，

其中所述第一腔(5)構(gòu)成有排氣管道(16)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)器(1)，

其中所述第二腔(6)構(gòu)成有排氣管道(16)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)器(1)，

其中所述第一腔(5)和所述第二腔(6)包括輸入管道(9)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)器(1)，

其中所述第二腔(6)具有能從外部封閉的瓣閥(26)。

7.一種用于監(jiān)控和/或檢查能用氣體填充的機(jī)器(1)的方法，

其中經(jīng)由過閘系統(tǒng)(3)將能遠(yuǎn)程控制的監(jiān)控裝置(27)移入到所述機(jī)器的內(nèi)部中，

其中所述過閘系統(tǒng)(3)包括第一腔(5)和第二腔(6)，

其中在第一步驟中用惰性氣體沖洗所述第一腔(5)，并且隨后用空氣填充所述第一腔，并且在第二步驟中，用惰性氣體沖洗所述第二腔(6)，并且隨后用空氣填充所述第二腔，并且在另一個步驟中，將所述監(jiān)控裝置(27)引入到所述第一腔(5)中并且隨后用與位于所述機(jī)器的內(nèi)部中的氣體相同的氣體來填充所述第一腔(5)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，

其中將所述第一腔(5)置于與所述機(jī)器(1)的內(nèi)部中基本上相同的壓強(qiáng)上。