[發(fā)明專利]混合動(dòng)力車輛的變速方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201380039826.2
• 申請日: 2013-06-26
• 公開（公告）號: CN104507720A
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: N·彼得松;M·貝里奎斯特;J·林德斯特倫;A·謝爾;M·比約克曼
• 申請（專利權(quán)）人: 斯堪尼亞商用車有限公司
• 主分類號: B60K6/365
• 分類號: B60K6/365;B60W10/06;B60W10/08;B60W10/11;B60W30/19;B60W20/00;F16H61/04
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司72002
• 代理人: 李隆濤

1.一種用于在驅(qū)動(dòng)車輛期間在變速箱中變速的方法，所述車輛具有推進(jìn)系統(tǒng)，所述推進(jìn)系統(tǒng)包括具有輸出軸(2a)的燃式發(fā)動(dòng)機(jī)(2)、具有輸入軸(3a)的變速箱(3)，包括定子(9a)和轉(zhuǎn)子(9b)的電機(jī)(9)、以及包括呈太陽輪(10)、齒圈(11)和行星齒輪架(12)形式的三個(gè)部件的行星齒輪，燃式發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸(2a)連接到行星齒輪的所述三個(gè)部件中的第一部件以使得輸出軸的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致所述第一部件的旋轉(zhuǎn)，變速箱的輸入軸(3a)連接到行星齒輪的所述三個(gè)部件中的第二部件以使得輸入軸的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致所述第二部件的旋轉(zhuǎn)，并且電機(jī)的轉(zhuǎn)子(9b)連接到行星齒輪的所述三個(gè)部件中的第三部件以使得轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致所述第三部件的旋轉(zhuǎn)，所述推進(jìn)系統(tǒng)還包括能夠在鎖定位置和釋放位置之間轉(zhuǎn)移的鎖定裝置，所述部件中的兩個(gè)在鎖定位置互鎖以使得三個(gè)部件(10-12)以同一轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，而各所述部件在釋放位置被允許以不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，當(dāng)車輛鎖定裝置處于鎖定位置的情況下驅(qū)動(dòng)時(shí)，所述方法開始，

其特征在于，所述方法包括下述步驟：

a)控制電機(jī)(9)和燃式發(fā)動(dòng)機(jī)(2)朝向電機(jī)和燃式發(fā)動(dòng)機(jī)一起向變速箱的輸入軸施加零轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)，

b)當(dāng)已經(jīng)由電機(jī)和燃式發(fā)動(dòng)機(jī)獲得所述零轉(zhuǎn)矩時(shí)，將接入于變速箱(3)中的檔位斷開，

c)控制電機(jī)(9)和燃式發(fā)動(dòng)機(jī)(2)以均向變速箱的輸入軸施加轉(zhuǎn)矩，從而將輸入軸帶到這樣的轉(zhuǎn)速，所述轉(zhuǎn)速與用于待在變速箱中接入的檔位的軸轉(zhuǎn)速同步以用于車輛的目前速度，

d)當(dāng)即將獲得所述同步轉(zhuǎn)速時(shí)，開始檔位接入過程，并且同時(shí)地控制電機(jī)(9)和燃式發(fā)動(dòng)機(jī)(2)朝向當(dāng)完成所述檔位接入過程時(shí)一起獲得由電機(jī)和燃式發(fā)動(dòng)機(jī)向變速箱的輸入軸(3a)施加的零轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)，以及

e)控制電機(jī)和燃式發(fā)動(dòng)機(jī)以向變速箱的輸入軸施加電機(jī)和燃燒發(fā)動(dòng)均請求的轉(zhuǎn)矩。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在執(zhí)行步驟c)期間，計(jì)算獲得變速箱的輸入軸(3a)的所述同步轉(zhuǎn)速之前剩余的時(shí)間，并且將這個(gè)時(shí)間與用于所述檔位接入過程的期望耗時(shí)相比較，并且當(dāng)所述時(shí)間等于或已經(jīng)變得比所述耗時(shí)短時(shí)，檔位接入過程在步驟d)中開始。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法被執(zhí)行用于具有這樣一種推進(jìn)系統(tǒng)的車輛，所述推進(jìn)系統(tǒng)具有作為所述第一部件的太陽輪(10)和作為所述第三部件的齒圈(11)。

4.根據(jù)前述權(quán)利要求任一所述的方法，其特征在于，在步驟c)中，恒定轉(zhuǎn)矩通過電機(jī)(9)和/或恒定轉(zhuǎn)矩通過燃式發(fā)動(dòng)機(jī)(2)向變速箱的輸入軸(3a)施加。

5.根據(jù)前述權(quán)利要求任一所述的方法，其特征在于，當(dāng)比已經(jīng)接入的檔位更高的檔位在步驟d)中接入于變速箱(3)中時(shí)，所述方法開始，燃式發(fā)動(dòng)機(jī)(2)在步驟c)中被控制以通過啟動(dòng)用于向變速箱的輸入軸施加反向轉(zhuǎn)矩的車輛的排氣制動(dòng)器和/或啟動(dòng)所謂的可變截面渦輪，而向變速箱的輸入軸(3a)施加反向轉(zhuǎn)矩，即，制動(dòng)力矩。

6.根據(jù)前述權(quán)利要求任一所述的方法，其特征在于，所述方法被執(zhí)行以用于這樣一種車輛，所述車輛具有通過所述鎖定裝置互鎖的太陽輪(10)和行星齒輪架(12)。

7.根據(jù)前述權(quán)利要求任一所述的方法，其特征在于，步驟c)包括：計(jì)算這樣的轉(zhuǎn)速，如果待接入變速箱(3)的檔位接入，則變速箱的輸入軸(3a)將具有所述轉(zhuǎn)速以用于車輛的目前速度；并且計(jì)算第三部件(11)的轉(zhuǎn)速和燃式發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸(2a)的轉(zhuǎn)速，第三部件的轉(zhuǎn)速和燃式發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸的轉(zhuǎn)速將一起把計(jì)算用于待接入的檔位的所述轉(zhuǎn)速賦予變速箱的輸入軸(3a)。

8.一種包括計(jì)算機(jī)程序代碼的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序代碼用于在計(jì)算機(jī)程序代碼在計(jì)算機(jī)中執(zhí)行時(shí)使得計(jì)算機(jī)實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一所述的方法。

9.一種計(jì)算機(jī)程序制品，其包括計(jì)算機(jī)可讀的數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)，其中，根據(jù)權(quán)利要求8所述的計(jì)算機(jī)程序的計(jì)算機(jī)程序代碼被存儲在數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)上。

10.一種電子控制單元，其包括執(zhí)行裝置、被連接到執(zhí)行裝置(41)的存儲器(42)、以及被連接到執(zhí)行裝置的計(jì)算機(jī)存儲介質(zhì)(44)，其中，根據(jù)權(quán)利要求8所述的計(jì)算機(jī)程序的計(jì)算機(jī)程序代碼存儲在所述數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)(44)上。

11.一種包括根據(jù)權(quán)利要求10所述的電子控制單元的車輛。