[發明專利]用于控制車輛的驅動系統的方法、驅動系統、計算機程序、計算機程序制品以及車輛

在審

• 申請號: 201380039827.7
• 申請日: 2013-06-26
• 公開（公告）號: CN104520158A
• 公開（公告）日: 2015-04-15
• 發明（設計）人: N·彼得松;M·貝里奎斯特;J·林德斯特倫;A·謝爾;M·比約克曼
• 申請（專利權）人: 斯堪尼亞商用車有限公司
• 主分類號: B60W20/00
• 分類號: B60W20/00;B60K6/365;B60W10/06;B60W10/08;B60K6/48
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 李隆濤

技術領域

本發明涉及用于控制車輛(尤其是混合動力車輛)的驅動系統的方法。所述驅動系統包括具有輸出軸的燃式發動機、具有輸入軸的變速箱、包括定子和轉子的電機、以及包括太陽輪、齒圈和行星輪架的行星齒輪。

燃式發動機的輸出軸與行星齒輪的所述第一部件連接以使得它們作為一單元以第一轉速旋轉。變速箱的輸入軸與行星齒輪的所述第二部件連接以使得它們作為一單元以第二轉速旋轉。電機的轉子與行星齒輪的所述第三部件連接以使得所述第三部件以第三轉速旋轉。

驅動系統包括控制單元，所述控制單元配置成控制電機以使得電機向行星齒輪的第三部件提供轉速，所述轉速與燃式發動機的輸出軸的轉速一起導致變速箱的輸入軸接收請求轉速。燃式發動機包括怠速狀態和活動狀態，其中，怠速狀態下的轉速比活動狀態下的轉速低。

本發明還涉及根據上述用于車輛的驅動系統。

背景技術

混合動力車輛能夠通過主要發動機(能夠是燃式發動機)和次要發動機(能夠是電機)而運行。電機配備有用于存儲電能的至少一個蓄能器和用于控制電池與電機之間的電能流動的控制裝置。由此，電機能夠依賴于車輛運行狀況交替地用作電動機和發電機。當車輛減速時，電機產生被存儲在蓄能器中的電能。被存儲的電能后來被用于車輛運行。電機能夠在車輛中設置到離合器機構與變速箱之間的位置。出于空間限制的原因，適于將電機直接與變速箱的輸入軸連接。

利用在變速箱中的變速期間將變速箱的輸入軸與燃式發動機脫離連接的傳統離合器機構存在不利之處。當車輛從停駐位置起動時，離合器機構的盤朝向彼此滑行。因此，盤被加熱。這種加熱導致油耗增加以及離合器盤的磨損加大。傳統離合器機構還相對沉重且昂貴。傳統離合器機構也需要在車輛中相對大的空間。

傳統驅動系統如此設置以使得其僅提供少量的運轉模式，所述運轉模式為車輛運行的主要負載配置。借助于控制燃式發動機和電機，基于車輛的主要運轉狀況并且就將車輛的電池的充電級別維持在某個級別而言地控制車輛運行。燃式發動機導致噪音和釋放廢氣，期望在某些條件下避免這種情況。例如，當在建筑物(諸如，公共汽車站、車庫等等)內部驅動車輛時、或在對噪音和廢氣的釋放的要求與在車輛的普通運轉的情況下相比更高的區域驅動車輛時。在某些條件下也期望在短期內減少車輛油耗。

文獻US?6,354,974公開一種用于混合動力車輛的驅動系統。所述混合動力車輛包括燃式發動機和設置到燃式發動機的輸出軸上的電機。目的在于在此形成無需利用傳統離合器機構的緊湊驅動單元。傳統離合器機構已經由行星齒輪和三件摩擦離合器代替。不同運轉模式能夠借助于摩擦離合器形成以用于車輛。摩擦離合器的使用導致能量損耗。

發明內容

本發明的首要目的在于提供用于控制車輛的驅動系統的方法，其目的在于允許在不許可或不期望來自燃式發動機的噪音和廢氣級別的環境下驅動車輛、并且以與現有技術相比更高的轉矩被驅動。本發明的第二目的在于提供用于控制驅動系統以使得暫時終止油耗的方法。本發明的第三目的在于提供用于控制驅動系統的方法，所述方法導致與現有技術相比更低的能量損耗。

這些目的通過先前提及的所述方法實現，其特征在于，驅動系統包括制動裝置(28)，所述制動裝置包括防止燃式發動機(2)旋轉的活動狀態和允許燃式發動機(2)旋轉的被動狀態，燃式發動機的輸出軸連接到太陽輪以使得燃式發動機的輸出軸和太陽輪作為一單元以第一轉速旋轉，變速箱的輸入軸連接到行星輪架以使得變速箱的輸入軸和行星輪架作為一單元以第二轉速旋轉，并且電機的轉子連接到齒圈以使得齒圈以第三轉速旋轉，所述方法包括以下步驟：

-將行星齒輪設置到釋放狀態，將燃式發動機設置到活動狀態，并且將制動裝置設置到活動狀態，

-接收與用于車輛運行的所需轉矩有關的信息，并且

-控制電機以使得提供所需轉矩，同時將燃式發動機維持在非活動狀態、將制動裝置維持在活動狀態并且將行星齒輪維持在釋放狀態。