[發明專利]手術系統中有效的交互式出血檢測

有效

• 申請號: 201380039530.0
• 申請日: 2013-07-22
• 公開（公告）號: CN104487014B
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發明（設計）人: 趙文毅;C·J·莫爾;J·M·松格
• 申請（專利權）人: 直觀外科手術操作公司
• 主分類號: A61B90/00
• 分類號: A61B90/00;A61B5/145;A61B6/00
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司11245
• 代理人: 趙蓉民,陸惠中

1.用于手術位點景象的血液檢測的系統，包括：

圖像拍攝系統、顯示單元和在所述圖像拍攝系統和所述顯示單元之間連接的出血檢測單元，

所述圖像拍攝系統被配置以采集手術位點景象的數據幀，

其中所述數據幀包括多個位置，和

其中每個位置包括多個顏色組分的像素；

所述出血檢測單元偶聯于所述圖像拍攝系統以接收所述數據幀，所述出血檢測單元包括：

區域分割模塊，其被配置以：

接收所述數據幀；

檢測每個位置的多個顏色組分的像素是否包括該位置處的血液指示信息；

和

基于檢測為包括血液指示信息的位置，確定所述景象中的血液區域；

血液區域識別模塊，偶聯于所述區域分割模塊，并且被配置以：

在所述景象中的血液區域是所述景象中的初始血液區域時生成初始位點圖標，以指示所述景象中的初始血液區域；和

組合所述初始位點圖標與所述景象，以生成包括組合景象的數據；和

所述顯示單元偶聯于所述出血檢測單元以接收所述包括組合景象的數據，所述顯示單元被配置以顯示所述組合景象。

2.權利要求1所述的系統，其中所述出血檢測單元進一步包括：

血液流動估測器模塊，其中所述血液流動估測器模塊模擬所述景象中的血液區域中的血液流動。

3.權利要求2所述的系統，其中所述血液流動估測器模塊包括：

估測運動模塊，其中所述估測運動模塊估測所述景象中的血液區域中每個位置的總體運動。

4.權利要求3所述的系統，其中所述血液流動估測器模塊包括：

校正運動模塊，其偶聯于所述估測運動模塊，其中所述校正運動模塊校正每個位置的所述總體運動，以估測該位置處的所述血液運動。

5.權利要求1所述的系統，其中所述初始位點圖標包括箭頭。

6.權利要求1所述的系統，所述血液區域識別模塊進一步被配置以利用血液標記識別所述景象中的血液區域，其中所述血液標記不同于所述初始位點圖標。

7.權利要求1所述的系統，其中被配置以檢測每個位置的多個顏色組分像素是否包括該位置處的血液指示信息的所述區域分割模塊進一步包括：

生成血液度量模塊，其被配置以生成比例，其中所述比例中的第一數量包括利用某個位置的第一顏色組分像素值確定的值，并且其中所述比例中的第二數量包括利用所述位置的第二顏色組分像素值確定的值；和

血液檢查模塊，其被如下配置：如果所述比例與血液指示閾值具有預先確定的關系，則將所述位置識別為包括血液指示信息。

8.權利要求7所述的系統，其中所述預先確定的關系是所述比例大于所述血液指示閾值。

9.權利要求3所述的系統，所述估測運動模塊被配置以基于利用所述手術位點的景象的多個數據幀的光流分析，估測所述景象中的血液區域中每個位置的總體運動。

10.權利要求4所述的系統，所述校正運動模塊被配置以校正該位置的估測總體運動以補償在該位置處的平均組織運動。