[發明專利]車載用圖像識別裝置

有效

• 申請號: 201380039863.3
• 申請日: 2013-07-19
• 公開（公告）號: CN104509090A
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發明（設計）人: 入江耕太;竹村雅幸;村松彰二;早川泰久;深田修;清原將裕;宇田川玲
• 申請（專利權）人: 歌樂牌株式會社;日產自動車株式會社
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;B60R1/00;G06T1/00;G08G1/16;H04N5/232
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所11105
• 代理人: 邸萬奎

1.一種車載用圖像識別裝置，其特征在于，

所述車載用圖像識別裝置包括：

攝像單元，其設置在本車輛中并通過鏡頭觀測所述本車輛的周圍，并且將觀測到的所述本車輛的周圍的光信號變換為圖像信號；

圖像識別應用執行單元，其從所述攝像單元拍攝的圖像中，以規定的檢測靈敏度進行所述本車輛的周圍存在的移動物體的檢測；

白濁程度計算單元，其從所述圖像信號中計算出所述鏡頭的白濁程度；

附著程度計算單元，其計算出泥、水滴等附著物對所述鏡頭的附著程度；以及

檢測靈敏度調整單元，其根據所述白濁程度的高低，向使所述檢測靈敏度提高的方向進行調整，

所述檢測靈敏度調整單元根據泥、水滴等附著物對所述鏡頭的附著程度，校正所述檢測靈敏度。

2.如權利要求1所述的車載用圖像識別裝置，其特征在于，

所述白濁程度計算單元通過所述攝像單元所拍攝的圖像的亮度斜率和邊緣強度分布的至少一個來計算出所述鏡頭的白濁程度。

3.如權利要求1或如權利要求2所述的車載用圖像識別裝置，其特征在于，

所述附著程度計算單元所算出的泥、水滴等對所述鏡頭的附著程度越高時，所述檢測靈敏度調整單元越抑制所述檢測靈敏度的提高。

4.如權利要求1至如權利要求3的任意一項所述的車載用圖像識別裝置，其特征在于，

所述檢測靈敏度調整單元校正以下閾值中的至少一個閾值，即，從所述攝像單元所拍攝的1張圖像中檢測具有亮度差的像素的閾值；從所述攝像單元在不同的時刻所拍攝的時間序列圖像中檢測具有亮度變化的像素的閾值；或者，在將從所述攝像單元在不同的時刻所拍攝的時間序列圖像中檢測到的具有亮度變化的像素之間相對應時判斷為已對應的閾值。

5.如權利要求1至如權利要求4的任意一項所述的車載用圖像識別裝置，其特征在于，

所述鏡頭的白濁程度和泥、水滴等附著物對所述鏡頭的附著程度越高時，所述檢測靈敏度調整單元校正所述閾值中的至少一個，從而與白天相比，在夜間越抑制所述檢測靈敏度的提高。

6.如權利要求1至權利要求5的任意一項所述的車載用圖像識別裝置，其特征在于，

所述圖像識別應用執行單元是檢測位于所述本車輛的后方、正在接近所述本車輛的其它車輛的單元。

7.如權利要求6所述的車載用圖像識別裝置，其特征在于，

在所述鏡頭的白濁程度和泥、水滴等附著物對所述鏡頭的附著程度高時，所述其它車輛正在以規定的正的相對速度越接近所述本車輛時，所述檢測靈敏度調整單元越抑制所述檢測靈敏度的提高。